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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106427053A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201611165743.XB31B110/30(2017.01)(22)申请日2016.12.16(71)申请人青岛海之源智能技术有限公司地址266300山东省青岛市胶州市广州南路167号海邦花园小区2号楼办公单元5层(72)发明人刘宏广刘双杰刘真付栋王臣超(51)Int.Cl.B31B50/52(2017.01)B31B50/62(2017.01)B31B50/64(2017.01)B31B50/74(2017.01)B31B50/04(2017.01)B31B50/12(2017.01)B31B100/00(2017.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种小型纸盒自动成型装置(57)摘要本发明公开了一种小型纸盒自动成型装置,包括控制箱、支架、齿条、储料台、取料装置、折叠装置、送出装置、涂胶装置,所述送出装置包括伸缩气缸、推动板、双滚轮、第四电机、皮带输送机、第五电机、储货台,所述取料装置包括第一滑动板、第一升降气缸、第一气缸顶板、第一吸盘、第六电机、第一齿轮,所述涂胶装置包括第二滑动板、第二升降气缸、第二气缸顶板、第一气缸、第一毛刷、第二气缸、第二毛刷、第七电机、第二齿轮,所述折叠装置包括折叠平板、第一折叠组件、第一电机、第二折叠组件、第二电机、第三折叠组件、第三电机、吸盘,具有成本低、体积小、易操作等优点,结构简单、耐用,且便于维修,操作简单、效率高。CN106427053ACN106427053A权利要求书1/2页1.一种小型纸盒自动成型装置,包括控制箱(1)、支架(2)、齿条(18)、储料台(23)、取料装置、折叠装置、送出装置、涂胶装置,其特征在于:所述送出装置包括伸缩气缸(8)、推动板(9)、双滚轮(3)、第四电机(4)、皮带输送机(5)、第五电机(6)、储货台(7),所述的控制箱(1)安装在支架的底板上,折叠装置安装在支架的框架内,所述伸缩气缸(8)安装在支架的上棱下侧,推动板安装在伸缩气缸(8)的气缸杆上,所述的推动板(9)是一个“倒U”型平板,所述的双滚轮(3)通过安装板竖直安装在支架(2)的底板上,安装在折叠装置的前侧,双滚轮(3)的一个滚轮与第四电机(4)的电机轴固定连接,所述的皮带输送机(5)通过安装板安装在双滚轮的前侧,皮带输送机(5)的主动轮与第五电机(6)的电机轴连接,储货台(7)固定地放置在皮带输送机(5)的前侧,所述支架(2)为一个长方体的框架,所述支架(2)上部较长的两条棱设有滑轨槽,所述齿条(18)安装在框架上部棱的下侧。2.如权利要求1所述的一种小型纸盒自动成型装置,其特征在于:所述取料装置包括第一滑动板(19)、第一升降气缸(20)、第一气缸顶板(21)、第一吸盘(22)、第六电机(24)、第一齿轮(25),所述第一滑动板(19)与支架通过滑轨槽滑动连接,所述第一滑动板(19)开有安装第一升降气缸(20)的安装孔,所述第一升降气缸(20)安装在第一滑动板(19)上,气缸顶板固定在升降气缸的顶部、气缸顶板下侧安装第一吸盘(22),所述第六电机(24)安装在第一滑动板(19)上,第一齿轮(25)安装在第六电机(24)的电机轴上并与齿条(18)相啮合。3.如权利要求2所述的一种小型纸盒自动成型装置,其特征在于:所述涂胶装置包括第二滑动板(26)、第二升降气缸(27)、第二气缸顶板(28)、第一气缸(29)、第一毛刷(30)、第二气缸(31)、第二毛刷(32)、第七电机(33)、第二齿轮(34),所述第二滑动板(26)通过支架(2)上的滑轨槽安装在支架(2)上,所述第二滑动板(26)设有安装第二升降气缸(27)的安装孔,所述第二升降气缸(27)安装在第二滑动板(26)上,第二气缸顶板(28)固定在升降气缸(3)的顶部,第一气缸(29)安装在第二气缸顶板(28)下面,第一毛刷(30)安装在第一气缸(29)上,第二气缸(31)安装在第二气缸顶板(28)下面,第二毛刷(32)安装在第二气缸(31)上,所述第七电机(33)安装在第二滑动板(26)上,第二齿轮(34)安装在第七电机(33)的电机轴上并与齿条(18)相啮合。4.如权利要求3所述的一种小型纸盒自动成型装置,其特征在于:所述折叠装置包括折叠平板(10)、第一折叠组件(11)、第一电机(12)、第二折叠组件(13)、第二电机(14)、第三折叠组件(15)、第三电机(16)、吸盘(17),所述第一折叠组件(11)包括第一圆盘(111)、第一构件(112)、第二构件(113)、第一挡块(114),所述第二折叠组件(13)包括第二圆盘(131)、第三构件(132)、第四构件(13