一种机械臂送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106425654A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201611137176.7(22)申请日2016.12.12(71)申请人南陵宝恒野生葛种植专业合作社地址241300安徽省芜湖市南陵县烟墩镇街道(72)发明人魏巍(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种机械臂送料装置(57)摘要本发明公开了一种机械臂送料装置，包括底座，底座上设有凹槽，且凹槽的底部内壁上设有齿条，所述凹槽的两侧内壁上均设有滑槽，且凹槽内设有移动框架，移动框架包括底部的连接板和连接板两边外壁上连接的矩形框，矩形框的两侧外壁上均设有与滑槽滑动连接的滑块，连接板上设有与凹槽连通的卡槽，且卡槽的一侧设有电动机，电动机的输出轴上套接有位于卡槽内且与齿条啮合的齿轮，所述移动框架的两侧内壁上均设有凹孔。本发明能够替代人工对物品进行运送，降低了人力资源的消耗，避免了工人人身安全受到损伤，在物品落入网兜时，夹板能够自动对物品夹紧，避免运送过程中物品脱落，保护物品，使物品不会损伤，具有极强的实用性。CN106425654ACN106425654A权利要求书1/1页1.一种机械臂送料装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有凹槽（2），且凹槽（2）的底部内壁上设有齿条（6），所述凹槽（2）的两侧内壁上均设有滑槽（4），且凹槽（2）内设有移动框架（3），所述移动框架（3）包括底部的连接板（14）和连接板（14）两边外壁上连接的矩形框，所述矩形框的两侧外壁上均设有与滑槽（4）滑动连接的滑块（5），且连接板（14）上设有与凹槽（2）连通的卡槽，且卡槽的一侧设有电动机（7），电动机（7）的输出轴上套接有位于卡槽内且与齿条（6）啮合的齿轮，所述移动框架（3）的两侧内壁上均设有凹孔，且凹孔内滑动连接有滑杆（8），所述滑杆（8）延伸至移动框架（3）外侧的一端连接有夹块（9），且夹块（9）的底部内壁上连接有网兜（10），滑杆（8）的另一端转动连接有连杆（11），连杆（11）通过转轴（12）连接有拉杆（13），且拉杆（13）与网兜（10）连接。2.根据权利要求1所述的一种机械臂送料装置，其特征在于，所述滑块（5）与滑槽（4）内壁的连接处、滑杆（8）与凹孔内壁的连接处均设有润滑脂。3.根据权利要求1所述的一种机械臂送料装置，其特征在于，所述滑杆（8）的截面为圆形，且两个滑杆（8）之间连接有弹簧。4.根据权利要求1所述的一种机械臂送料装置，其特征在于，所述电动机（7）连接有开关，且开关与控制器连接。2CN106425654A说明书1/2页一种机械臂送料装置技术领域[0001]本发明涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种机械臂送料装置。背景技术[0002]工厂在加工生产过程中，通常采用人工将材料运送至生产机械上，整个过程需要耗费的人力较多，而且由于高强度的体力劳动，经常导致在送料过程中出现安全事故，造成工人受伤或材料受损，既浪费时间，又增加了成本，且工人在长时间的劳动后，体力下降，进料速度下降，降低了生产效率，因此生产线上需要一种能够送料的机械装置。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂送料装置。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种机械臂送料装置，包括底座，所述底座上设有凹槽，且凹槽的底部内壁上设有齿条，所述凹槽的两侧内壁上均设有滑槽，且凹槽内设有移动框架，所述移动框架包括底部的连接板和连接板两边外壁上连接的矩形框，所述矩形框的两侧外壁上均设有与滑槽滑动连接的滑块，且连接板上设有与凹槽连通的卡槽，且卡槽的一侧设有电动机，电动机的输出轴上套接有位于卡槽内且与齿条啮合的齿轮，所述移动框架的两侧内壁上均设有凹孔，且凹孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆延伸至移动框架外侧的一端连接有夹块，且夹块的底部内壁上连接有网兜，滑杆的另一端转动连接有连杆，连杆通过转轴连接有拉杆，且拉杆与网兜连接。[0005]优选的，所述滑块与滑槽内壁的连接处、滑杆与凹孔内壁的连接处均设有润滑脂。[0006]优选的，所述滑杆的截面为圆形，且两个滑杆之间连接有弹簧。[0007]优选的，所述电动机连接有开关，且开关与控制器连接。[0008]本发明的有益效果为：本发明能够替代人工对物品进行运送，降低了人力资源的消耗，避免了工人人身安全受到损伤，在物品落入网兜时，夹板能够自动对物品夹紧，避免运送过程中物品脱落，保护物品，使物品不会损伤，具有极强的实用性。附图说明[0009]图1为本发明提出的一种机械臂送料装置的侧视结构示意图；图2为本发明提出的一种机械臂送料装置的俯视结构示意图。[0010]图中：1底座、2凹槽、3