用于自动电梯驱动配置的方法和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106470928A(43)申请公布日2017.03.01(21)申请号201580028368.1(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所(22)申请日2015.03.2511256代理人王茂华(30)优先权数据14161770.42014.03.26EP(51)Int.Cl.B66B1/24(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B66B1/34(2006.01)2016.11.28H02P21/00(2016.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/FI2015/0502042015.03.25(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/144989EN2015.10.01(71)申请人通力股份公司地址芬兰赫尔辛基(72)发明人A·卡泰南J·拉克森赫默权利要求书4页说明书13页附图6页(54)发明名称用于自动电梯驱动配置的方法和设备(57)摘要本发明涉及一种用于自动配置曳引电梯中的电梯驱动的方法和设备，曳引电梯包括电梯轿厢(104)、配重(106)、曳引轮(110)、电动马达(112)和被设置为响应于电动马达旋转曳引轮而提升电梯轿厢的多个绳索(114)。方法包括从与电动马达相关联的存储器(148)获得多个电动马达参数。驱动计算机单元(140)通过基于电梯位置传感器信息驱动电梯一定距离而确定电梯的绳索比并且将关于绳索比的信息存储到驱动计算机单元的存储器中。CN106470928ACN106470928A权利要求书1/4页1.一种用于在曳引电梯中的电梯驱动的自动配置的方法，所述曳引电梯包括电梯轿厢、平衡重、曳引轮、电动马达和被设置为响应于所述电动马达旋转所述曳引轮而提升所述电梯轿厢的多个电梯绳索，所述方法包括：通过所述电梯的驱动计算机单元从与所述电动马达相关联的存储器经由通信信道获得多个电动马达参数，所述多个电动马达参数包括所述曳引轮的直径或所述曳引轮的半径；通过所述驱动计算机单元基于所述曳引轮的所述直径或所述曳引轮的所述半径，确定所述电动马达的转子将要被旋转的角度，以便旋转所述曳引轮预定长度并由此拉动所述多个电梯绳索所述预定长度；通过所述驱动计算机单元向电力变换器传输第一信号，以导致所述电力变换器向所述电动马达提供功率以旋转所述曳引轮所述预定长度；通过所述驱动计算机单元，响应于旋转所述曳引轮所述预定长度，接收指示由所述电梯轿厢运行的距离的第一测量信号，所述第一响应信号从以下各项中的至少一项中接收：所述电梯轿厢的加速度计、以及所述电梯轿厢的位置传感器；通过所述驱动计算机单元，通过比较运行的距离与所述预定长度来确定所述电梯的绳索比；以及将所述绳索比记录到所述驱动计算机单元的存储器。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括：从所述驱动计算机单元的所述存储器读取所述绳索比；以及通过所述驱动计算机单元，使用所述绳索比、在所述电梯轿厢被加载以特定负载时来确定所述电动马达用于提升所述电梯轿厢所需的扭矩输出，所述负载通过所述电梯的负载称重装置来确定。3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法进一步包括：通过所述驱动计算机单元，在多个相应的测试期间，从通信地连接到所述驱动计算机单元的负载称重装置读取多个重量，在多个测试期间，所述电梯轿厢被加载以多个相应的测试重量，所述测试重量是不同的，所述读取在确定所述绳索比之后执行，所述多个重量包括以下各项中的至少一项：所述电梯轿厢的重量、以及所述电梯轿厢中的负载的重量；通过所述驱动计算机单元，确定针对在所述多个测试期间读取的所述多个相应重量的多个相应扭矩值，所述多个扭矩值需要通过所述电动马达施加，以便考虑所述绳索比来提升所述电梯轿厢，基于从与所述电动马达或所述曳引轮相关联的移动传感器、所述电梯轿厢的加速度计、轿厢编码器、和所述电梯轿厢的位置传感器中的至少一个接收的多个第二测量信号来执行所述确定，所述多个第二测量信号能够指示与所述电梯轿厢的所期望的移动相关的差异；以及将针对读取的所述多个重量确定的所述多个相应扭矩值记录到所述驱动计算机单元的存储器，所述多个扭矩值在所述存储器中与所述多个相应重量相关联。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述负载称重装置是附接到安装设备的表面的应变仪，所述多个曳引轮被固定到所述安装设备，所述表面承受的应变与所述电梯轿厢的负载成比例。5.根据权利要求3或4所述的方法，所述方法进一步包括：2CN106470928A权利要求书2/4页通过所述驱动计算机单元，在所述电梯使用中从所述负载称重装置读取负载重量；基于从所述驱动计算机单元的所述存储器获取的至少两个重量，对与所述负载重量相对应的扭矩值进行插值，需要所述扭矩值以便提升所述电梯轿厢；以及由所述电动马达施加插值后的扭矩值以提升