一种电梯调速装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106477405A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201510533209.9(22)申请日2015.08.27(71)申请人富士电梯（合肥）有限公司地址230000安徽省合肥市金巢大道1号合肥巢湖经开区管委会北二楼209室(72)发明人欧开武(51)Int.Cl.B66B1/30(2006.01)B66B11/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种电梯调速装置及其控制方法(57)摘要本发明公开一种电梯调速装置，包括设置在电梯井两侧的固定轨道，在所述的固定轨道靠近所述的电梯井一侧的隔离墙壁上设置有通槽，在电梯轿厢两侧设置有固定杆，在所述的固定轨道内设置有固定齿轮和上端齿轮，在固定齿轮和上端齿轮之间连接有链条；固定齿轮位于固定轨道下部，固定齿轮通过轴承转动连接在固定轨道两侧的隔离墙壁上，上端齿轮位于所述的固定轨道上部，在所述的固定轨道内设置有驱动电机，所述的驱动电机能够驱动所述的固定齿轮转动。通过采用逐渐对电梯进行减速的方式，避免现有结构容易由于瞬间作用力而导致失效的问题。CN106477405ACN106477405A权利要求书1/2页1.一种电梯调速装置，其特征在于：包括设置在电梯井两侧的固定轨道（101），在所述的固定轨道（101）靠近所述的电梯井一侧的隔离墙壁（102）上设置有通槽（103），在电梯轿厢两侧设置有固定杆（104），在所述的固定轨道（101）内设置有固定齿轮（105）和上端齿轮（106），在所述的固定齿轮（105）和上端齿轮（106）之间连接有链条（107）；所述的固定齿轮（105）位于所述的固定轨道（101）下部，所述的固定齿轮（105）通过轴承转动连接在所述的固定轨道（101）两侧的隔离墙壁（102）上，所述的上端齿轮（106）位于所述的固定轨道（101）上部；在所述的固定轨道（101）内设置有水平移动齿轮（111），所述的链条（107）内侧与所述的水平移动齿轮（111）相啮合，在所述的固定轨道（101）上设置有2个液压缸（112），2个所述的液压缸（112）分别位于所述的水平移动齿轮（111）两侧，在2个所述的液压缸（112）的伸缩杆上设置有连杆（113），在所述的水平移动齿轮（111）中部设置有转轴，所述的水平移动齿轮（111）通过轴承转动连接在所述的转轴上，所述的连杆（113）与所述的转轴固定连接；在所述的链条（107）外侧固定连接有固定端（108），所述的固定齿轮（105）和上端齿轮（106）的轴线位于同一纵向截面上，所述的固定杆（104）远离电梯轿厢一端贯穿所述的通槽（103）并固定连接在所述的固定端（108）内；在所述的固定轨道（101）内设置有驱动电机（109），所述的驱动电机（109）能够驱动所述的固定齿轮（105）转动。2.根据权利要求1所述的电梯调速装置，其特征在于：在所述的电梯轿厢侧壁上设置有固定孔（114），所述的固定杆（104）远离链条（107）一端嵌入在所述的固定孔（114）内，在所述的固定杆（104）上下两侧的固定孔（114）的内壁上均设置有压缩弹簧。3.根据权利要求2所述的电梯调速装置，其特征在于：在所述的水平移动齿轮（111）的转轴的两端下方均设置有支撑竖杆（115），在所述的支撑竖杆（115）下方的固定轨道（101）下端内壁上设置有滑槽（117），所述的支撑竖杆（115）能够沿着所述的滑槽（117）向液压缸（112）方向移动。4.根据权利要求3所述的电梯调速装置，其特征在于：在所述的支撑竖杆（115）下端设置有滚珠（116）。5.根据权利要求4所述的一种电梯调速装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：在电梯轿厢底部设置加速度传感器，将在置在固定轨道（101）内的液压缸（112）通过线路与电梯控制器相连接，将加速度传感器通过线路与电梯控制器相连接，电梯轿厢正常启停时，采用加速度传感器检测电梯各层高度满员状态下上升和下降时的加速度范围并将数据保存在控制器中，控制器向液压缸（112）发送驱动信息使液压缸（112）水平移动保持链条（107）张紧，电梯启停时，启动驱动电机（109）使驱动电机带动链条运动；S2：在加速下行或上升时，控制器向驱动电机发送驱动信号使驱动电机（109）带动固定齿轮（105）转动，使连接在固定齿轮（105）和上端齿轮（106）之间的链条（107）带动电梯轿厢移动，使链条（107）运行的速度大于电梯轿厢运行速度；S3：加速度传感器检测到电梯轿厢加速度值达到步骤S1检测到的最大值时，向控制器发送信息，控制器向驱动电机（109）发送控制信息使驱动电机减速；2CN106477405A权利要求书2/2页S4：驱动电机（10