一种电梯防抖动装置及其防抖动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106477423A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201510533140.X(22)申请日2015.08.27(71)申请人富士电梯（合肥）有限公司地址230000安徽省合肥市金巢大道1号合肥巢湖经开区管委会北二楼209室(72)发明人欧开武(51)Int.Cl.B66B11/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种电梯防抖动装置及其防抖动方法(57)摘要本发明公开了一种电梯防抖动装置，包括设置在电梯井侧壁上的固定孔，在电梯轿厢两侧设置有固定端，所述的固定端内设置有伸缩杆，所述的伸缩杆远离所述的固定端一端的上下端面为弧形面，在所述的弧形面上设置有滚轮，电梯轿厢停止时，所述的伸缩杆能够嵌入在固定孔内；所述的固定端为中空筒状结构，在所述的固定端内设置有液压缸，所述的液压缸一端固定在固定端上，其另一端固定连接在所述的伸缩杆上，所述的液压缸通过线路与电梯控制器向连接；所述的固定孔的上下端面为与固定端上的弧形面相匹配的弧形结构。通过采用两侧的固定端和固定孔结构，并采用滚轮，使固定端逐渐稳定的进入固定孔内，使电梯在启停时能缓慢的移动，避免其抖动。CN106477423ACN106477423A权利要求书1/2页1.一种电梯防抖动装置，其特征在于：包括设置在电梯井（101）侧壁上的固定孔（102），在电梯轿厢（112）两侧设置有固定端（103），所述的固定端（103）内设置有伸缩杆（104），所述的伸缩杆（104）远离所述的固定端（103）一端的上下端面为弧形面，在所述的弧形面上设置有滚轮（105），电梯轿厢（112）停止时，所述的伸缩杆（104）能够嵌入在所述的固定孔（102）内；所述的固定端（103）为中空筒状结构，在所述的固定端（103）内设置有液压缸（106），所述的液压缸（106）一端固定在所述的固定端（103）上，其另一端固定连接在所述的伸缩杆（104）上，所述的液压缸（106）通过线路与电梯控制器向连接；所述的固定孔（102）的上下端面为与所述的固定端（103）上的弧形面相匹配的弧形结构，所述的滚轮（105）为沿所述的固定端（103）的弧形面弧度方向排布的数个，数个所述的滚轮（105）由所述的固定端（103）中部向两端方向外径逐渐减小。2.根据权利要求1所述的电梯防抖动装置，其特征在于：在所述的伸缩杆（104）两端上下端面上设置有凹槽，在所述的凹槽内设置有转轴，所述的滚轮（105）转动连接在所述的转轴上。3.根据权利要求1或2所述的电梯防抖动装置，其特征在于：在所述的固定端（103）内壁上设置有滑槽（108），在所述的伸缩杆（104）的侧壁上设置有能够在所述的滑槽（108）内滑动的滑块（109），所述的滑槽（108）对称设置在所述的固定端（103）两侧壁上。4.根据权利要求3所述的电梯防抖动装置，其特征在于：在所述的固定端（103）远离电梯轿厢（112）一端内壁上设置有限位部（110），在所述的伸缩杆（104）位于所述的固定端（103）内侧一端外壁上设置有凸缘（111）。5.根据权利要求3所述的电梯防抖动方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：在电梯井（101）两侧的固定孔（102）上下端面侧壁上设置接近开关，将接近开关与电梯控制器相连接，在电梯轿厢上升时，利用设置在下端面上的接近开关检测伸缩杆（104）上端面是否达到固定孔（102）位置；S2：当接近开关检测到伸缩杆（104）上端面达到固定孔（102）下端面位置时，向电梯控制器发送信号，电梯控制器向液压缸（106）发送驱动信息驱动液压缸（106）启动，液压缸（106）推动伸缩杆（104）沿着固定端轴线方向移动；S3：液压缸（106）推动伸缩杆（104）上下端面上的滚轮（105）沿着固定孔（102）的下端面滚动进入固定孔（102）内，当伸缩杆（104）完全嵌入在固定孔（102）内时，停止液压缸（106），使液压缸（106）推动伸缩杆（104）两端固定在固定孔(102)内；S4：当启动电梯时，电梯控制器向液压缸（106）发送驱动信息，使液压缸（106）启动，液压缸（106）收缩，带动伸缩杆（104）向电梯轿厢（112）方向移动，伸缩杆（104）上端面上的滚轮（105）从固定孔（102）内滚动退出；S5：在电梯轿厢下降时，利用设置在固定孔（102）上端面上的接近开关检测伸缩杆（104）的下端面是否达到固定孔（102）位置，当接近开关检测到伸缩杆（104）下端面达到固定孔（102）下端面位置时，向电梯控制器发送信号，电梯控制器向液压缸（106）发送驱动信息驱动液压缸（106）启动，液压缸推动伸缩杆（104）沿着固定端轴线方向移动；S6：液压缸（106）