一种无离合手轮操作的电动执行机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106481863A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201510540097.X(22)申请日2015.08.28(71)申请人北京泰润德科技发展有限公司地址100000北京市丰台区怡海花园富泽园8号楼(72)发明人殷玉龙(51)Int.Cl.F16K31/05(2006.01)F16K31/53(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种无离合手轮操作的电动执行机构(57)摘要本发明公开了一种无离合手轮操作的电动执行机构，其传动部件包括行星齿轮(1)，齿圈(2)，盆齿(3)，手轮(4)，电机驱动轮(5)，手轮蜗杆(6)；所述的电机驱动轮(5)与电机输出轴齿轮相啮合；电机驱动轮(5)的驱动齿(51)与行星轮(11)的外齿相啮合；行星齿轮(1)的中间的三个行星轮的外齿同时与盆齿(3)的内齿和齿圈(2)的内齿啮合，手轮(4)的蜗杆(6)与齿圈(2)的外齿啮合；盆齿(3)和齿圈(2)的内齿的模数相等、与行星齿轮(1)的行星轮(11)模数亦相等；盆齿(3)和齿圈(2)的内齿齿数不等，盆齿(3)与齿圈(2)同心。本发明能实现无需离合的手轮操作功能，电动/手动切换便捷、无扰动，简单安全，输出效率高，采用此种行星齿轮的啮合方式，死区较小。CN106481863ACN106481863A权利要求书1/1页1.一种无离合手轮操作的电动执行机构，其特征在于：包括行星齿轮(1)，齿圈(2)，盆齿(3)，手轮(4)和电机驱动轮(5)；所述的电机驱动轮(5)与电机输出轴齿轮相啮合；行星齿轮(1)的行星轮(11)沿圆周均匀固定在支撑架(14)上并绕固定轴转动；电机驱动轮(5)的外齿(51)与行星轮(11)的外齿相啮合；齿圈2与盆齿3垂直方向叠放在一起；齿圈2在上面；行星齿轮(1)的中间的三个行星轮的外齿同时与盆齿(3)的内齿和齿圈(2)的内齿啮合，手轮(4)的蜗杆(6)与齿圈(2)的外齿啮合，盆齿(3)与输出轴是刚性一体部件；盆齿(3)和齿圈(2)的内齿的模数相等、与行星齿轮(1)的行星轮(11)模数亦相等；盆齿(3)和齿圈(2)的内齿齿数不等，并且盆齿(3)与齿圈(2)同心。2.根据权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于：通过对齿轮正负变位系数的选择，加工获得盆齿(3)的齿数多于或少于齿圈(2)的齿数3-6个。2CN106481863A说明书1/3页一种无离合手轮操作的电动执行机构技术领域[0001]本发明涉及一种阀门启闭或开度调节的装置，尤其是一种既能电动又能手动的阀门启闭或开度调节的装置，具体的说是一种无离合手轮操作的电动执行机构。背景技术[0002]电动执行机构是工业自动化仪表中的执行单元，是利用电能作为动力源的执行机构，用于过程控制系统中各类电动阀门的控制驱动装置，被广泛用于化工、石化、电力、天然气等领域。目前常见的电动执行机构由手轮、离合器、输入输出轴、蜗轮蜗杆传动副、伺服电机等构成，按照过程控制的需要，电动执行机构均具备手动和电动操作功能。其中，蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮通过间隙配合安装在输出轴上，离合器为牙嵌式，手动操作时，先切断伺服电机电源，再扳动切换手柄使半离合器的牙嵌爪轴向位移与蜗轮上的牙嵌爪脱开两半离合器接合，动力从手轮经离合器直接传递给输出轴；手动操作完毕时，再次扳动切换手柄，使半离合器的牙嵌爪轴向位移与蜗轮上的牙嵌爪接合，两半离合器分离，方可接通伺服电机电源进行电动操作，此时动力从伺服电机经蜗轮蜗杆传动副到半离合器然后传递给输出轴。[0003]专利文献1：201320846212.2公开了一种手动省力的电动执行机构，手轮组件、行星齿轮组件、离合器组件、伺服电机和蜗轮蜗杆传动副，蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮间隙配合安装在输出轴上，离合器组件的一半活动套装在轴出轴上并能与蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮端面上所设置的牙嵌啮合或分离，另一半与行星齿轮组件6的输出轴相连；蜗轮4与蜗杆3啮合，蜗杆3与伺服电机1的输出轴相连。这个专利文件解决了手直接驱动手轮，传递较大力矩，费力费时的问题，但为了实现手动、电动两种功能，也使用了离合器结构，结构复杂。[0004]为了解决上述问题，特此提出本发明。发明内容[0005]本发明的目的，在于提供一种无离合手轮操作的电动执行机构。[0006]为了实现这些目的，采用如下技术方案：[0007]一种无离合手轮操作的电动执行机构，包括行星齿轮1，齿圈2，盆齿3，手轮4和电机驱动轮5；所述的电机驱动轮5与电机输出轴齿轮相啮合；行星齿轮1的行星轮11沿圆周均匀固定在支撑架14上并绕固定轴转动；手轮4包括手轮蜗杆6；电机驱动轮5穿过行星齿轮1、并且电机驱动轮5的驱动齿51与行星轮11的外齿相啮合；齿圈2与盆齿3