间歇驱动整列计数机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106477098A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201510551254.7(22)申请日2015.09.02(71)申请人上海昱庄机械科技有限公司地址201708上海市青浦区华新镇长浜村长浜62号2幢(72)发明人潘涛(51)Int.Cl.B65B35/44(2006.01)B65B57/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称间歇驱动整列计数机构(57)摘要本发明公开了一种间歇驱动整列计数机构，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一链轮组、第二链轮组、第一链条、第二链条、第一模具组和第二模具组；所述第一链轮组连接第一链条，所述第二链轮组连接第二链条，所述第一驱动装置驱动第一链轮组旋转、以第一链轮组带动第一链条循环移动；所述第二驱动装置驱动第二链轮组旋转、以第二链轮组带动第二链条循环转动；所述第一模具组连接于第一链条上、随第一链条的运动而同步移动；所述第二模具组连接于第二链条上，随第二链条的运动而同步移动。本发明结构简单紧凑，占地面积小，人为操作因素少，加工效率高，大幅降低了操作工人的劳动强度，降低了人工成本。CN106477098ACN106477098A权利要求书1/1页1.一种间歇驱动整列计数机构，其特征在于：包括第一驱动装置（11）、第二驱动装置（12）、第一链轮组（21）、第二链轮组（22）、第一链条（31）、第二链条（32）、第一模具组（41）和第二模具组（42）；所述第一链轮组（21）连接第一链条（31），所述第二链轮组（22）连接第二链条（32），所述第一驱动装置（11）驱动第一链轮组（21）旋转、以第一链轮组（21）带动第一链条（31）循环移动；所述第二驱动装置（12）驱动第二链轮组（22）旋转、以第二链轮组（22）带动第二链条（32）循环转动；所述第一模具组（41）连接于第一链条（31）上、随第一链条（31）的运动而同步移动；所述第二模具组（42）连接于第二链条（32）上，随第二链条（32）的运动而同步移动。2.如权利要求1所述一种间歇驱动整列计数机构，其特征在于：所述第一驱动装置（11）和第二驱动装置（12）皆采用伺服电机。3.如权利要求1所述一种间歇驱动整列计数机构，其特征在于：所述第一模具组（41）和第二模具组（42）皆由数个模具（4）组成；所述模具（4）为可拆装部件。4.如权利要求1所述一种间歇驱动整列计数机构，其特征在于：还包括光电感应装置（5），所述光电感应装置（5）位于第一链条（31）和第二链条（32）的一侧，所述光电感应装置（5）用于检测第一模具组（41）的承载货物情况并将信号反馈给第一驱动装置（11）、检测第二模具组（42）的承载货物情况并将信号反馈给第二驱动装置（12）；所述第一驱动装置（11）和第二驱动装置（12）分别根据光电感应装置（5）的反馈信号进行驱动/停止。2CN106477098A说明书1/3页间歇驱动整列计数机构技术领域[0001]本发明属于包装机技术领域，具体来说涉及一种间歇驱动整列计数机构。背景技术[0002]在包装设备领域，需要将规则形状一样的物体按照事先设定的包装形式和数量进行整列、计数和输送。传统的包装机采用单链条、单驱动的整列计数方式，首先进行产品的排列和计数，完成后再进行包装。这种加工方式需要将整列、计数和物品抓取输送分为三个步骤分别进行，导致加工周期长，生产效率低下。如何解决上述技术问题是本领域技术人员需要开展创造性思维的课题。发明内容[0003]为解决上述问题，本发明提供了一种间歇驱动整列计数机构。[0004]本发明的具体技术方案如下：一种间歇驱动整列计数机构，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一链轮组、第二链轮组、第一链条、第二链条、第一模具组和第二模具组；所述第一链轮组连接第一链条，所述第二链轮组连接第二链条，所述第一驱动装置驱动第一链轮组旋转、以第一链轮组带动第一链条循环移动；所述第二驱动装置驱动第二链轮组旋转、以第二链轮组带动第二链条循环转动；所述第一模具组连接于第一链条上、随第一链条的运动而同步移动；所述第二模具组连接于第二链条上，随第二链条的运动而同步移动。[0005]通过采用这种技术方案：采用双驱动装置分别带动两条链条独立运动，由此，实现两条链条作间歇式轮流运动，当第一链条在装箱工位进行静态抓取装箱时，第二链条正在整列计数工位对陆续驶来的产品进行整列计数；而当第二链条完成整列计数，移动进入下一工位进行静态抓取装箱时，第一链条完成静态装箱已经移动进入整列计数工位，对进入的产品开始整列计数，由此实现前端整列计数和后端抓取装箱的同步进行，大幅提升了整个加工过程的加工效率，并且减少了50%的机械占地面积。[0006]优选