一种电磁异速联动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106481779A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201611150243.9(22)申请日2016.12.14(71)申请人佛山科学技术学院地址528000广东省佛山市江湾一路18号(72)发明人张焕明(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人何展提(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)F16H19/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种电磁异速联动机构(57)摘要本发明公开了一种电磁异速联动机构，其特征是：安装框架左右两侧设有主动导轨和从动导轨；主动导轨和从动导轨上设有主动滑块和从动滑块；主动滑块和从动滑块的内侧衔接有齿距不相同的主动齿条和从动齿条；主动齿条和从动齿条之间设有两个大小不同的同轴齿轮组成的联动齿轮，大齿轮与主动齿条啮合，小齿轮与从动齿条啮合；电磁控制组件的衔铁下端与主动齿条上端部连接；导轨上套有塔式弹簧。其优点是：结构科学，构造稳固，容易制造，体积小，装配方便，成本低，仅用一个驱动动力源就可以实现异速联动动作，容易控制，安全可靠，可广泛使用于夹紧机构、张紧机构或联动速度不同的异速联动设备，方便相关设备的自动化控制，具有较大的应用前景。CN106481779ACN106481779A权利要求书1/1页1.一种电磁异速联动机构，包括安装框架，以及固定在安装框架上的动力源；其特征是：安装框架左右两侧设有平行设置的导轨，从右到左分别为主动导轨和从动导轨；主动导轨和从动导轨上设有滑块，分别为主动滑块和从动滑块；主动滑块和从动滑块彼此相对的内侧衔接有平行设置的齿条，分别为主动齿条和从动齿条，主动齿条和从动齿条的齿距不相同；主动齿条和从动齿条之间设有可转动的联动齿轮，齿轮通过轴承设置在安装框架上；主动齿条和从动齿条分别与该联动齿轮啮合连接；所述动力源为安装在安装框架外上侧的电磁控制组件，电磁控制组件包括固定架、静铁芯、衔铁、铁芯保护缓冲件、线圈和线圈驱动电路，静铁芯、缓冲块、线圈和线圈驱动电路均设于固定架内；静铁芯为“E”字形结构，其开口端朝下设置；铁芯保护缓冲件设于静铁芯上部；线圈套在静铁芯内，线圈驱动电路与线圈电气连接；衔铁匹配地设于静铁芯的正下方，衔铁下端与主动齿条上端部连接；主动导轨上套有将主动滑块向下顶的塔式弹簧；从动导轨上套有将从动滑块向上顶的塔式弹簧；主动滑块外侧设有一上一下两个限位开关，分别是上限位开关和下限位开关。2.如权利要求1所述的电磁异速联动机构，其特征是：所述联动齿轮为两个大小不同的同轴齿轮组成，其中，大齿轮与主动齿条啮合，小齿轮与从动齿条啮合。3.如权利要求2所述的电磁异速联动机构，其特征是：所述导轨为燕尾导轨，滑块为燕尾槽滑块。4.如权利要求1、2或3所述的电磁异速联动机构，其特征是：所述齿条底侧设有滑槽，滑槽内设有支持齿条的滚轮，滚轮固定在安装框架上。5.如权利要求4所述的电磁异速联动机构，其特征是：所述从动滑块下端衔接有向下延伸到安装框架下方，然后向前方再延升，再接着向右延伸到安装框架的中心位置后，再向安装框架的下方延伸但不与安装框架接触的联动曲臂。2CN106481779A说明书1/3页一种电磁异速联动机构技术领域[0001]本发明涉及一种联动设备，尤其涉及一种联动速度不同的异速联动设备。背景技术[0002]传统的夹紧机构、张紧机构或联动速度不同的异速联动设备，常采用双驱动动力源的机构，动力源常采用气缸、电机等。其缺陷是，因需要同时控制两个动力源动作，控制系统相对复杂，导致机构联动动作的可靠性差，设备体积大，动力源采购和使用成本高，不利于节能环保。发明内容[0003]本发明针对上述双驱动动力源的异速联动设备存在的缺陷，而提供一种性能更好、体积小、成本低的单驱动动力源的电磁异速联动机构。[0004]为实现上述目的，本发明采取的方案是：一种电磁异速联动机构，包括安装框架，以及固定在安装框架上的动力源；其特征是：安装框架左右两侧设有平行设置的导轨，从右到左分别为主动导轨和从动导轨；主动导轨和从动导轨上设有滑块，分别为主动滑块和从动滑块；主动滑块和从动滑块彼此相对的内侧衔接有平行设置的齿条，分别为主动齿条和从动齿条，主动齿条和从动齿条的齿距不相同；主动齿条和从动齿条之间设有可转动的联动齿轮，齿轮通过轴承设置在安装框架上；主动齿条和从动齿条分别与该联动齿轮啮合连接；所述动力源为安装在安装框架外上侧的电磁控制组件，电磁控制组件包括固定架、静铁芯、衔铁、铁芯保护缓冲件、线圈和线圈驱动电路，静铁芯、缓冲块、线圈和线圈驱动电路均设于固定架内；静铁芯为“E”字形结构，其开口端朝下设置；铁芯保护缓冲件设于静铁芯上部；线圈套在