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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106474748A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201610651696.3(22)申请日2016.08.11(71)申请人河南教育学院地址450000河南省郑州市郑东新区龙子湖高校园区龙子湖北路22号(72)发明人郭翠兰周青云王建勋(74)专利代理机构郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙)41122代理人王明朗(51)Int.Cl.A63H29/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称通用型移动式玩具内芯装置(57)摘要本发明公开了一种通用型移动式玩具内芯装置,包括连接平台、下支架、驱动机构、控制单元和电源,连接平台和下支架之间设置插槽并安装有调节腿机构,其中腿部的内端设置有摆块和在高度调节座设置有摆动开关;腿部外端设置有接触开关及底部球面滑块或滑轮;下支架中心的调节轴下端安装有电机轮,调节轴固定有转杆,转杆受电磁驱动而转动。本发明能够与多种外形相结合使用,艺术人员只需考虑玩具外形结构设计,而无需考虑内芯装置问题。从而,可以降低生产成本,丰富艺术外观设计种类。可见,本发明的使用对象不再是终端买家,而是提供给艺术设计企业的动力部分,可实现资源合理配置,效益最大化。CN106474748ACN106474748A权利要求书1/1页1.一种通用型移动式玩具内芯装置,包括连接平台、下支架、驱动机构、控制单元和电源,其特征是:连接平台和下支架都为中空结构,在连接平台与下支架之间连接有多个间隔分布的隔板,相邻隔板之间为插槽,在各隔板的同一高度贯穿安装有环形定位圈;在相应插槽内安装有调节腿机构,所述调节腿机构包括高度调节座和腿部,两者铰接,高度调节座设置有能安装在环形定位圈上的安装滑槽和定位槽,还设置有对高度调节座锁紧机构;在所述腿部的内端设置有摆块和在高度调节座设置有摆动开关;腿部外端设置有接触开关,腿部外端还设置有与地面接触的底部球面滑块或滑轮;所述下支架的中心通过轴承安装有调节轴,调节轴下端安装有电机轮;所述调节轴上横向固定有对称转杆,同时在下支架内设置有驱动室,转杆的两端分别安装有永磁体后位于相应驱动室内,驱动室的两侧壁分别设置有电磁体,各电磁体和电机轮的电源端分别与控制单元的控制器输出端连接;各开关分别与控制单元的控制器输入端连接。2.根据权利要求1所述的通用型移动式玩具内芯装置,其特征是:所述腿部包括外套管和内套管,两者套装在一起并设置锁紧销;所述外套管的端部通过销轴铰接在高度调节座内,所述摆块位于外套管端部。3.根据权利要求2所述的通用型移动式玩具内芯装置,其特征是:在所述内套管的端部通过锁紧销安装有角度调节座,角度调节座的上部通过锁紧销连接有上摆臂,上摆臂末端设置有上接触开关;角度调节座的下部通过锁紧销连接有下摆臂,下摆臂末端设置有下接触开关。4.根据权利要求3所述的通用型移动式玩具内芯装置,其特征是:底部球面滑块或滑轮位于下摆臂底部。5.根据权利要求1所述的通用型移动式玩具内芯装置,其特征是:所述高度调节座锁紧机构,是在高度调节座的内端设置圆弧面,圆弧面上分别有定位凸棱;同时在连接平台上方设置有压片,压片下方设置有锥形体,锥形体插入连接平台的中空腔内,锥形体的斜面与所述定位凸棱贴合;并在压片与连接平台之间设置有用于连接的调节螺钉。6.根据权利要求5所述的通用型移动式玩具内芯装置,其特征是:所述锥形体的锥面设置为防滑约束面。7.根据权利要求1所述的通用型移动式玩具内芯装置,其特征是:所述调节轴上方套装有弹簧座,在弹簧座与转杆之间套装有压力弹簧。8.根据权利要求7所述的通用型移动式玩具内芯装置,其特征是:在所述下支架内侧设置有球面凸块,转杆摆动时,球面凸块支撑于摆杆底部使摆杆瞬间抬升。2CN106474748A说明书1/3页通用型移动式玩具内芯装置技术领域[0001]本发明属于幼儿玩具驱动器技术领域,具体涉及一种通用型移动式玩具内芯装置。背景技术[0002]现有移动型玩具型号虽然多种多样,但都是通过特定设计后由厂家制造,面对的使用对象都是终端买家。成功占领玩具市场的移动型玩具的设计,不仅需要机电设计的人员,而且需要艺术设计人员参与,设计成本较高,周期长。由于市场不确定因素大,造成很多玩具产品处于中止状态不能面市。[0003]移动型的玩具主要结构原理基本相同,都含有驱动电机、轮、电池,或者控制单元,或者传感器等组成。但移动玩具的外形种类繁多。有些玩具通过销售后深受儿童喜爱,销量很大,但有部分玩具的接受程度较低,销量很少,甚至亏损。[0004]实际上,深受广大幼儿喜爱的玩具,不完全在于内芯装置如何复杂或如何合理,能够吸引广大幼儿产生购买欲望的主要取决于移动型玩具的外形设计。但内心装置作为玩具的主体部分