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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106489416A(43)申请公布日2017.03.15(21)申请号201710015680.8(22)申请日2017.01.10(71)申请人重庆理工大学地址400054重庆市巴南区李家沱红光大道69号(72)发明人王毅付舜徐梓翔张红胡友呈张哲(74)专利代理机构重庆博凯知识产权代理有限公司50212代理人李海华赵英(51)Int.Cl.A01D34/835(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种除草机(57)摘要本发明公开了一种除草机,包括机体和安装在机体下方的行走轮,位于机体前端的下方设置有刀架,刀架的前端固定连接有朝向斜下方延伸的铲刀片,刀架的左右两侧均设置有刀架摆动机构和刀架驱动机构,刀架摆动机构包括至少两根沿前后方向间隔且平行设置的摇杆,摇杆的两端分别铰接连接在机体和刀架上,刀架驱动机构包括曲柄连杆结构,曲柄连杆机构包括转动连接在机体上的曲柄和与曲柄另一端铰接连接的连杆,连杆的另一端铰接连接在刀架上且能够驱动刀架作摇摆运动,机体上还固定连接有动力装置且能够驱动曲柄转动。本发明结构简单,使用方便,能够破坏杂草的根部,使杂草不容易再复长,同时还降低对土壤形态破坏。CN106489416ACN106489416A权利要求书1/1页1.一种除草机,包括机体和安装在机体下方的行走轮,其特征在于:位于机体前端的下方设置有刀架,刀架的前端固定连接有朝向斜下方延伸的铲刀片,刀架的左右两侧均设置有刀架摆动机构和刀架驱动机构,刀架摆动机构包括至少两根沿前后方向间隔且平行设置的摇杆,摇杆的两端分别铰接连接在机体和刀架上,刀架驱动机构包括曲柄连杆结构,曲柄连杆机构包括转动连接在机体上的曲柄和与曲柄另一端铰接连接的连杆,连杆的另一端铰接连接在刀架上且能够驱动刀架作摇摆运动,机体上还固定连接有动力装置且能够驱动曲柄转动,当刀架位于摆动位置的最低点时,铲刀片的位置低于行走轮的最低点。2.根据权利要求1所述的一种除草机,其特征在于:所述机体包括外壳和两根左右间隔且沿前后方向延伸设置的机架,外壳的左右两端分别固定连接在两根机架上,外壳内设置有杂草喂入装置,杂草喂入装置包括位于两个机架之间且位于刀架的上方的转轴,转轴沿左右方向延伸设置,转轴的两端分别转动连接在两根机架上,转轴上沿其周向间隔设置有多排卷草绳,每排卷草绳包括沿转轴轴线方向间隔固定在转轴上的多根绳索,绳索的长度小于转轴至刀架的距离长度;外壳内还设置有碎草装置,碎草装置包括位于所述杂草喂入装置后方且沿左右方向设置的筒形壳体,筒形壳体的两端分别固定连接在外壳上,筒形壳体内同轴设置有与其转动连接的刀轴,刀轴上安装有多块用于切碎杂草的碎草刀,筒形壳体的前部沿其轴线方向设置有条形入料口,筒形壳体的底部沿其轴线方向设置有条形出料口,外壳内且位于杂草喂入装置与碎草装置之间还设置有皮带输送装置,皮带输送装置包括皮带和两根沿前后间隔设置且沿左右方向延伸的输送轴,皮带绕在两根输送轴上,两根输送轴的两端分别转动连接在外壳上,皮带的输出端与条形入料口相对应,皮带的输入端与杂草喂入装置的后端相对应,皮带位于卷草绳的旋转范围之外;所述动力装置通过传动机构分别与所述曲柄、转轴、刀轴和输送轴传动连接。3.根据权利要求2所述的一种除草机,其特征在于:所述外壳内还设置有土块粉碎装置,土块粉碎装置包括位于所述杂草喂入装置与所述皮带输送装置之间的连接板,连接板的左右两端分别固定连接在外壳上,连接板的后端与所述皮带的输入端相对应,连接板的前端斜向上设置且与所述杂草喂入装置的后端相对应,连接板的前端沿左右方向间隔固定连接有多根插钉,插钉沿连接板倾斜方向延伸设置且伸入到所述卷草绳的旋转范围内,所述绳索能够从相邻两根插钉之间穿过。2CN106489416A说明书1/3页一种除草机技术领域[0001]本发明涉及一种除草装置,具体涉及一种除草机。背景技术[0002]目前,除草主要手段有喷洒除草剂、人工除草和采用除草剂除草三种方式。由于除草剂有大量有害物质,对地质会产生损害,人工除草效率低、成本高,故采用除草机除草更为广泛。现有的除草机主要由机体部分、传动部分和除草部分组成,其中,除草部分包括与传动部分相连接的主轴、用于除草的刀盘,通过主轴将动力传递给刀盘使得刀盘转动,从而实现除草的功能。但是这种除草机只是把位于土壤上方的杂草茎部割断,根部还残留在土壤中,切割后的杂草又会迅速发芽生长,不能做到根治的目的。另外还有一种旋耕机式中耕锄草机,这种锄草机虽然能够破坏土壤中杂草的根部,但是会严重破坏土壤的形态。发明内容[0003]针对上述现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是:如何提供一种能够破坏杂草的根部,降低对土壤形态破坏的除草机。[