五轴联动板件喷涂机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106493019B(45)授权公告日2022.02.11(21)申请号201611002707.1(56)对比文件CN20(22)申请日2016.11.146262759U,2017.06.20CN105435989A,2016.03.30(65)同一申请的已公布的文献号CN204234248U,2015.04.01申请公布号CN106493019ACN102527552A,2012.07.04(43)申请公布日2017.03.15CN105363605A,2016.03.02(73)专利权人联德（广州）机械有限公司US2009317554A1,2009.12.24地址510663广东省广州市大观路科学城CN105772289A,2016.07.20南云一路南17号US6132809A,2000.10.17(72)发明人蒙刚叶均明审查员吴静(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人谭英强(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称五轴联动板件喷涂机(57)摘要本发明公开了五轴联动板件喷涂机，包括喷涂机构、Y轴导轨、龙门架、Y轴驱动源、X轴导轨、X轴滑块、X轴驱动源、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴驱动源、旋转电机以及齿轮离合器，齿轮离合器包括内从动盘、外从动盘以及压盘，压盘与旋转电机的旋转输出端连接，内从动盘上安装有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮上啮合有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮通过传动轴与第一传动带轮连接，所述第一传动带轮通过X轴旋转同步带与喷涂机构上的第二传动带轮连接，第二锥形齿轮通过旋转架和外从动盘连接，压盘与内从动盘或外从动盘啮合后带动内从动盘或外从动盘旋转，通过一台电机实现喷涂机构交替在Z轴和X轴上旋转后调整喷涂机构的喷涂角度。CN106493019BCN106493019B权利要求书1/1页1.五轴联动板件喷涂机，其特征在于：包括喷涂机构、两条Y轴导轨、龙门架以及驱使龙门架沿Y轴导轨往复移动的Y轴驱动源，所述龙门架的顶横梁上布置有两条X轴导轨、X轴滑块以及驱使X轴滑块沿X轴导轨往复移动的X轴驱动源，所述X轴滑块上布置有两条Z轴导轨、Z轴滑块以及驱使Z轴滑块沿着Z轴导轨往复移动的Z轴驱动源，所述Z轴滑块上布置有旋转电机以及齿轮离合器，所述齿轮离合器包括内从动盘、外从动盘以及位于内从动盘和外从动盘之间的压盘，所述压盘与旋转电机的旋转输出端连接，所述内从动盘上安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮上啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮通过传动轴与第一传动带轮连接，所述第一传动带轮通过X轴旋转同步带与喷涂机构上的第二传动带轮连接，所述第二锥形齿轮通过旋转架和外从动盘连接，所述压盘与内从动盘或外从动盘啮合后带动内从动盘或外从动盘旋转。2.根据权利要求1所述的五轴联动板件喷涂机，其特征在于：所述喷涂机构包括旋转杆，所述旋转杆的两端分别布置有旋杯和喷枪，所述第二传动带轮安装在旋转杆上且其位于旋杯和喷枪之间。3.根据权利要求1所述的五轴联动板件喷涂机，其特征在于：所述Y轴驱动源包括Y轴驱动电机以及位于Y轴驱动电机和龙门架之间的Y轴皮带，所述X轴驱动源包括X轴驱动电机以及位于X轴驱动电机和Z轴滑块之间的X轴链条，所述Z轴驱动源包括Z轴驱动电机以及位于Z轴驱动电机和Z轴滑块之间的Z轴链条。4.根据权利要求1~3任一项所述的五轴联动板件喷涂机，其特征在于：所述压盘和所述外从动盘啮合后，所述喷涂机构在所述外从动盘带动下绕Z轴旋转的角度为±90°。5.根据权利要求1~3任一项所述的五轴联动板件喷涂机，其特征在于：所述压盘和所述内从动盘啮合后，所述喷涂机构在所述内从动盘带动下绕X轴旋转的角度为±45°。6.根据权利要求4所述的五轴联动板件喷涂机，其特征在于：所述压盘和所述内从动盘啮合后，所述喷涂机构在所述内从动盘带动下绕X轴旋转的角度为±45°。2CN106493019B说明书1/3页五轴联动板件喷涂机技术领域[0001]本发明涉及喷涂研究领域中的一种喷漆设备，特别是一种五轴联动板件喷涂机。背景技术[0002]自动喷涂机械手用于自动喷涂待喷涂坯件表面漆、表面釉等表面附着物，使用自动喷涂机械手代替手工进行喷涂的重要意义在于：·[0003]1、最大程度的减少由于人的参与而给坯件喷涂带来的污染，提高产品清洁性；[0004]2、提高产品表面质量及产品一致性；[0005]3、增强用户对喷涂工艺、产品品质的控制能力；[0006]4、尤其适合PU和UV紫外线光固化油漆。[0007]但是，喷涂机械手如何实现灵活、方便，可以实现空间直线、圆弧的插补运动，腕部可与其它各轴协同运动，最大程度的缩短单件喷涂周期，减少由于