一种逆向自锁保护机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106499677A(43)申请公布日2017.03.15(21)申请号201610994461.4(22)申请日2016.11.11(71)申请人艾迪机器（杭州）有限公司地址310000浙江省杭州市杭州经济技术开发区下沙街道文渊路246号(72)发明人连加俤孙富强杨年喜(74)专利代理机构上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288代理人杨小双(51)Int.Cl.F04D29/66(2006.01)F04D29/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图10页(54)发明名称一种逆向自锁保护机构(57)摘要本发明公开了一种逆向自锁保护机构，包括阻尼体、棘轮体、安装轴、外齿轮、销座、转动轴、密封圈、制动销、制动弹簧、轴向轴承和波形弹簧；阻尼体下侧与棘轮体前端相连接，密封凹环内设置有密封圈，阻尼体上的第一凹槽与棘轮体上的第二凹槽之间设置的安装轴上设置有外齿轮；所述销座内的大圆孔一端设置有轴承台阶，销座一端设置有若干销孔；销座的轴承台阶内设置有轴向轴承，转动轴的轴头穿过大圆孔，制动销下端与销孔底面之间设置有制动弹簧；轴向轴承与下圆柱孔底面之间设置有波形弹簧；本发明通过将装置上设置有棘轮反转结构和液压防反转结构，可有效吸收反转引起的反冲力；本发明结构简单，安装方便，防反转效果好，可以进行广泛推广和应用。CN106499677ACN106499677A权利要求书1/2页1.一种逆向自锁保护机构，其特征在于：包括阻尼体(1)、棘轮体(2)、转动轴(3)、外齿轮(4)、销座(5)、转动轴(6)、密封圈(7)、制动销(8)、制动弹簧(9)、轴向轴承(10)和波形弹簧(11)；所述阻尼体(1)下侧与棘轮体(2)前端相连接，凸环(103)与外台阶(205)相配合，密封凹环(206)内设置有密封圈(7)，所述阻尼体(1)上的第一凹槽(105)与棘轮体(2)上的第二凹槽(204)之间设置的转动轴(3)上设置有外齿轮(4)，外齿轮(4)与内齿轮(203)相啮合；所述销座(5)内的大圆孔(501)一端设置有轴承台阶(503)，销座(5)一端设置有若干销孔(502)，销孔(502)绕着大圆孔(501)的轴心线均匀分布在销座(5)上；所述销座(5)的轴承台阶(503)内设置有轴向轴承(10)，转动轴(6)的轴头(601)穿过大圆孔(501)和轴向轴承(10)内圈，轴头(601)与大圆孔(501)的转动同步，所述销孔(502)设置有制动销(8)，制动销(8)下端与销孔(502)底面之间设置有制动弹簧(9)，制动销(8)一端与棘齿(207)相接触；所述轴向轴承(10)与下圆柱孔(208)底面之间设置有波形弹簧(11)。2.如权利要求1所述的一种逆向自锁保护机构，其特征在于：所述阻尼体(1)下侧设置的安装端盖(101)上设置有安装孔(102)，安装端盖(101)下侧面设置有凸环(103)，安装端盖(101)下侧面上设置的油液流动腔(104)底部设置有第一凹槽(105)；所述阻尼体(1)上端设置有上腔室(106)和第四阀体安装孔(107)，上腔室(106)底面上设置有第三阀体安装孔(111)，第三阀体安装孔(111)与第四阀体安装孔(107)内对应设置有第三油阀(117)与第四油阀(118)，阻尼体(1)下端设置有下腔室(108)和第一阀体安装孔(109)，阻尼体(1)侧面设置有第二阀体安装孔(110)，第一阀体安装孔(109)与第二阀体安装孔(110)内对应设置有第一油阀(115)和第二油阀(116)；所述油液流动腔(104)与第四阀体安装孔(107)通过上油孔(112)相连接，油液流动腔(104)与第一阀体安装孔(109)通过下油孔(113)相连接，油液流动腔(104)与第二阀体安装孔(110)通过侧油孔(114)相连接，第二油阀(116)上的径向孔(122)分别与第三阀体安装孔(111)和下腔室(108)通过油孔相连通，第二油阀(116)上的轴向孔(123)与侧油孔(114)相连通，下腔室(108)与第一阀体安装孔(109)之间通过油孔相连通，上腔室(106)与第四阀体安装孔(107)之间通过油孔相连通。3.如权利要求1所述的一种逆向自锁保护机构，其特征在于：所述棘轮体(2)前端面上设置有上圆柱(201)、外台阶(205)和密封凹环(206)，密封凹环(206)位于上圆柱(201)和外台阶(205)之间，上圆柱(201)内侧设置有内齿轮(203)，上圆柱(201)外圆柱面上设置有若干过油孔(202)，过油孔(202)与内齿轮(203)齿底相连通，内齿轮(203)底面上设置有第二凹槽(204)，棘轮体(2)后端设置有下圆柱孔(208)，棘轮体(2)后端端面上设置有棘齿(20