一种隔离栏、车道调整系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106498874A(43)申请公布日2017.03.15(21)申请号201610953127.4(22)申请日2016.11.03(71)申请人南京林业大学地址210000江苏省南京市龙蟠路159号(72)发明人马健宵吕立亚李冰林(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人王加贵(51)Int.Cl.E01F13/04(2006.01)G08G1/01(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种隔离栏、车道调整系统及方法(57)摘要本发明公开一种隔离栏、车道调整系统及方法。所述隔离栏包括方形立柱、箱体、护栏；所述方形立柱安装在所述箱体上；所述方形立柱内安装主控模块、图像获取模块、无线串口模块、超声波模块；所述方形立柱顶部安装有太阳能电池充电模块、天线；所述护栏以铰接的方式安装在所述方形立柱上；所述箱体内部设置有电机、驱动装置；所述箱体底部设置有车轮；所述电机与所述主控模块电连接；所述电机的输出端与所述驱动装置的受力端相连；所述驱动装置的出力端与所述车轮相连。采用本发明的隔离栏、车道调整系统及方法能够使得隔离栏可以在没有人为干涉的情况下自主的决策动作，在不同时间合理的分配车道宽度。CN106498874ACN106498874A权利要求书1/2页1.一种隔离栏，其特征在于，包括：方形立柱、箱体、护栏；所述方形立柱安装在所述箱体上；所述方形立柱内安装主控模块、图像获取模块、无线串口模块、超声波模块；所述方形立柱顶部安装有太阳能电池充电模块、天线；所述图像获取模块、无线串口模块、超声波模块、太阳能电池充电模块与所述主控模块电连接；所述护栏以铰接的方式安装在所述方形立柱上；所述箱体内部设置有电机、驱动装置；所述箱体底部设置有车轮；所述电机与所述主控模块电连接；所述电机的输出端与所述驱动装置的受力端相连；所述驱动装置的出力端与所述车轮相连。2.如权利要求1所述的隔离栏，其特征在于，还包括：照明模块；所述照明模块安装在所述方形立柱上，根据所述主控模块上的光强传感器的检测信号，在环境光线较暗时，对所述图像获取模块进行补光，提高车道识别的准确性。3.如权利要求1所述的隔离栏，其特征在于，还包括：电源模块；所述电源模块与所述主控模块电连接；所述电源模块与所述电机电连接；所述电源模块为锂蓄电池，与所述太阳能电池充电模块相连。4.一种车道调整系统，其特征在于，包括：控制端、路况信息采集系统、如权利要求1-3任一项所述的隔离栏、中继器；所述控制端，用于与所述路况信息采集系统远程通信，还用于对隔离栏运行状态进行实时控制；所述中继器用于所述控制端与所述隔离栏系统之间进行数据传输，形成环形无线通讯模式。5.一种车道调整方法，其特征在于，所述方法应用于所述车道调整系统，包括：获取交通路况数据；根据所述交通路况数据得到每天路段车流量高峰期的时间；判断当前时间是否到达所述车流量高峰期时间，得到第一判断结果；当所述第一判断结果表示当前时间到达所述车流量高峰期时间时，向隔离栏发送移动信号，以使所述隔离栏向车流量低于第一设定值的车道移动，进而拓宽车流量高于第二设定值的车道。6.如权利要求5所述的车道调整方法，其特征在于，在向所述隔离栏发送移动信号之前，还包括：检测是否存在障碍物，得到第二判断结果；当第二判断结果表示不存在障碍物时，向所述隔离栏上的指示灯发送开启信号。7.如权利要求6所述的车道调整方法，其特征在于，在所述向所述隔离栏发送移动信号之后，还包括：判断所述隔离栏是否在所述标志线的中点，得到第三判断结果；2CN106498874A权利要求书2/2页当所述第三判断结果表示所述隔离栏没有在所述标志线的中点，所述隔离栏继续移动；当所述第三判断结果表示所述隔离栏在所述标志线的中点，将所述隔离栏的停止位置发送到控制端进行显示。8.如权利要求7所述的车道调整方法，其特征在于，在向所述隔离栏发送移动信号之前，还包括：向每个隔离栏发送检测信号；判断所述中继器是否在规定时间内获得所有隔离栏对应于所述检测信号的反馈信号，得到第四判断结果；当所述第四判断结果表示为所述中继器在规定时间内获得所有隔离栏对应于所述检测信号的反馈信号，确定每个隔离栏都在正常工作状态；当所述第四判断结果表示为所述中继器没有在规定时间内获得所有隔离栏对应于所述检测信号的反馈信号，则向控制端发出警报信号。3CN106498874A说明书1/6页一种隔离栏、车道调整系统及方法技术领域[0001]本发明涉及交通领域，特别是涉及一种隔离栏、车道调整系统及方法。背景技术[0002]随着我国经济的发展及城镇化的推进，我国汽车拥有量在快速增加，同时伴随着城市规模的越来越大，城市中心土地价值的不断攀升，越来越多