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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106495080A(43)申请公布日2017.03.15(21)申请号201611173645.0(22)申请日2016.12.16(71)申请人上海东富龙科技股份有限公司地址201109上海市闵行区都会路1509号4幢(72)发明人郑效东(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人翁若莹王文颖(51)Int.Cl.B67C3/26(2006.01)B67C3/22(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称一种可往复跟随灌装机构(57)摘要本发明公开了一种可往复跟随灌装机构,其特征在于,包括电机一与电机二,电机一通过一个减速机连接丝杆;丝杆上设有螺母,螺母与联接板连接固定,联接板上固定有一对升降轴,升降轴通过轴承座与桌板固定连接;其中一根升降轴内设有旋转轴,旋转轴的下端从升降轴中露出通过另一个减速机与电机二连接;两根升降轴穿过桌板与针架支架连接;针架支架上设有一对同步带轮,同步带轮的外侧设有同步带,旋转轴的上端穿过针架支架与对应侧的同步带轮的轴芯连接。两同步带轮间距可依照要求做到任意跨距设计,可高效地大跨度跟随灌装;桌板上洁净环境与桌下传动机构方便用密封圈实现隔离与密封;结构简单、实用。CN106495080ACN106495080A权利要求书1/1页1.一种可往复跟随灌装机构,其特征在于,包括电机一(15)与电机二(19),电机一(15)通过一个减速机(18)连接丝杆(13),丝杠(13)固定于桌板(9)底部;丝杆(13)上设有螺母(14),螺母(14)与联接板(17)连接固定,联接板(17)上固定有一对升降轴(16),升降轴(16)通过轴承座(8)与桌板(9)固定连接;其中一根升降轴(16)内设有旋转轴(20),旋转轴(20)的下端从升降轴(16)中露出通过另一个减速机(18)与电机二(19)连接;两根升降轴(16)穿过桌板(9)与针架支架(4)连接;针架支架(4)上设有一对同步带轮(5),同步带轮(5)的外侧设有同步带(6),旋转轴(20)的上端穿过针架支架(4)与对应侧的同步带轮(5)的轴芯连接;针架支架(4)上通过滑轨固定块(27)固定有滑轨(7),针架(2)与滑轨(7)上的滑块(26)固定连接,针架(2)上设有针板(25),灌装针(3)设于针板(25)上。2.如权利要求1所述的可往复跟随灌装机构,其特征在于,所述丝杆(13)通过固定板(22)固定于桌板(9)底部。3.如权利要求1所述的可往复跟随灌装机构,其特征在于,所述旋转轴(20)的下端通过轴承(21)、联轴器(24)与减速机(18)连接,上端通过轴承(21)与针架支架(4)连接。4.如权利要求1所述的可往复跟随灌装机构,其特征在于,所述升降轴(16)与轴承座(8)之间设有直线轴承(23)。5.如权利要求1所述的可往复跟随灌装机构,其特征在于,所述轴承座(8)与升降轴(16)之间设有防尘圈(10)。6.如权利要求1所述的可往复跟随灌装机构,其特征在于,所述针架(2)上方设有护盖(1)。2CN106495080A说明书1/2页一种可往复跟随灌装机构技术领域[0001]本发明涉及一种可往复跟随灌装机构,属于食品药品技术领域。背景技术[0002]通常灌装的是用摆臂跟随灌装,但无法更高效地大跨度跟随灌装。另一种灌装机构是滑移动作灌装,需要工作桌板开长条洞口,无法做到桌上洁净环境与桌下传动机构的隔离与密封。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种高效地大跨度跟随灌装机构。[0004]为了解决上述问题,本发明提供了一种可往复跟随灌装机构,其特征在于,包括电机一与电机二,电机一通过一个减速机连接丝杆,丝杠固定于桌板底部;丝杆上设有螺母,螺母与联接板连接固定,联接板上固定有一对升降轴,升降轴通过轴承座与桌板固定连接;其中一根升降轴内设有旋转轴,旋转轴的下端从升降轴中露出通过另一个减速机与电机二连接;两根升降轴穿过桌板与针架支架连接;针架支架上设有一对同步带轮,同步带轮的外侧设有同步带,旋转轴的上端穿过针架支架与对应侧的同步带轮的轴芯连接;针架支架上通过滑轨固定块固定有滑轨,针架与滑轨上的滑块固定连接,针架上设有针板,灌装针设于针板上。[0005]优选地,所述丝杆通过固定板固定于桌板底部。[0006]优选地,所述旋转轴的下端通过轴承、联轴器与减速机连接,上端通过轴承与针架支架连接。[0007]优选地,所述升降轴与轴承座之间设有直线轴承。[0008]优选地,所述轴承座与升降轴之间设有防尘圈。[0009]优选地,所述针架上方设有护盖。[0010]桌板下方的两个电机,一个负责整个灌装架可升降,从而实现灌装针可升降,另一个电机负责带动同步带轮做正反转旋转,