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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106530449A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201510576352.6(22)申请日2015.09.11(71)申请人上海冠豪网络科技有限公司地址201914上海市崇明县富民支路58号D1-278室(上海横泰经济开发区)(72)发明人陆传均(51)Int.Cl.G07C9/00(2006.01)G07C1/20(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称智能家居安防系统(57)摘要本发明公开了一种智能家居安防系统,包括后台控制单元、巡更机器人和导航模块;所述导航模块包括GSM导航天线、安装部和加法计数器、根据802.5G、802.11G或U规则中的任一种、设定TCP/IP地址;所述巡更机器人包括行走导轮系统、摄像头、远程信号传输装置和红外测距装置;所述后台控制单元包括远程信号接收装置和显示装置。本发明实现了对居室内的360°无死角的全方位安全监控。在发现不明身份人员侵入之后能够及时发出报警信号并通知外界,巡更机器人运动续航能力强,运行稳定。CN106530449ACN106530449A权利要求书1/1页1.一种智能家居安防系统,其特征在于:包括后台控制单元(1)、巡更机器人(2)和导航模块(3);所述导航模块(3)有多个、所述导航模块(3)包括GSM导航天线(31)、安装部(32)和加法计数器(33);所述安装部(32)用于将导航模块(3)安装固定于居室内;所述导航模块(3)根据802.5G、802.11G或U规则中的任一种、设定TCP/IP地址;所述巡更机器人(2)包括行走导轮系统(21)、摄像头(22)、远程信号传输装置(23)和红外测距装置(24);所述远程信号传输装置(23)用于通过无线传输的方式将摄像头(22)拍摄的视频信号发送至后台控制单元(1);所述红外测距装置(24)用于发射定位信号至GSM导航天线(21)并接受GSM导航天线(21)的反馈信号;所述后台控制单元(1)包括远程信号接收装置(11)和显示装置(12),所述远程信号接收装置(11)用于接收所述远程信号传输装置(23)发送的信号,所述显示装置(12)用于显示所述远程信号接收装置(11)所接收的信号。2.如权利要求1所述一种智能家居安防系统,其特征在于:还包括报警装置(4),所述后台控制单元(1)还包括报警触发装置(13),所述报警触发装置(13)连接报警装置(4)、控制报警装置(4)的工作/关闭。3.如权利要求2所述一种智能家居安防系统,其特征在于:所述后台控制单元(1)还包括通信单元(14),所述通信单元(14)通过无线传输的方式将所述远程信号接收装置(11)所接收的信号传输至手机上。4.如权利要求3所述一种智能家居安防系统,其特征在于:所述巡更机器人(2)包括接触式充电端口(25);所述导航模块(3)包括接触式充电桩(34)。5.如权利要求4所述一种智能家居安防系统,其特征在于:所述安装部(32)为单面胶。6.如权利要求5所述一种智能家居安防系统,其特征在于:所述行走导轮系统(21)包括三个自走轮,所述三个自走轮呈等边三角形状安装于巡更机器人(2)的底盘上。2CN106530449A说明书1/3页智能家居安防系统技术领域[0001]本发明涉及智能家居技术领域,具体来说涉及一种智能家居安防系统。背景技术[0002]随着社会的进步,人们的生活水平日渐提高,人们对私有财产的保护意识也不断增强。传统的机械式安防系统,如防盗网、防盗窗等在实际应用中暴露出越来越多的安全隐患,已经不能达到防盗的目的。而智能家居系统在安全防盗方面的技术发展已经成为业界热点关注的项目。传统的智能家居安防系统采用定点监控器和后台控制单元相结合的技术,这种技术存在的问题是监控视野受到监控器数量的限制,在居室面积足够大的情况下存在一定的视野死角和安全防卫盲区。如何克服上述问题,为居室提供360°无死角的全方位安全监控是本领域技术人员需要思考的技术课题。发明内容[0003]为解决上述问题,本发明提供了一种智能家居安防系统。[0004]本发明的具体技术方案如下:一种智能家居安防系统,包括后台控制单元、巡更机器人和导航模块;所述导航模块有多个、所述导航模块包括GSM导航天线、安装部和加法计数器;所述安装部用于将导航模块安装固定于居室内;所述导航模块根据802.5G、802.11G或U规则中的任一种、设定TCP/IP地址;所述巡更机器人包括行走导轮系统、摄像头、远程信号传输装置和红外测距装置;所述远程信号传输装置用于通过无线传输的方式将摄像头拍摄的视频信号发送至后台控制单元;所述红外测距装置用于发射定位信号至GSM导航天线并接受GS