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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106522299A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201611112357.4(22)申请日2016.12.06(66)本国优先权数据201610162830.32016.03.21CN(71)申请人山东鼎创数控设备有限公司地址252000山东省聊城市高新区黄山路88号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.E02F5/10(2006.01)E02F5/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图9页(54)发明名称一种地下电缆自动挖掘铺设回填平整方法(57)摘要本发明提供一种地下电缆自动挖掘铺设回填平整方法,包括动力机构、电缆出线机构和铺设回填平整机构,其特征是:所述动力机构连接挖掘轮盘机构,所述挖掘轮盘机构包括挖掘轮盘轴,所述挖掘轮盘轴穿过轮毂,所述轮毂的外围连接挖掘轮,所述挖掘轮的两侧设置有一组两两对称的挖掘弹片,每两个所述挖掘弹片之间的所述挖掘轮内设置有气缸推动机构,所述气缸推动机构连接能够上下移动的楔块。本发明集合了多种功能,利用一台设备完成所有工序。提高效率,降低了工人的劳动强度,使用方便,省时省力,降低能源消耗,完全用设备代替人工,保障了施工质量,保障了作业人的安全。CN106522299ACN106522299A权利要求书1/1页1.一种地下电缆自动挖掘铺设回填平整方法,包括动力机构、电缆出线机构和铺设回填平整机构,其特征是:包括如下步骤:(1)所述动力机构驱动挖掘轮盘机构的轮毂转动,所述轮毂带动挖掘轮转动,所述挖掘轮两侧的挖掘弹片实现挖掘工作;(2)当其中一对挖掘弹片对地面挖掘时,两个所述挖掘弹片之间的气缸推动机构在控制装置的控制下推动楔块下移,将挖掘弹片撑开,增大了挖掘宽度和深度,挖掘完成后,气缸推动机构拉动楔块上移,两个对应的所述挖掘弹片复位;(3)所述电缆出线电缆出线机构的电缆从电缆轮抽出,铺设在所述挖掘弹片的挖掘位置;(4)所述铺设回填平整机构将挖掘出的土壤再回填到挖掘位置和铺设的电缆上。2.根据权利要求1所述的地下电缆自动挖掘铺设回填平整方法,其特征是:所述动力机构动力机构包括驱动电机,所述驱动电机连接主动齿轮,所述主动齿轮通过皮带连接从动齿轮,所述从动齿轮通过轴承环套在挖掘轮盘轴的一侧,所述轴承的外圈固定连接所述轮毂,所述挖掘轮盘轴的另一侧固定在轮盘支撑架上,所述驱动电机带动主动齿轮转动,所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动,所述从动齿轮带动所述轮毂和挖掘轮转动。3.根据权利要求1所述的地下电缆自动挖掘铺设回填平整方法,其特征是:所述气缸推动机构包括气缸和活塞杆,所述控制装置包括主控制器,所述主控制器分别连接复位单元、液晶显示单元、按键单元、气缸控制电磁阀和触碰开关,所述触碰开关设置于所述挖掘弹片上,所述挖掘轮盘轴上设置有与所述触碰开关配合使用的触碰开关压板;当其中一对挖掘弹片对地面挖掘时,所述挖掘弹片进入地表后,所述触碰开关接触触碰开关压板,触碰开关将信号传递给所述主控制器,所述主控制器接收信号后控制所述气缸推动机构的气缸活塞杆伸出,所述气缸的活塞杆推动所述楔块下移,将两侧的挖掘弹片撑开,当触碰开关脱离接触触碰开关压板时,所述主控制器接收信号,控制气缸的活塞杆回缩,楔块上移,两个对应的所述挖掘弹片复位。4.根据权利要求1所述的地下电缆自动挖掘铺设回填平整方法,其特征是:所述铺设回填平整机构前端上侧固定有上压板,两侧固定有侧压板,所述上压板后端固定有扭转弹簧,所述扭转弹簧后端连接有平整上压板,所述平整上压板在扭转弹簧弹力作用下保持静止,所述平整上压板在外力作用下可以围绕扭转弹簧的轴转动,两侧侧压板后端分别固定有平整侧压板,电缆导线器固定在两个平整侧压板正中靠下位置,电缆末端从电缆导线器中心孔穿过,在设备前行时通过侧压板、上压板将泥土收拢,利用模具成型原理,平整侧压板、平整上压板将泥土挤压平整,通过电缆导线器保障泥土挤压平整的同时将电缆埋入地下,同时保证埋入位置的准确,当遇到较大石块时,平整上压板可以围绕扭转弹簧的轴上弹,之后可以在扭转弹簧弹力下回位,防止设备发生损伤。5.根据权利要求3所述的地下电缆自动挖掘铺设回填平整方法,其特征是:所述主控制器采用STC12C5A60S2控制器,所述主控制器的引脚P4.7连接复位单元、所述主控制器的引脚P0.0-P0.7和P1.0-P1.4连接12864液晶显示单元,所述主控制器的引脚P1.4-P1.7连接所述按键单元,所述主控制器的引脚P2.0-P2.5分别连接所述触碰开关,所述主控制器的引脚P3.0-P3.5连接所述气缸控制电磁阀。2CN106522299A说明书1/4页一种地下电缆自动挖掘铺设回填平整方法技术领域[0001]本发明涉及电力通信领域,