一种物料传送机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106514413A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201611172945.7(22)申请日2016.12.18(71)申请人新昌县旭辉精密机械有限公司地址312500浙江省绍兴市新昌省级高新技术产业园区灵池路5号(72)发明人高滨(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213代理人吴秉中(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)B23Q7/16(2006.01)权利要求书1页说明书1页附图1页(54)发明名称一种物料传送机构(57)摘要本发明涉及一种物料传送机构。其特征在于还包括在滑动通道内滑动的滑杆、与滑杆一端铰接的连杆、与滑杆另一端螺纹连接的固定框、与连杆远离滑杆一端铰接的摆杆、摆杆两侧的限位开关、固定在机台上的齿条、与齿条啮合的齿轮和与齿轮同轴固定的可伸缩的夹爪，固定框上转动连接有轴，轴上固定有齿轮和夹爪。本发明的摆杆两侧设有限位开关，限定了摆杆摆动的极限位置，夹爪可伸缩，使用起来方便，整个装置完全自动化，避免人力的搬运，提高了效率，本发明结构简单，操作容易，节省人力，效率高。CN106514413ACN106514413A权利要求书1/1页1.一种物料传送机构，包括设有滑动通道的机台，其特征在于还包括在滑动通道内滑动的滑杆、与滑杆一端铰接的连杆、与滑杆另一端螺纹连接的固定框、与连杆远离滑杆一端铰接的摆杆、摆杆两侧的限位开关、固定在机台上的齿条、与齿条啮合的齿轮和与齿轮同轴固定的可伸缩的夹爪，固定框上转动连接有轴，轴上固定有齿轮和夹爪。2.根据权利要求1所述的一种物料传送机构，其特征在于所述的滑动通道与滑杆之间连接有滑动轴承。2CN106514413A说明书1/1页一种物料传送机构技术领域[0001]本发明涉及一种物料传送机构。背景技术[0002]机床批量加工工件时，经常需要对工件的位置进行调整，现在工人在移动工件时常常需要人工用手移动或者辅助以其他夹具人工移动，耗时耗力，效率低。发明内容[0003]针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种物料传送机构的技术方案。[0004]所述的一种物料传送机构，包括设有滑动通道的机台，其特征在于还包括在滑动通道内滑动的滑杆、与滑杆一端铰接的连杆、与滑杆另一端螺纹连接的固定框、与连杆远离滑杆一端铰接的摆杆、摆杆两侧的限位开关、固定在机台上的齿条、与齿条啮合的齿轮和与齿轮同轴固定的可伸缩的夹爪，固定框上转动连接有轴，轴上固定有齿轮和夹爪。[0005]所述的一种物料传送机构，其特征在于所述的滑动通道与滑杆之间连接有滑动轴承。[0006]本发明的摆杆两侧设有限位开关，限定了摆杆摆动的极限位置，夹爪可伸缩，使用起来方便，整个装置完全自动化，避免人力的搬运，提高了效率，本发明结构简单，操作容易，节省人力，效率高。附图说明[0007]图1为本发明的结构示意图。具体实施方式[0008]下面结合说明书附图对本发明做进一步说明：本发明包括摆杆1、限位开关2、与摆杆1铰接的连杆3、与连杆3远离摆杆1一端铰接的滑杆、设有滑动通道的机台4、固定在机台4上的齿条7、与齿条7啮合的齿轮6和与齿轮6同轴固定的可伸缩的夹爪；滑杆在设有滑动轴承的滑动通道中滑动，滑动轴承与滑杆匹配，滑杆末端螺纹连接有固定框5，固定框5上转动连接有轴，轴上固定有齿轮6和夹爪。[0009]工作状态下，摆杆1摆动，带动滑杆在滑动通道中滑动，而滑杆末端连接固定框5，固定框5上连接有齿轮6，齿轮6在齿条7上行走，固定框5上的轴转动，夹爪也转动，从而使夹爪夹取工件摆动到指定位置；此外，摆杆1摆动到限位开关2处时，触发限位开关2进而使摆杆1摆动方向发生逆转，实现装置的往复运动。3CN106514413A说明书附图1/1页图14