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基于图像分割的立体匹配算法研究的开题报告 一、研究背景 在计算机视觉领域,立体匹配技术是关键技术之一,它可以用来实现三维图像自动构建以及机器人视觉导航等应用。在立体匹配技术中,图像分割技术起着举足轻重的作用,因为它可以在一定程度上增强图像的深度、特征和鲁棒性,从而提高匹配精度和效率。在图像分割技术中,深度学习是最具前景和应用价值的分割方法之一,它可以对大量的图像数据进行学习和建模,同时具有自适应性和泛化性。 二、研究目的 本研究旨在基于图像分割技术,结合深度学习方法,提出一种高效精确的立体匹配算法,并进行实验验证。具体目标包括: 1.综合分析图像分割技术在立体匹配中的作用和局限性,并选择适合的分割方法和模型。 2.探究深度学习在立体匹配中的应用和优势,并设计相应的网络和训练策略。 3.提出一种立体匹配算法,并与传统算法进行对比实验,评估其匹配精度和效率。 三、研究内容 本研究将从以下几个方面进行探究: 1.图像分割技术的研究。探讨在立体匹配中常用的图像分割技术,包括常见的基于阈值、边缘、区域和深度学习的方法,分析其特点、优缺点及适用场景,选择适合的方法用于立体匹配中。 2.深度学习在立体匹配中的应用。介绍深度学习的基本原理和发展现状,探讨深度卷积神经网络在立体匹配中的应用,设计和实现网络结构和训练方法,提高匹配精度和效率。 3.立体匹配算法的研究。结合图像分割和深度学习技术,提出一种基于图像分割的立体匹配算法,并进行实验验证。在此基础上,与传统算法进行对比实验,评估算法的性能和实用价值。 四、研究方法 本研究采用以下研究方法: 1.文献综述。收集和分析相关文献,深入理解图像分割和立体匹配技术的发展现状、存在问题和研究进展,为后续研究提供理论基础和借鉴。 2.实验验证。根据研究目的和内容,选择适当的数据集和实验平台,进行算法实现和实验验证,评估算法的性能和实用价值。 3.对比分析。将本研究提出的算法与传统算法进行对比实验,从匹配精度、效率、稳定性等方面进行评价和分析,探究本算法的优缺点和改进方向。 五、预期成果 本研究的预期成果包括: 1.关于图像分割技术在立体匹配中的研究结果和分析报告。 2.关于深度学习在立体匹配中的应用和优势的研究成果和分析报告。 3.提出一种基于图像分割的立体匹配算法,实现程序代码和实验验证,并与传统算法进行对比实验。 4.撰写毕业论文和相关学术论文,并可能在相关期刊和国际会议上发表相关论文。 六、论文结构 本研究的论文结构主要包括: 第一章:绪论。介绍研究背景、目的和意义,明确研究内容和方法,说明预期成果和论文结构。 第二章:图像分割在立体匹配中的作用。详细介绍常用的图像分割方法和在立体匹配中的应用,探讨其特点、优缺点及适用场景。 第三章:深度学习在立体匹配中的应用。介绍深度学习的基本原理和发展现状,探讨深度卷积神经网络在立体匹配中的应用,设计和实现网络结构和训练方法。 第四章:基于图像分割的立体匹配算法。提出一种基于图像分割和深度学习的立体匹配算法,实现程序代码和实验验证,并与传统算法进行对比实验。 第五章:实验结果分析。对比实验测试结果进行分析,评估算法的性能和实用价值,探究改进方向和未来研究。 第六章:总结与展望。总结本研究的主要工作和贡献,展望未来研究的方向和发展趋势。 七、时间计划 本研究的时间计划如下: 第一学期:开题、文献综述、确定研究方向和方法。 第二学期:数据收集、图像分割方法研究和实验验证。 第三学期:深度学习方法研究和实验验证。 第四学期:立体匹配算法设计和实验验证、论文撰写和修改。 八、参考文献 1.刘成松,王桂林,蔡传铁.计算机视觉中的基础问题与方法[M].北京:科学出版社,2017. 2.LeCunY,BengioY,HintonG.Deeplearning[J].Nature,2015,521(7553):436-444. 3.翟群萍,胡志平.基于区域的立体匹配算法研究[J].计算机科学,2015,42(z1):482-485,503. 4.BoykovY,VekslerO,ZabihR.Fastapproximateenergyminimizationviagraphcuts[J].IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence,2001,23(11):1222-1239. 5.HeK,ZhangX,RenS,etal.Deepresiduallearningforimagerecognition[C]//ProceedingsoftheIEEEconferenceoncomputervisionandpatternrecognition.2016:770-778.