一种仪表指示灯的视觉检测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106529556A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201611021579.5(22)申请日2016.11.16(71)申请人国家电网公司地址100000北京市西城区长安街86号申请人国网湖北省电力公司检修公司湖北省超能超高压电力科技开发有限公司(72)发明人齐文平姚京松刘晓芳吴军(74)专利代理机构北京中北知识产权代理有限公司11253代理人段秋玲(51)Int.Cl.G06K9/46(2006.01)权利要求书1页说明书3页(54)发明名称一种仪表指示灯的视觉检测系统(57)摘要本发明提供了一种仪表指示灯的视觉检测系统，包括以下步骤：定位、提取轮廓和识别轮廓内是否含有仪表指示灯的颜色，本技术旨在解决了目前在检查面板状态仪表指示灯时，传统检测方案存在着工人记忆负担重、或效率低下、耗费人力过多等缺陷的问题，如采用AR巡检加上视觉自动识别算法,则能够取得极高的效率。CN106529556ACN106529556A权利要求书1/1页1.一种仪表指示灯的视觉检测系统，其特征在于，包括：1)定位：对通过摄像头拍摄到的仪表指示灯实时图像进行匹配，从匹配结果中计算单应矩阵，将子图像的四个边缘点映射到实时图像中，根据映射的四个点构建外接矩形框，确认目标仪表指示灯的位置；2)提取轮廓：首先目标图像进行灰度化；从灰度图计算直方图，对直方图进行平滑，根据明显的双峰中间的谷底的值来进行二值化；其次对二值化之后的图像取外轮廓；最后筛选外轮廓，得到成线性的轮廓子集；3)识别轮廓内是否含仪表指示灯的颜色：对轮廓的外接矩形分割出的子图像作处理，如果排出白色、黑色和灰色，提取HSV中的H分量的灰度图，在其灰度直方图中查找最高峰作为仪表指示灯的主颜色。2.根据权利要求1所述的一种仪表指示灯的视觉检测系统，其特征在于：不同所述仪表指示灯的主颜色表示不同的状态。3.根据权利要求1所述的一种仪表指示灯的视觉检测系统，其特征在于：所述仪表指示灯由人工佩戴AR眼镜观察。4.根据权利要求1所述的一种仪表指示灯的视觉检测系统，其特征在于：通过所述步骤1)、步骤2)和步骤3)能够得出每个亮着的所述仪表指示灯的位置和颜色。5.根据权利要求3所述的一种仪表指示灯的视觉检测系统，其特征在于：根据所述AR眼镜判断出实时图像上框出所述仪表指示灯的位置并标识颜色。6.根据权利要求1所述的一种仪表指示灯的视觉检测系统，其特征在于：所述步骤1)中对实时图像使用SIFT特征点匹配。2CN106529556A说明书1/3页一种仪表指示灯的视觉检测系统技术领域[0001]本发明属于视觉自动检测领域，尤其涉及一种仪表指示灯的视觉检测系统。背景技术[0002]工人在巡检过程中,经常会遇到检查面板的某个状态指示灯的任务,工人需要记住哪个指示灯对应哪个零件设备的状态,指示灯的颜色分别对应什么状态,使得工人有极大的记忆负担,直接导致检查出错率较高。发明内容[0003]有鉴于此，为了克服现有技术的不足，本发明提供一种仪表指示灯的视觉检测系统，能够自动化检测面板上指示灯的状态，提高了效率，节约了成本。[0004]为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案实现：[0005]一种仪表指示灯的视觉检测系统，包括：[0006]1)定位：对通过摄像头拍摄到的仪表指示灯实时图像进行匹配，从匹配结果中计算单应矩阵，将子图像的四个边缘点映射到实时图像中，根据映射的四个点构建外接矩形框，确认目标仪表指示灯的位置；[0007]2)提取轮廓：首先目标图像进行灰度化；从灰度图计算直方图，对直方图进行平滑，根据明显的双峰中间的谷底的值来进行二值化；其次对二值化之后的图像取外轮廓；最后筛选外轮廓，得到成线性的轮廓子集；[0008]3)识别轮廓内是否含仪表指示灯的颜色：对轮廓的外接矩形分割出的子图像作处理，如果排出白色、黑色和灰色，提取HSV中的H分量的灰度图，在其灰度直方图中查找最高峰作为仪表指示灯的主颜色；[0009]进一步，不同所述仪表指示灯的主颜色表示不同的状态。[0010]进一步，所述仪表指示灯由人工佩戴AR眼镜观察。[0011]进一步，通过所述步骤1)、步骤2)和步骤3)能够得出每个亮着的所述仪表指示灯的位置和颜色。[0012]进一步，根据所述AR眼镜判断出实时图像上框出所述仪表指示灯的位置并标识颜色。[0013]进一步，所述步骤1)中对实时图像使用SIFT特征点匹配。[0014]本发明的有益效果为：本技术旨在解决了目前在检查面板状态仪表指示灯时，传统检测方案存在着工人记忆负担重、或效率低下、耗费人力过多等缺陷的问题，如采用AR巡检加上视觉自动识别算法,则能够取得极高的效率。具体实施方式[0015]为了使本发明的目的、技术方案及