一种换模台车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106516553A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201611015222.6(22)申请日2016.11.18(71)申请人江苏智石科技有限公司地址214000江苏省无锡市梁溪区飞宏路88-5号(72)发明人范磊(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人张惠忠(51)Int.Cl.B65G13/07(2006.01)B65G13/12(2006.01)B65G41/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种换模台车(57)摘要本发明公开了一种换模台车，包括：载模平台，设置于载模平台上的至少一组滑道单元，相邻两组滑道单元之间通过隔板隔开；升降平台单元，所述升降平台单元设在于载模平台的下方；设置于升降平台单元底部的驱动轮单元；扶手部，所述扶手部设置在载模平台一侧边框上，扶手部上设置有分别控制所述滑道单元、升降平台单元，驱动轮单元的开关；扭矩传感器单元，电流检测单元，所述电流检测单元用于检测实际流入到第二电机的电流值；控制器，所述滑道单元、升降平台单元，驱动轮单元、电位计以及电流检测单元均与所述控制器控制连接。本发明一种换模台车，适合于车间内不同车床使用，移动灵活，使用方便。CN106516553ACN106516553A权利要求书1/1页1.一种换模台车，其特征在于，包括：载模平台，设置于载模平台上的至少一组滑道单元，相邻两组滑道单元之间通过隔板隔开；升降平台单元，所述升降平台单元设置于载模平台的下方；设置于升降平台单元底部的驱动轮单元，包括驱动轮、以及为驱动轮提供动力的第一电机，所述第一电机与驱动轮之间设置有制动器电磁元件；扶手部，所述扶手部设置在载模平台一侧边框上，向载模平台外侧倾斜，扶手部上设置有分别控制所述滑道单元、升降平台单元，驱动轮单元的开关；扭矩传感器单元，包括：扭杆，其将扶手部与载模平台连结起来，在扶手部输入的驱动力的作用下发生扭转并且将驱动力传递至载模平台、以及电位计，其输出对应于扭杆的扭转的电信号；控制器，所述滑道单元、升降平台单元，驱动轮单元、电位计以及电流检测单元均与所述控制器控制连接；电流检测单元，设置于控制器内，用于检测实际流入到第一电机的电流值，由此实现对驱动轮单元的反馈控制；蓄电池，固定设置于升降平台底盘上，用于给所述滑道单元、升降平台单元，驱动轮单元供电。2.根据权利要求1所述的换模台车，其特征在于，每一组所述滑道单元均包括轴承座板、滚辊、链轮、链条以及第二电机，载模平台上安装轴承座板，轴承座板上安装滚辊；所述滚辊末端连接链轮，每两个链轮通过一个链条连接；所述第二电机通过端面法兰安装在轴承座板上。3.根据权利要求1所述的换模台车，其特征在于，所述载模平台上相邻两个滑道单元之间设有卡槽，所述卡槽内卡接所述隔板。4.根据权利要求1所述的换模台车，其特征在于，所述升降平台单元包括：升降机构、电动马达、液压泵及底盘，升降机构的臂架的两端下端机械连接底盘的两端，在底盘的中央部位设置电动马达和液压泵，液压泵由电动马达驱动，液压泵的伸缩杆与升降机构的臂架连接。5.根据权利要求1所述的换模台车，其特征在于，还包括重量检测单元，所述重量检测单元用于检测载模平台上所载物品的重量，上述重量检测单元与控制器电连接。6.根据权利要求1所述的换模台车，其特征在于，所述滑道上背离扶手部的一端设置有限位机构，所述限位机构包括防落销、导向套、气缸，导向套固定在轴承座板上，导向套下方固定气缸，气缸的活塞杆上固定防落销，防落销因活塞杆向上移动而高出滚辊上表面，所述气缸与控制器电连接。2CN106516553A说明书1/4页一种换模台车技术领域[0001]本发明涉及一种换模台车。背景技术[0002]目前的塑胶行业中，在大型注塑机需要更换模具时只能通过起重机和人力来更换模具。起重机更换模具时容易发生歪拉斜吊的违章操作，钢丝绳在拉动过程中也容易发生模具损伤机床设备的情况。另一方面由于拉动距离很难控制，操作人员完全凭自己的感觉进行操作，极易造成用力不当而使模具滑落地面伤人的事故。此外，通过人力移动大型模具十分费时费力。[0003]市面上也出现了针对各种机床换模时代替人工的换模台车，但是，由于现有产品种类较多，一般一个车间里会有几种不同的机床同时工作，不同机床由于自身规格不同，模具的体积和重量也是不同的，对换模台车的适应性提出了更高的要求。[0004]申请号201521106164.9公开了一种全自动换模台车，包括机台部件、台车部件、推拉部件和导轨，所述台车部件安装在导轨上端，机台部件位于台车部件的一端，推拉部件位于台车部件的另一端，机台部件上设置有机台限位气缸、第一感应器、第五感应器和模具