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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106513220A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201611223975.6(22)申请日2016.12.27(71)申请人安徽瑞德医疗设备制造有限公司地址230601安徽省合肥市经济技术开发区天门路西锦绣大道以南天门湖工业园6#厂房(72)发明人任嵩周晨昊(74)专利代理机构安徽合肥华信知识产权代理有限公司34112代理人朱荣(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)A61H9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种具有自调节功能的喷水装置(57)摘要本发明公开了一种具有自调节功能的喷水装置,包括有驱动喷水装置运行的丝杆和花键轴以及支撑喷水装置运行的导向装置,导向装置包括有铺设在喷水装置运行段正下方的导轨,喷水装置的底端设有连杆,连杆底端安装有与导轨导向配合且与导轨上端面弹性接触的竖直滚轮以及与和导轨两侧面弹性接触的水平滚轮,竖直滚轮的上下弹性移动由浮动杆压缩弹簧机构驱动,水平滚轮的左右下弹性移动由弹性折弯片驱动。本发明结构设计合理改善了喷水装置运动卡滞、抖动现象,消除了喷水装置脱轨现象,提高了干式水疗设备的喷水装置的可靠性;降低了喷水装置平稳运行对导轨的直线度和平面度的要求,进而降低了干式水疗设备的喷水装置的制造成本。CN106513220ACN106513220A权利要求书1/1页1.一种具有自调节功能的喷水装置,包括有驱动喷水装置运行的丝杆和花键轴以及支撑喷水装置运行的导向装置,其特征在于:所述导向装置包括有铺设在喷水装置运行段正下方的导轨,所述喷水装置的底端设有连杆,所述连杆底端安装有与导轨导向配合且与导轨上端面弹性接触的竖直滚轮以及与和导轨两侧面弹性接触的水平滚轮,所述竖直滚轮的上下弹性移动由浮动杆压缩弹簧机构驱动,所述水平滚轮的左右下弹性移动由弹性折弯片驱动。2.根据权利要求1所述的具有自调节功能的喷水装置,其特征在于:所述的竖直滚轮为两个其前后并列在导轨位置上。3.根据权利要求1所述的具有自调节功能的喷水装置,其特征在于:所述的连杆底端设有浮动杆安装孔,且浮动杆安装孔中配合安装有浮动杆,所述浮动杆安装孔下方的杆体上套装有弹簧,所述浮动杆的底端安装有竖直滚轮。4.根据权利要求3所述的具有自调节功能的喷水装置,其特征在于:所述的浮动杆的底端部上设有挡板,浮动杆安装孔的底端部与浮动杆之间设有滑动轴套,所述滑动轴套与挡板之间套装有弹簧。5.根据权利要求3所述的具有自调节功能的喷水装置,其特征在于:所述的浮动杆的上端部设有U形槽口,所述浮动杆安装孔内的上端部安装有与U形导槽导向配合的弹性销。6.根据权利要求1所述的具有自调节功能的喷水装置,其特征在于:所述的弹性折弯片为3道折弯工艺的折弯件,其整体截面呈L型。7.根据权利要求6所述的具有自调节功能的喷水装置,其特征在于:所述的弹性折弯片为两个,其左右对称分布在导轨的两侧。8.根据权利要求7所述的具有自调节功能的喷水装置,其特征在于:所述的弹性折弯片的上端部的竖直段与连杆连接,所述弹性折弯片的下端部的水平段上安装有水平滚轮。2CN106513220A说明书1/3页一种具有自调节功能的喷水装置[0001]技术领域:本发明涉及涉及医疗器械、美容与休闲娱乐领域,具体为向人体施加压力、频率、温度可调的脉冲水激射流治疗的医疗器械及美容与休闲娱乐领域,主要涉及一种具有自调节功能的喷水装置。[0002]背景技术:市场上大部分的干式水疗设备有两个显著特征:1)通过喷水装置实现设备的基本功能,2)喷水装置依靠导轨作往复运动。特征一说明喷水装置是设备的关键部件,提高喷水装置运行可靠性尤为重要。特征二说明喷水装置运动时存在约束自由度情况,但导轨直线度和平面度的控制成本过高,导致运动卡滞、抖动和脱轨现象时常发生,进而导致喷水装置失效,因此改善沿导轨运动平稳性尤为关键。[0003]现有技术中的喷水装置通过丝杠和花键轴进行前后移动,受结构布局影响喷水装置重心与两个竖直滚轮连线的中心存在偏心距,造成喷水装置单方向运动过程中和换方向运动瞬间由于自身重力G产生转矩M1和M2。[0004]喷水装置通过连杆上两个竖直滚轮与导轨刚性接触,喷水装置的上下方向的自由度受约束。[0005]如上文所述,喷水装置通过丝杠和花键轴进行前后移动,其上下方向的运动自由度受滚轮与导轨接触约束,但左右方向自由度未受限制或受刚性接触限制。[0006]其存在的缺点有以下几点:1、单向前后运动过程转矩M1和M2对丝杠和花键轴产生的额外的摩擦力,会导致喷水装置运动卡滞现象。[0007]2、换向前后运动瞬间转矩M1和M2对丝杠和花键轴产生的巨大的摩擦力,会导致喷水装置运动抖动现象。[0008