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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106513219A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201611223962.9(22)申请日2016.12.27(71)申请人安徽瑞德医疗设备制造有限公司地址230601安徽省合肥市经济技术开发区天门路西.锦绣大道以南天门湖工业园6#厂房(72)发明人任嵩周晨昊(74)专利代理机构安徽合肥华信知识产权代理有限公司34112代理人朱荣(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)B05B15/06(2006.01)A61H9/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种喷水装置的弹性导向机构(57)摘要本发明公开了一种喷水装置的弹性导向机构,包括有固定板,固定板的底端分布有导杆,固定板的下方设有固定座,固定座上分布有与导杆配合的导向孔,固定座与固定板之间的导杆上套装有弹簧,固定座的底端安装有有与导轨上端面滚动配合的导向滚轮,固定座的两侧分别安装有夹板,夹板的底端分别套装有水平导杆,水平导杆的内端部安装有与导轨侧面滚动配合的夹紧导向滚轮,夹紧导向滚轮内侧的水平导杆上安装有限位板,限位板与夹板之间的水平导杆上套装有弹簧。本发明改善了喷水装置运动卡滞、抖动现象,消除了喷水装置脱轨现象,提高了干式水疗设备的喷水装置的可靠性;降低了喷水装置平稳运行对导轨的直线度和平面度的要求,节约了制造成本。CN106513219ACN106513219A权利要求书1/1页1.一种喷水装置的弹性导向机构,包括有固定板,其特征在于:所述固定板的底端分布有导杆,所述固定板的下方设有固定座,所述固定座上分布有与导杆配合的导向孔,所述固定座与固定板之间的导杆上套装有弹簧,所述固定座的底端安装有有与导轨上端面滚动配合的导向滚轮,所述固定座的两侧分别安装有夹板,所述夹板的底端分别套装有水平导杆,所述水平导杆的内端部安装有与导轨侧面滚动配合的夹紧导向滚轮,所述夹紧导向滚轮内侧的水平导杆上安装有限位板,所述限位板与夹板之间的水平导杆上套装有弹簧。2.根据权利要求1所述的喷水装置的弹性导向机构,其特征在于:所述的固定板上设有用于放置喷水装置的定位卡槽。3.根据权利要求1所述的喷水装置的弹性导向机构,其特征在于:所述的导杆的底端部分别设有螺纹段,且分别旋合有挡板。4.根据权利要求1所述的喷水装置的弹性导向机构,其特征在于:所述的导杆和导向孔分别位于固定板和固定座的边缘处,其中部安装有剪刀式伸缩架,所述剪刀式伸缩架的上端固定安装在固定板的下端面上,所述剪刀式伸缩架的上端固定安装在固定座的上端面上。5.根据权利要求1所述的喷水装置的弹性导向机构,其特征在于:所述的水平导杆的外端部安装有定位块。2CN106513219A说明书1/2页一种喷水装置的弹性导向机构[0001]技术领域:本发明涉及涉及医疗器械、美容与休闲娱乐领域,具体为向人体施加压力、频率、温度可调的脉冲水激射流治疗的医疗器械及美容与休闲娱乐领域,主要涉及一种喷水装置的弹性导向机构。[0002]背景技术:市场上大部分的干式水疗设备有两个显著特征:1)通过喷水装置实现设备的基本功能,2)喷水装置依靠导轨作往复运动。特征一说明喷水装置是设备的关键部件,提高喷水装置运行可靠性尤为重要。特征二说明喷水装置运动时存在约束自由度情况,但导轨直线度和平面度的控制成本过高,导致运动卡滞、抖动和脱轨现象时常发生,进而导致喷水装置失效,因此改善沿导轨运动平稳性尤为关键。[0003]现有技术中的喷水装置通过丝杠和花键轴进行前后移动,受结构布局影响喷水装置重心与两个滚轮A连线的中心存在偏心距,造成喷水装置单方向运动过程中和换方向运动瞬间由于自身重力G产生转矩M1和M2。[0004]喷水装置通过连杆上两个滚轮A与导轨刚性接触,喷水装置的上下方向的自由度受约束。[0005]如上文所述,喷水装置通过丝杠和花键轴进行前后移动,其上下方向的运动自由度受滚轮与导轨接触约束,但左右方向自由度未受限制或受刚性接触限制。[0006]其存在的缺点有以下几点:1、单向前后运动过程转矩M1和M2对丝杠和花键轴产生的额外的摩擦力,会导致喷水装置运动卡滞现象。[0007]2、换向前后运动瞬间转矩M1和M2对丝杠和花键轴产生的巨大的摩擦力,会导致喷水装置运动抖动现象。[0008]3、两个滚轮A与导轨刚性接触,会导致喷水装置在运动过程中受导轨直线度和平面度影响导致发生卡滞和抖动现象。[0009]4、左右方向自由度未受限制,会导致喷水装置发生抖动后滚轮A脱离导轨。[0010]5、左右方向自由度受刚性接触限制,会导致喷水装置在运动过程中受导轨直线度和平面度影响导致发生卡滞和抖动现象。[0011]发明内容:本发明目的就是为了弥补已有技术的缺