一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106513533A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201610956272.8(22)申请日2016.10.28(71)申请人江苏建筑职业技术学院地址221116江苏省徐州市泉山区学苑路26号江苏建筑职业技术学院(72)发明人沈永跃郭扬张刚叶茂伦王文杰夏如杰张建国欧鹤(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人王新生(51)Int.Cl.B21F1/00(2006.01)B29D99/00(2010.01)权利要求书3页说明书8页附图5页(54)发明名称一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置及其工作方法，由工作台、万象轮、回转工作盘、定标装置、紧固装置、操控平台组成；所述工作台为矩形不锈钢结构；工作台底部四角设置有万象轮，万象轮安装有刹车装置；所述回转工作盘设置于工作台上表面中心，回转工作盘结构为圆盘形状；所述定标装置数量为2个，分别设置于回转工作盘两侧；所述紧固装置位于定标装置一侧；所述操控平台固定安装在工作台侧面，操控平台设置有液晶操作显示屏。本发明所述的一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置，该装置采用PLC控制模块，自动化程度高，能够准确控制旋转角度，达到预期钢筋弯曲效果，精准度高。CN106513533ACN106513533A权利要求书1/3页1.一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置，包括：工作台(1)，万象轮(2)，回转工作盘(3)，定标装置(4)，紧固装置(5)，操控平台(6)；其特征在于，所述工作台(1)为矩形不锈钢结构，其厚度在5cm～8cm之间；所述工作台(1)底部四角设置有万象轮(2)，万象轮(2)安装有刹车装置；所述回转工作盘(3)设置于工作台(1)上表面中心，回转工作盘(3)与工作台(1)中心轴线同轴，回转工作盘(3)结构为圆盘形状，其直径在15cm～18cm之间；所述定标装置(4)数量为2个，分别设置于回转工作盘(3)两侧；所述紧固装置(5)位于定标装置(4)一侧，紧固装置(5)与工作台(1)边沿的距离为8cm～12cm，紧固装置(5)数量为2个；所述操控平台(6)固定安装在工作台(1)侧面，操控平台(6)设置有液晶操作显示屏；所述工作台(1)内部包括：伺服电机(1-1)，主传动机构齿轮(1-2)，从传动机构齿轮(1-3)，转动角度检测器(1-4)；其中所述伺服电机(1-1)位于工作台(1)内部底部，伺服电机(1-1)与主传动机构齿轮(1-2)驱动连接；所述从传动机构齿轮(1-3)设置于主传动机构齿轮(1-2)一侧，从传动机构齿轮(1-3)与主传动机构齿轮(1-2)齿轮啮合连接；所述转动角度检测器(1-4)安装在主传动机构齿轮(1-2)边沿2cm～4cm处；所述伺服电机(1-1)、转动角度检测器(1-4)分别通过导线与操控平台(6)控制连接。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置，其特征在于，所述定标装置(4)包括：滑槽基座(4-1)，水平驱动电机(4-2)，滑块(4-3)，定标铁块(4-4)，固定挡板(4-5)，行程开关检测器(4-6)；其中所述滑槽基座(4-1)为不锈钢矩形结构，滑槽基座(4-1)上表面设置有两道滑槽；所述滑块(4-3)通过滑槽在滑槽基座(4-1)上做水平滑动运动，滑块(4-3)上表面均匀分布有圆形凹槽，所述凹槽数量为6～8个；所述水平驱动电机(4-2)通过滑动轴与滑块(4-3)驱动连接；所述定标铁块(4-4)、固定挡板(4-5)分别通过紧固轴固定安装在滑块(4-3)上的圆形凹槽中，定标铁块(4-4)与固定挡板(4-5)并排固定安装；所述行程开关检测器(4-6)位于滑槽基座(4-1)一侧；所述水平驱动电机(4-2)、行程开关检测器(4-6)分别通过导线与操控平台(6)控制连接。3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置，其特征在于，所述紧固装置(5)包括：水平滑动轴承(5-1)，轴承钢板(5-2)，钢筋固定卡扣(5-3)，卡扣紧固度检测器(5-4)；其中所述水平滑动轴承(5-1)为镀锌钢管结构，其直径在4cm～6cm之间；所述轴承钢板(5-2)数量为2块，轴承钢板(5-2)分别固定安装在水平滑动轴承(5-1)两端；所述钢筋固定卡扣(5-3)为U型结构，钢筋固定卡扣(5-3)通过连接轴与水平滑动轴承(5-1)滑动连接；所述卡扣紧固度检测器(5-4)位于钢筋固定卡扣(5-3)末端，卡扣紧固度检测器(5-4)通过导线与操控平台(6)控制连接。4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的建筑施工用钢筋弯曲机装置，其