夹持结构及具有所述夹持结构的可移动平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106550608A(43)申请公布日2017.03.29(21)申请号201580003655.7(51)Int.Cl.(22)申请日2015.07.02F16M11/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2016.07.05(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2015/0831982015.07.02(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人熊荣明唐尹(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334代理人谢志为权利要求书4页说明书14页附图16页(54)发明名称装置(400)，操作简便且具有较强通用性。夹持结构及具有所述夹持结构的可移动平台(57)摘要一种夹持结构(100)及具有所述夹持结构(100)的可移动平台(500)，所述夹持结构(100)包括第一活动件(10)、第二活动件(30)和离合结构(50，60，70，80)，所述离合结构(50，60，70，80)包括第一传动轮(51，71，81)和第二传动轮(53，73，83)，所述第一传动轮(51，71，81)和所述第二传动轮(53，73，83)可分离地连接，所述第一传动轮(51，71，81)连接所述第一活动件(10)，所述第二传动轮(53，73，83)连接所述第二活动件(30)，当所述第一活动件(10)在所述第一预设方向上夹紧所述电子装置时，所述第二活动件(30)能够在外力驱动下驱动所述第二传动轮(53，73，83)与所述第一传动轮(51，71，81)分离并继续沿所述第二预设方向运动并夹紧所述电子装置(400)。所述夹持结构(100)能够从多个方向联动夹持所述电子装置(400)，而且能够在不同方向CN106550608A上实现不同夹持程度从而适应不同尺寸的电子CN106550608A权利要求书1/4页1.一种夹持结构，其特征在于：所述夹持结构包括第一活动件、第二活动件和离合结构，所述离合结构包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮可分离地连接，所述第一传动轮连接所述第一活动件，所述第二传动轮连接所述第二活动件，当所述第一活动件在所述第一预设方向上夹紧物体时，所述第二活动件能够在外力驱动下驱动所述第二传动轮与所述第一传动轮分离并继续沿所述第二预设方向运动并夹紧物体。2.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于：所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直或斜交。3.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于：所述离合结构包括连接件，所述连接件连接所述第一传动轮和所述第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮可分离地啮合。4.如权利要求3所述的夹持结构，其特征在于：所述第一活动件与所述第一传动轮连接，所述第二活动件与所述第二传动轮连接。5.如权利要求4所述的夹持结构，其特征在于：所述第一传动轮包括第一配合部，所述第一活动件包括第一卡持臂，所述第一卡持臂包括第一卡齿，所述第一卡齿和所述第一配合部相啮合，所述第二传动轮包括第二配合部，所述第二活动件包括卡合臂，所述卡合臂包括齿轮，所述齿轮和所述第二配合部相啮合。6.如权利要求3所述的夹持结构，其特征在于：所述第一传动轮包括卡持部，所述第二传动轮包括卡合部，所述卡持部和所述卡合部可分离连接，所述第一传动轮正向转动时，带动所述第二传动轮转动，所述第一传动轮反向转动时，不带动所述第二传动轮转动。7.如权利要求6所述的夹持结构，其特征在于：所述卡持部包括抵持面，所述卡合部包括止挡面，所述抵持面与止挡面平行设置，所述第一传动轮正向转动时，所述抵持面抵持所述止挡面以使得所述卡持部带动所述卡合部共同运动；所述第一传动轮反向转动时，所述抵持面和所述止挡面相分离以使得所述卡合部不跟随所述卡持部运动。8.如权利要求7所述的夹持结构，其特征在于：所述卡持部包括驱动面，所述驱动面与所述抵持面倾斜设置，所述卡合部包括配合面，所述配合面和所述驱动面平行设置，所述第一传动轮反向转动时，所述驱动面与所述配合面配合以使得所述抵持面和所述止挡面分离。9.如权利要求7或8所述的夹持结构，其特征在于：所述离合结构包括弹性件，所述弹性件套设于所述连接件上并抵持于所述第二传动轮。10.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于：所述离合结构包括第一蜗杆、第二蜗杆和蜗轮，所述蜗轮与所述第一蜗杆及所述第二蜗杆啮合。11.如权利要求10所述的夹持结构，其特征在于：所述第一蜗杆包括第一丝母，所述第一丝母与所述第一活动件连接，所述第二蜗杆包括第二丝母，所述第二丝母与所述第二活动件连接。12.如权利要求4所述的夹持结构，其特征在于：所述第一传动轮包括拨动柱，所述第二传动