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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106538143A(43)申请公布日2017.03.29(21)申请号201611077842.2(22)申请日2016.11.30(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人付君陈志任露泉程超张强(74)专利代理机构长春市四环专利事务所(普通合伙)22103代理人张建成(51)Int.Cl.A01D45/02(2006.01)A01D57/02(2006.01)A01D57/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称耦合握拉式仿生玉米收获摘穗装置(57)摘要本发明公开了一种耦合握拉式仿生玉米收获摘穗装置,包括有左分禾器、左割台、左摘穗辊、右分禾器、右割台、右摘穗辊、连接板和第一螺栓,左分禾器固定在左割台的前端,左摘穗辊固定在左割台的上方,右分禾器固定在右割台的前端,右摘穗辊固定在右割台的上方,连接板通过第一螺栓固定在左割台和右割台的后部外侧,左分禾器和右分禾器的前部形成茎秆喂入口,左摘穗辊和右摘穗辊的前部形成果穗喂入口,仿生摘穗轮包括有硬轴套、软轮毂和摘穗齿,硬轴套的内部开设花键槽,硬轴套的外部包裹软轮毂,摘穗齿均匀分布在软轮毂的外部表面,摘穗齿的上刃和下刃形成弧形面。本发明对果穗损伤小、茎秆堵塞少、喂入损失低。CN106538143ACN106538143A权利要求书1/1页1.一种耦合握拉式仿生玉米收获摘穗装置,其特征在于:包括有左分禾器(1)、左割台(2)、左摘穗辊(13)、右分禾器(19)、右割台(18)、右摘穗辊(14)、连接板(21)和第一螺栓(22),左分禾器(1)固定在左割台(2)的前端,左摘穗辊(13)固定在左割台(2)的上方,右分禾器(19)固定在右割台(18)的前端,右摘穗辊(14)固定在右割台(18)的上方,连接板(21)通过第一螺栓(22)固定在左割台(2)和右割台(18)的后部外侧,左分禾器(1)和右分禾器(19)的前部形成茎秆喂入口(20),左摘穗辊(13)和右摘穗辊(14)的前部形成果穗喂入口(17);左割台(2)包括有拨禾立辊(3)、前切茎刀(5)、后切茎刀(6)、定辊(23)、左传动轴(35)和左主动带轮(8),拨禾立辊(3)通过第六轴承座(42)固定在左割台(2)的前部上方,拨禾立辊(3)底部的第一锥齿轮(30)与第二锥齿轮(31)啮合,前切茎刀(5)通过第二轴承座(33)固定在左割台(2)的中部下方,前切茎刀(5)顶部的第三锥齿轮(32)与第四锥齿轮(34)啮合,第一螺母(24)固定在前切茎刀(5)的底部,后切茎刀(6)通过第三轴承座(36)固定在左割台(2)的后部下方,后切茎刀(6)顶部的第五锥齿轮(37)与第六锥齿轮(39)啮合,第一螺母(24)固定在后切茎刀(6)的底部,左前立柱(4)通过加强筋(7)固定在左割台(2)的上部前方,左后立柱(10)通过加强筋(7)固定在左割台(2)的上部后方,左主动带轮(8)通过第四轴承座(38)固定在左传动轴(35)的后端,第一皮带(9)套接在左主动带轮(8)上,定辊(23)通过第二螺栓(25)固定在左割台(2)的右侧外部;右割台(18)包括有动辊(26)、右主动带轮(27)、右前立柱(16)、右后立柱(28)和第二皮带(11),动辊(26)固定在右割台(18)的下部,右主动带轮(27)固定在右割台(18)的后部,右前立柱(16)通过加强筋(7)固定在右割台(18)的上部前方,右后立柱(28)通过加强筋(7)固定在右割台(18)的上部后方,第二皮带(11)套接在右主动带轮(27)上;左摘穗辊(13)包括有左摘穗带轮(12)、第一轴承座(15)、第五轴承座(40)和仿生摘穗轮(41),左摘穗辊(13)的前端通过第一轴承座(15)固定在左前立柱(4)上,左摘穗辊(13)的后端通过第五轴承座(40)固定在左后立柱(10)上,左摘穗带轮(12)固定在左摘穗辊(13)的后部,仿生摘穗轮(41)套接在左摘穗辊(13)上;右摘穗辊(14)的前端通过第一轴承座(15)固定在右前立柱(16)上,右摘穗辊(14)的后端通过第五轴承座(40)固定在右后立柱(28)上,右摘穗带轮(29)固定在右摘穗辊(14)的后部;仿生摘穗轮(41)包括有硬轴套(44)、软轮毂(45)和摘穗齿(46),硬轴套(44)的内部开设花键槽(43),硬轴套(44)的外部包裹软轮毂(45),摘穗齿(46)均匀分布在软轮毂(45)的外部表面,摘穗齿(46)的上刃(47)和下刃(48)形成弧形面(49)。2.根据权利要求1所述的一种耦合握拉式仿生玉米收获摘穗装置,其特征在于:所述的花键槽(43)的分布圆心与硬轴套(44)的轴心具有偏心距离。2CN10653