一种轮胎内胎自动装入装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106541793A(43)申请公布日2017.03.29(21)申请号201510604039.9(22)申请日2015.09.22(71)申请人黑龙江省工业技术研究院地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区一匡街2号哈工大科学园(72)发明人刘延杰梁乐梁铁柱刘蕾赵彦微(51)Int.Cl.B60C25/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种轮胎内胎自动装入装置(57)摘要本发明一种轮胎内胎自动装入装置，是一种工业机器人的末端执行装置，应用于轮胎自动化生产领域；主要解决现有轮胎生产线不能自动将轮胎内胎装入轮胎外胎的问题；本发明由中心支架，外部抱爪机构，内部塞爪机构，推压机构四部分组成；外部抱爪机构由十字悬架，滑动提杆，抱爪中心滑块，抱爪，抱爪连杆组成；内部塞爪机构由塞爪连杆，十字导向架，塞爪，塞爪中心滑块组成；推压机构由推压块和推压气缸组成；本发明主要用于轮胎生产线将轮胎内胎自动装入轮胎外胎。CN106541793ACN106541793A权利要求书1/1页1.一种轮胎内胎自动装入装置，其特征在于该轮胎内胎自动装入装置由中心支架(1)，外部抱爪机构，内部塞爪机构，推压机构四部分组成；外部抱爪机构，内部塞爪机构，推压机构都安装在中心支架上；外部抱爪机构由十字悬架(2)，滑动提杆(3)，抱爪中心滑块(4)，抱爪(5)，抱爪连杆(7)组成；十字悬架(2)安装在中心支架(1)上，十字悬架(2)可以沿中心支架(1)上下移动，带动整个外部抱爪机构上下移动；抱爪中心滑块(4)安装在十字悬架(2)下方，可以沿十字悬架(2)中心相对于十字悬架(2)上下往复运动；抱爪(5)共四个，分别与四个滑动提杆(3)的下端固定连接，与四个抱爪连杆(7)的下端铰接；滑动提杆(3)的上端与十字悬架(2)通过滑槽的结构连接，滑动提杆(3)可以沿十字悬架(2)的滑槽方向来回移动；抱爪连杆(7)的上端与抱爪中心滑块(4)铰接；抱爪中心滑块(4)相对十字悬架(2)上下运动，通过抱爪连杆(7)推拉抱爪(5)，抱爪(5)在抱爪连杆(7)的推拉作用和滑动提杆(3)的限制作用下实现水平开合运动；内部塞爪机构由塞爪连杆(8)，十字导向架(9)，塞爪(10)，塞爪中心滑块(11)组成；四个塞爪(10)分别套在十字导向架(9)上，十字导向架(9)固定在中心支架(1)下方；塞爪中心滑块(11)套在中心支架(1)中间，位于抱爪中心滑块(4)下方，塞爪中心滑块(11)可以沿中心支架(1)做上下往复运动；塞爪连杆(8)上端与塞爪中心滑块(11)铰接，下端与塞爪(10)铰接；塞爪中心滑块(11)上下往复运动，推拉四个塞爪连杆(8)，四个塞爪连杆(8)分别带动四个塞爪(10)沿十字导向架(9)的四个导向方向做直线往复运动；推压机构由推压块(6)和推压气缸(12)组成，推压气缸(12)安装在十字导向架(9)内部，推压块(6)连接在推压气缸(12)头部，在推压气缸(12)的作用下可以做直线往复运动。2CN106541793A说明书1/2页一种轮胎内胎自动装入装置技术领域:[0001]本发明一种轮胎内胎自动装入装置，是一种工业机器人的末端执行装置，应用于轮胎自动化生产领域。背景技术：[0002]近几年来，我国轮胎制造行业市场规模稳步提升。2013年我国轮胎制造业的企业数量为565家，同比增长了5.21％。随着我国人口结构的改变，人口老龄化日益严重，企业的用工成本不断上升，甚至出现用工荒。实现工业自动化已经成为各行各业未来的一个发展趋势。在轮胎行业，自动化生产已经开始在我国逐步推广。我国主要的轮胎生产厂商：三角集团，杭州中策橡胶，山东玲珑轮胎，双钱集团等纷纷开始实现轮胎的自动化生产。[0003]在轮胎的自动化生产过程中，有一类轮胎需要在包装出货前装入内胎，这一过程在以往的实际生产过程中都是由人工来完成的，工人的劳动强度大，用工成本高。本发明一种轮胎内胎自动装入装置，配合工业机器人，可以很好的完成将内胎装入轮胎外胎的过程，实现自动装内胎。发明内容：[0004]为了解决轮胎生产过程中需要装入内胎的轮胎装入内胎的过程不能实现自动化生产的问题，本发明一种轮胎内胎自动装入装置，提供了一种工业机器人的末端执行装置，实现了自动装入轮胎内胎的自动化。[0005]本发明一种轮胎内胎自动装入装置的技术方案是：本发明由中心支架，外部抱爪机构，内部塞爪机构，推压机构四部分组成，外部抱爪机构，内部塞爪机构，推压机构都安装在中心支架上；外部抱爪机构由十字悬架，滑动提杆，抱爪中心滑块，抱爪，抱爪连杆组成；十字悬架安装在中心支架上，十字悬架可以沿中心支架上下移动，带动整个外部抱爪机构上下移动；抱爪中心滑块安装在十字悬架下方