基于多传感器数据融合的水质异常检测方法研究的开题报告.docx
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基于多传感器数据融合的水声定位算法研究的开题报告一、研究背景及意义水声定位技术是一种利用水中传播的声波实现目标位置定位的技术,被广泛应用于海洋勘探、海洋生态环境调查、水下测绘等领域。目前,传统的水声定位方法大多采用单一传感器或者简单组合传感器并行工作的方式,存在定位精度低、抗干扰性不强等问题。而基于多传感器数据融合技术的水声定位算法可以通过综合运用多个传感器的信息,提高定位精度和鲁棒性,并能实现在水下复杂环境下的定位任务。二、研究内容本研究将基于多传感器数据融合技术,针对水声定位领域中存在的问题,探索以下
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