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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106553090A(43)申请公布日2017.04.05(21)申请号201510588192.7(22)申请日2015.09.16(71)申请人荣昌县鑫达机械锻造有限公司地址401326重庆市荣昌县杜家坝工业园区(72)发明人杨贵亮(74)专利代理机构北京汇泽知识产权代理有限公司11228代理人武君(51)Int.Cl.B24B5/04(2006.01)B24B5/35(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称圆钢柔性磨削装置(57)摘要一种圆钢柔性磨削装置,包括机架,机架上设有支撑装置,支撑装置的一端设有旋转驱动机构,旋转驱动机构包括旋转电机,旋转电机的输出轴上设有圆钢夹持器;还包括用于磨削圆钢的柔性磨削机构,柔性磨削机构包括安装架、分别设置在支撑装置两侧的螺纹丝杆和导向杆,机架上安装有进给电机;安装架包括分别套装在螺纹丝杆和导向杆上的竖直立柱;两根竖直立柱上固定安装有固定板,固定板的下方设有滑动配合套装在两根竖直立柱上的活动板,固定板上安装有气缸,气缸的活塞杆与活动板固定连接;活动板的下方设有砂轮架,砂轮架通过伸缩导杆与活动板相连,且砂轮架与活动板之间设有套装在伸缩导杆上的柔性弹簧,砂轮架上设有砂轮和砂轮电机。CN106553090ACN106553090A权利要求书1/1页1.一种圆钢柔性磨削装置,其特征在于:包括机架,所述机架上设有用于支撑圆钢的支撑装置,所述支撑装置的一端设有用于驱动圆钢绕其轴线旋转的旋转驱动机构,所述旋转驱动机构包括旋转电机,所述旋转电机的输出轴上设有圆钢夹持器;还包括用于磨削圆钢的柔性磨削机构,所述柔性磨削机构包括安装架、分别设置在所述支撑装置两侧且轴线均与所述旋转电机的输出轴轴线平行的螺纹丝杆和导向杆,所述机架上安装有用于驱动所述螺纹丝杆转动的进给电机;所述安装架包括分别套装在所述螺纹丝杆和所述导向杆上的竖直立柱,套装在所述螺纹丝杆上的所述竖直立柱与该螺纹丝杆螺纹配合,套装在所述导向杆上的所述竖直立柱与该导向杆滑动配合;两根所述竖直立柱上固定安装有固定板,所述固定板的下方设有滑动配合套装在两根所述竖直立柱上的活动板,所述固定板上安装有气缸,所述气缸的活塞杆与所述活动板固定连接;所述活动板的下方设有砂轮架,所述砂轮架通过伸缩导杆与所述活动板相连,且所述砂轮架与所述活动板之间设有套装在所述伸缩导杆上的柔性弹簧,所述砂轮架上设有砂轮和用于驱动所述砂轮转动的砂轮电机。2.根据权利要求1所述的圆钢柔性磨削装置,其特征在于:所述砂轮架上设有罩在所述砂轮外的防尘罩。3.根据权利要求1所述的圆钢柔性磨削装置,其特征在于:所述圆钢夹持器采用三抓卡盘,所述三抓卡盘与所述旋转电机的输出轴相连。4.根据权利要求1-3任一项所述的圆钢柔性磨削装置,其特征在于:所述支撑装置包括呈间隔设置并用于支撑圆钢的圆钢支撑机构,所述圆钢支撑机构包括用于支撑圆钢的两个支承辊,两个所述支承辊的轴线分别与所述旋转电机输出轴的轴线平行并对称设置在所述旋转电机输出轴轴线的两侧。2CN106553090A说明书1/3页圆钢柔性磨削装置技术领域[0001]本发明属于磨削加工设备技术领域,具体的涉及一种圆钢柔性磨削装置。背景技术[0002]圆钢是指截面为圆形的实心长条钢材,现有设备中,并没有专门针对圆钢的磨削装置。因此,在需要对圆钢表面进行打磨时,一般采用人工打磨,不仅效率低下,而且浪费劳力,无法满足企业规模化生产的要求。发明内容[0003]有鉴于此,本发明的目的在于提供一种圆钢柔性磨削装置,能够满足圆钢磨削加工的使用要求。[0004]为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:一种圆钢柔性磨削装置,包括机架,所述机架上设有用于支撑圆钢的支撑装置,所述支撑装置的一端设有用于驱动圆钢绕其轴线旋转的旋转驱动机构,所述旋转驱动机构包括旋转电机,所述旋转电机的输出轴上设有圆钢夹持器;还包括用于磨削圆钢的柔性磨削机构,所述柔性磨削机构包括安装架、分别设置在所述支撑装置两侧且轴线均与所述旋转电机的输出轴轴线平行的螺纹丝杆和导向杆,所述机架上安装有用于驱动所述螺纹丝杆转动的进给电机;所述安装架包括分别套装在所述螺纹丝杆和所述导向杆上的竖直立柱,套装在所述螺纹丝杆上的所述竖直立柱与该螺纹丝杆螺纹配合,套装在所述导向杆上的所述竖直立柱与该导向杆滑动配合;两根所述竖直立柱上固定安装有固定板,所述固定板的下方设有滑动配合套装在两根所述竖直立柱上的活动板,所述固定板上安装有气缸,所述气缸的活塞杆与所述活动板固定连接;所述活动板的下方设有砂轮架,所述砂轮架通过伸缩导杆与