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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106560707A(43)申请公布日2017.04.12(21)申请号201610761214.X(22)申请日2016.08.30(71)申请人湖州市特种设备检测研究院地址313000浙江省湖州市安吉路299号313室(72)发明人谢国利钦峰施沈科(74)专利代理机构杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙)33231代理人张宇娟(51)Int.Cl.G01N29/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种电磁超声自动探伤装置(57)摘要一种电磁超声自动探伤装置,包括探头罩,安装在探头罩中的电磁超声换能器和检测控制电路系统,电磁超声换能器尾部接有齿条,齿条被伺服电机驱动下的齿轮带动后,可控制电磁超声换能器在探头罩的传感通道中伸缩;探头罩中还有测距头,测距头能感知探头罩与待测工件表面距离的传感器,传感器测得的距离信号被检测控制电路系统接收,并控制伺服电机的转动,从而实现电磁超声换能器与待测工件表面的距离被自动控制,解决了手工握持带来的检测波动。CN106560707ACN106560707A权利要求书1/1页1.一种电磁超声自动探伤装置,包括探头罩,安装在探头罩中的电磁超声换能器和检测控制电路系统,其特征在于,所述的电磁超声换能器尾部接有齿条,所述的齿条被伺服电机驱动下的齿轮带动后,可控制电磁超声换能器在探头罩的传感通道中伸缩;所述的探头罩中还有测距头,所述测距头能感知探头罩与待测工件表面距离,测距头测得的距离信号被检测控制电路系统接收,并控制所述伺服电机的转动。2.根据权利要求1所述的一种电磁超声自动探伤装置,其特征在于:所述的测距头包括安装在弹性空腔中的压缩弹簧,压缩弹簧下部的接触头,和被接触头带动的滑动可变电阻。3.根据权利要求1所述的一种电磁超声自动探伤装置,其特征在于:所述的测距头包括包括安装在弹性空腔中的压缩弹簧,压缩弹簧下部的接触头和探头罩中的激光测距探头。4.根据权利要求1或2或3所述的一种电磁超声自动探伤装置,其特征在于:该装置配合安装在检测床上,所述的检测床包括移动平台,安装在所述移动平台上的夹持装置。5.根据权利要求4所述的一种电磁超声自动探伤装置,其特征在于:所述的移动平台是XY双轴移动平台。6.根据权利要求4所述的一种电磁超声自动探伤装置,其特征在于:所述的夹持装置上还有旋转装置。2CN106560707A说明书1/3页一种电磁超声自动探伤装置技术领域[0001]本发明涉及材料测试分析领域,尤其涉及一种用于电磁超声自动探伤装置。背景技术[0002]现有的电磁超声检测装置是材料无损检测的重要方法,对于产品质量保证,重要设备器件安全运行保障发挥着十分重要的作用,对于电磁超声检测中使用的电磁超声换能器及相应的检测控制电路的技术也比较成熟。它根据磁致伸缩效应原理,既然磁场能够引起铁磁性材料微观结构的变形。若对铁磁性材料施加交变磁场。交变磁场就会使其周期性变形,而微观结构的变形就使其产生振动。振动就可以激发超声波。因此,可以对铁磁性材料施加高频交变磁场。使其周期性伸缩振动,从而激发出超声波。通过对超声波的采集分析,找到突变波形所对应的材料裂纹,实现无损探伤。使用这一原理设计的传感器叫电磁超声换能器(EMAT)。[0003]使用中,现有设备对于电磁超声换能器与导磁材质的待测工件之间的距离大小将对传感器捕获的波形才是较大的影响,一般情况下需要保证电磁超声换能器与待测工件表面在2到5mm的距离,但人工手持电磁超声换能器检测工件就无法保证这一点。对大型承压设备,如:电站锅炉、石化、炼化装置等实施停机内部检验时,因结构、内部空间所限,采用人工手持探头的方式无法对具有弯曲曲面的管排等部件有效开展电磁超声探伤,更无法保证电磁超声换能器与待测工件表面在2到5mm的距离。发明内容[0004]本发明为了解决现有技术问题,设计一种能够自适应工件表面曲线的电磁超声自动探伤装置。[0005]本发明的技术方案是:一种电磁超声自动探伤装置,包括探头罩,安装在探头罩中的电磁超声换能器和检测控制电路系统,电磁超声换能器尾部接有齿条,齿条被伺服电机驱动下的齿轮带动后,可控制电磁超声换能器在探头罩的传感通道中伸缩;探头罩中还有测距头,测距头能感知探头罩与待测工件表面距离,测距头测得的距离信号被检测控制电路系统接收,并控制所述伺服电机的转动。[0006]作为一种优选,测距头包括安装在弹性空腔中的压缩弹簧,压缩弹簧下部的接触头,和被接触头带动的滑动可变电阻。[0007]作为一种优选,测距头包括包括安装在弹性空腔中的压缩弹簧,压缩弹簧下部的接触头和探头罩中的激光测距探头。[0008]作为一种优选,该装置配合安装在检测床上,所述的检测床包括移动平台,