一种节能地面清洁装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106562729A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201610943030.5(22)申请日2016.10.26(71)申请人上海电机学院地址200240上海市闵行区江川路690号(72)发明人杜浩明甘嘉良(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人吴泽群(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种节能地面清洁装置(57)摘要本发明公开了一种节能地面清洁装置，包括装置腔体、转向组件、传动组件和清洁组件；转向组件包括转向支架、转向电动机、转向轮支架和转向轮；传动组件包括安装于底盘上的电动机，所述电动机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮分别与第二齿轮和第三齿轮齿合；在所述第三齿轮的中间位置开设有轴孔，且通过所述轴孔与第四转轴连接，在所述第四转轴上还连接有第一锥齿轮和第二锥齿轮，锥齿轮轴的底部连接清洁组件；所述清洁组件包括清扫转盘和若干清扫毛刷，在所述清扫转盘的中间位置开设有连接孔，且清扫转盘通过所述连接孔与锥齿轮轴的底部连接，在所述清扫转盘的底面安装有若干清扫毛刷。CN106562729ACN106562729A权利要求书1/1页1.一种节能地面清洁装置，其特征在于：包括装置腔体、以及安装于所述腔体上的转向组件、传动组件和清洁组件；所述装置腔体包括底盘、以及与所述底盘配合的外壳，在所述装置腔体内设有电控元件仓和机械传动仓，在所述电控元件仓内安装有电控元件，且所述电控元件与安装于装置腔体顶部的控制面板连接，在所述装置腔体的后方位置安装有转向组件，在所述装置腔体的内部安装有驱动组件，在所述装置腔体的前部安装有清洁组件；所述转向组件包括转向支架，在所述转向支架的顶部安装有转向电动机，所述转向电动机的输出轴穿过开设在转向支架上的通孔，且所述输出轴端部通过万向联轴器与位于转向支架下方的转向轮支架连接，在所述转向轮支架的底部安装有转向轮；所述传动组件包括安装于底盘上的电动机，所述电动机的输出端连接有第一转轴，在所述第一转轴上固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮分别与第二齿轮和第三齿轮齿合；所述第二齿轮与减速齿轮箱的输入端联动，所述减速齿轮箱的输出端与第二转轴联动，在所述第二转轴的两端安装有第一带轮，所述第一带轮通过传动带与第三转轴联动，在所述第三转轴上设有与第一带轮配合的第二带轮，在第二带轮的外侧固定安装有滚轮；在所述第三齿轮的中间位置开设有轴孔，且通过所述轴孔与第四转轴连接，在所述第四转轴上还连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮通过圆锥齿轮面与位于第一锥齿轮下方的第二锥齿轮联动，所述第二锥齿轮的中间位置与锥齿轮轴的顶部连接，锥齿轮轴的底部连接清洁组件；所述清洁组件包括清扫转盘和若干清扫毛刷，在所述清扫转盘的中间位置开设有连接孔，且清扫转盘通过所述连接孔与锥齿轮轴的底部连接，在所述清扫转盘的底面安装有若干清扫毛刷。2CN106562729A说明书1/4页一种节能地面清洁装置技术领域[0001]本发明涉及清洁装置领域，具体地说，特别涉及到一种节能地面清洁装置。背景技术[0002]在生活中，每一个人都喜爱清洁卫生的环境，因此对环境的清扫是生活中必不可少的一件工作。在对环境的清洁过程中，对地面的清洁工作是一种较为常见情况，如擦除污垢、清扫地面等各种情况。人们通常采用人工清扫或吸尘器等手段对地面进行清洁。然而，这种方法往往需要人的操作或控制，需要消耗人们一定的时间或体力。随着科技的不断进步，扫地机器人的出现打破了这种单一选择的局面，伊莱克斯2001年首推出实用的商品化的自动吸尘系统Trilobite后，其他公司也不断向市场推出了各自的产品。不同型号、不同颜色、不同形状、不同品牌的扫地机器人成为了人们日常生活中清洁的好帮手。人们对其技术的专研主要集中于以下几点：首先是其最核心的技术，感知四周的环境，然后规划行走的路径，有效地遍历各个区域，完成各个区域的打扫；其次是在扫地机器人安装集成更多的功能模块，使其具有更强的通用性和更好的清扫效果；最后是更好的电池技术或充电技术，可以使装置续航使用更长的时间或更少的充电时间，从而适应更大的空间或可以为更多的功能模块提供电力支持。[0003]虽然，市场上扫地机器人的种类异常繁多，但是其结构基本大同小异、变化不大。第一点，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。在扫地机器人编辑工作路径的过程中装置首先发出红外信号，然后测量该信号被弹回到位于减震器的红外接收器需要多长时间。当装置确定了房间大小后，可计算出应花多少时间清扫房间。