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基于ARM的智能车控制系统开发研究的开题报告
开题报告
一、研究背景和意义
智能车是指能够自主感知环境信息、自主决策和自主控制方向、速度、行驶路径等行为的车辆，是未来智能交通系统的核心组成部分。智能车控制系统是实现智能车自主控制的关键技术之一，研究智能车控制系统，对于提升智能车系统的性能和实现安全、高效、环保的交通目标具有重要意义。
随着ARM技术的发展和应用的广泛，基于ARM的智能车控制系统也得到了快速发展。ARM处理器具有低功耗、高性能、可靠性高等优点，在智能车控制系统中可用于实现感知、决策和控制等各个模块。因此，研究基于ARM的智能车控制系统的开发技术和方法具有重要的实际应用价值。
二、研究内容和方向
本研究旨在研究基于ARM的智能车控制系统的开发技术和方法，主要包括以下几个方面内容：
1.智能车控制系统的架构设计。通过分析智能车的功能需求和系统特点，提出基于ARM的智能车控制系统的总体架构设计方案，并实现相应的硬件和软件实现。
2.感知模块的设计和实现。设计和实现基于ARM的感知模块，包括传感器选型、数据采集、信号处理等，为后续的决策和控制模块提供感知数据。
3.决策模块的设计和实现。设计和实现基于ARM的决策模块，通过对感知数据的处理，进行相关算法和模型的建立和优化，实现智能车的决策功能，如障碍物检测和避障等。
4.控制模块的设计和实现。设计和实现基于ARM的控制模块，包括电机控制、制动控制、转向控制等，能够将决策结果转化为实际的车辆行驶控制指令。
5.系统的测试和调试。对基于ARM的智能车控制系统进行实际测试和调试，验证系统的性能和可靠性。
三、研究方法和技术路线
本研究采用的是实验研究方法，根据智能车控制系统的功能需求，通过理论分析、实验验证等方法，对系统的各个模块进行设计和开发，最终实现完整的智能车控制系统。
具体的技术路线如下：
1.总体架构设计。根据智能车控制系统的功能需求和资源限制，确定基于ARM的智能车控制系统的总体架构设计方案，并进行硬件和软件分析，确定系统的实现方案。
2.感知模块的实现。选用合适的传感器和数据采集模块，构建相应的数据采集和处理模块，实现感知模块的设计和开发。
3.决策模块的实现。基于感知数据，使用合适的算法和模型，实现决策模块的设计和开发，并对其进行优化和测试。
4.控制模块的实现。选用合适的电机控制和转向控制技术，实现控制模块的设计和开发，能够将决策结果转化为实际的车辆行驶控制指令。
5.系统的测试和调试。对整个系统进行实际测试和调试，以验证系统的性能和可靠性，并进行相应的优化和改进。
四、研究预期成果
1.提出基于ARM的智能车控制系统的总体架构设计方案，推动智能车控制系统的发展。
2.实现智能车的感知、决策和控制等模块，能够为智能车的自主控制提供可靠的技术支持。
3.验证智能车控制系统的性能和可靠性，为智能车的推广和应用提供技术支持。
五、研究进度安排
本研究预计为期一年，按照以下进度安排进行：
第一季度：方案设计和理论研究。
第二季度：感知模块的设计和实现。
第三季度：决策模块的设计和实现。
第四季度：控制模块的设计和实现，系统测试和调试。
六、参考文献
1.刘宝军.基于ARM的智能车控制系统设计及实现[D].哈尔滨工业大学,2016.
2.刘俊贤.基于ARM的智能车控制系统研究与设计[D].南昌航空大学,2019.
3.李信坤.基于ARM的智能车控制系统研究与设计[D].华中科技大学,2018.