一种共孔径红外/雷达复合导引头.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106569205A(43)申请公布日2017.04.19(21)申请号201610936108.0(22)申请日2016.11.01(71)申请人河北汉光重工有限责任公司地址056028河北省邯郸市联纺路32号(72)发明人王艳李晓雷武因峰(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人郭德忠仇蕾安(51)Int.Cl.G01S13/86(2006.01)G01S13/88(2006.01)G01J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种共孔径红外/雷达复合导引头(57)摘要本发明公开了一种共孔径红外/雷达复合导引头，属于雷达红外复合探测设备技术领域，它包括：红外热像仪、雷达探测模块、俯仰框架、主支架、安装板、驱动电机、方位电机、主动齿轮及从动齿轮；红外热像仪通过螺钉与雷达探测模块的雷达共孔径固定连接后，通过安装板固定在俯仰框架顶部；两个方位电机分别安装在俯仰框架中部；俯仰框架通过连接轴与轴承安装在主支架的两个支板之间，驱动电机固定在主支架的支板外侧面；主动齿轮位于主支架的支板内侧面，并与驱动电机的输出轴固定连接；从动齿轮固定在俯仰框架底部，并与主动齿轮啮合；本发明具有小型化和轻型化的特点，有利于提高作战能力。CN106569205ACN106569205A权利要求书1/1页1.一种共孔径红外/雷达复合导引头，其特征在于，包括：红外热像仪(1)、雷达探测模块(7)、俯仰框架(2)、主支架(6)、安装板(8)、驱动电机(5)、方位电机(9)、主动齿轮(4)及从动齿轮(3)；所述雷达探测模块(7)内的雷达为加工有轴向通孔的圆板状结构，圆板状结构上设有与所述轴向通孔同轴的环形安装台，环形安装台的内径大于轴向通孔的直径；所述红外热像仪(1)包括镜筒和安装在镜筒内的物镜，镜筒的外圆周面设有环形凸台；所述从动齿轮(3)为扇形齿轮；红外热像仪(1)的镜筒套装在雷达探测模块(7)的雷达的环形安装台的内圆周面，且红外热像仪(1)的镜筒的环形凸台端面与雷达的环形安装台端面相抵触；红外热像仪(1)通过螺钉(10)与雷达探测模块(7)的雷达共孔径固定连接后，通过安装板(8)固定在俯仰框架(2)顶部；两个方位电机(9)分别安装在俯仰框架(2)中部，并位于安装板(8)的两侧，方位电机(9)驱动安装板(8)上的红外热像仪(1)和雷达探测模块(7)以垂直于安装板(8)方向的转轴为旋转中心进行转动；红外热像仪(1)、雷达探测模块(7)、安装板(8)、方位电机(9)及俯仰框架(2)组成红外/雷达复合导引头的大负载；俯仰框架(2)通过连接轴与轴承安装在主支架(6)的两个支板之间，驱动电机(5)固定在主支架(6)的支板外侧面；主动齿轮(4)位于主支架(6)的支板内侧面，并与驱动电机(5)的输出轴固定连接；从动齿轮(3)固定在俯仰框架(2)底部，并与主动齿轮(4)啮合，从动齿轮(3)的转动中心与俯仰框架(2)和主支架(6)之间的连接轴同轴分布；驱动电机5通过扇形齿轮传动驱动大负载以俯仰框架2和主支架6之间的连接轴为转轴进行俯仰运动。2.如权利要求1所述的一种共孔径红外/雷达复合导引头，其特征在于，所述方位电机(9)驱动安装板(8)上的红外热像仪(1)和雷达探测模块(7)以垂直于安装板(8)方向的转轴为旋转中心进行转动的转动范围为-26°～+26°。3.如权利要求1所述的一种共孔径红外/雷达复合导引头，其特征在于，驱动电机(5)通过扇形齿轮传动驱动大负载以俯仰框架(2)和主支架(6)之间的连接轴为转轴进行俯仰运动的俯仰运动范围为-38°～+16°。4.如权利要求3所述的一种共孔径红外/雷达复合导引头，其特征在于，所述从动齿轮(3)的圆心角根据所述大负载俯仰运动的角度来选取。5.如权利要求4所述的一种共孔径红外/雷达复合导引头，其特征在于，所述从动齿轮(3)的圆心角的角度大于或等于156°。6.如权利要求1所述的一种共孔径红外/雷达复合导引头，其特征在于，所述红外热像仪(1)的镜筒与雷达探测模块(7)的雷达环形安装台采用小间隙配合，雷达环形安装台的内径尺寸为红外热像仪(1)镜筒的外圆周面尺寸为保证红外热像仪(1)的镜筒与雷达的两轴线夹角小于0.1°。7.如权利要求6所述的一种共孔径红外/雷达复合导引头，其特征在于，M取值为55mm～75mm。8.如权利要求1所述的一种共孔径红外/雷达复合导引头，其特征在于，相抵触的红外热像仪(1)的镜筒的环形凸台端面与雷达探测模块(7)的雷达的环形安装台端面的垂直度均为0.02mm，保证红外热像仪(1)的镜筒与雷达(2)的两轴线夹角小于0.03°。2CN106569205A说明书1/4页一种共孔径红外/雷达复合导引