基于非圆齿轮分割器的可调行程式间歇移动机械装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106594220A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201611200286.3(22)申请日2016.12.22(71)申请人武汉理工大学地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人李波赵加伟杨家斌李鹏辉何君张鸿翔陈阳鹏王冬栋(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人杨晓燕(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)F16H1/28(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称基于非圆齿轮分割器的可调行程式间歇移动机械装置(57)摘要一种基于非圆齿轮分割器的可调行程式间歇移动机械装置，包括动力提供及制动装置、分度装置、可调行程曲柄滑块装置；动力提供及制动装置的变频调速电机通过弹性套柱销联轴器与制动器的输入端连接，制动器输出端将动力传至分度装置；分度装置即非圆齿轮分割器，其输入端与制动器输出端连接、输出端与可调行程曲柄滑块装置连接；可调行程曲柄滑块装置由曲柄盘、调节螺栓、连杆、工作执行装置、铰接装置组成，曲柄盘与非圆齿轮分割器输出端以及连杆连接，连杆通过铰接装置与工作执行装置连接。该装置不仅实现工作机构的间歇往复移动，而且移动行程大且行程范围可调，运动精度高，冲击和噪音很小，传动效率高，使用寿命长，可用于高速重载。CN106594220ACN106594220A权利要求书1/1页1.基于非圆齿轮分割器的可调行程式间歇移动机械装置，其特征在于：包括动力提供及制动装置、分度装置和可调行程曲柄滑块装置三部分；所述动力提供及制动装置由变频调速电机、弹性套柱销联轴器、制动器组成，变频调速电机通过弹性套柱销联轴器与制动器的输入端连接，制动器输出端将动力传至分度装置；所述分度装置即非圆齿轮分割器，非圆齿轮分割器输入端通过B型平键与制动器输出端连接，非圆齿轮分割器输出端通过连接螺钉与可调行程曲柄滑块装置连接；所述可调行程曲柄滑块装置由曲柄盘、调节螺栓、连杆、工作执行装置、铰接装置组成，曲柄盘通过连接螺钉与非圆齿轮分割器输出端连接，同时曲柄盘通过调节螺栓与连杆连接，连杆通过铰接装置与工作执行装置连接，工作执行装置在地面上直线运动。2.根据权利要求1所述的基于非圆齿轮分割器的可调行程式间歇移动机械装置，其特征在于：所述非圆齿轮分割器包括机壳部分和非圆齿轮行星轮系部分，所述机壳部分由输入端盖、第一弹簧垫圈、第一内六角圆柱头螺钉、箱体、输出轴承盖、唇形密封圈、第二弹簧垫圈、第二内六角圆柱头螺钉、调整垫片、第四内六角圆柱头螺钉、第三弹簧垫圈和电机安装基座组成，输入端盖通过第一弹簧垫圈和第一内六角圆柱头螺钉与箱体紧固连接，电机安装基座通过第四内六角圆柱头螺钉和第二弹簧垫圈与输入端盖紧固连接，输出轴承盖通过唇形密封圈、第二弹簧垫圈、第二内六角圆柱头螺钉、调整垫片与箱体紧固连接；所述非圆齿轮行星轮系部分由深沟球轴承、行星架、第一A型平键、第一非圆齿轮、行星轴、孔用挡圈、第一圆锥滚子轴承、C型平键、行星圆柱直齿轮、锁紧螺母、第二圆锥滚子轴承、齿轮轴、输入轴、第二A型平键、第二非圆齿轮、圆柱销和第三内六角圆柱头螺钉组成，输入轴通过第二A型平键与行星架连接，行星架通过深沟球轴承与机壳部分的箱体形成转动副连接，行星架通过第一圆锥滚子轴承及孔用挡圈与行星轴连接成转动副；行星轴一端通过第一A型平键和与第一非圆齿轮连接，另一端通过C型平键和锁紧螺母与行星圆柱直齿轮连接；齿轮轴通过第二圆锥滚子轴承与箱体形成转动副；行星圆柱直齿轮与齿轮轴上的圆柱齿轮形成啮合关系；第一非圆齿轮与第二非圆齿轮形成啮合关系，第二非圆齿轮通过圆柱销和第三内六角圆柱头螺钉与机壳部分的输入端盖紧固连接。3.根据权利要求1所述的基于非圆齿轮分割器的可调行程式间歇移动机械装置，其特征在于：所述曲柄盘上开有可调曲柄半径的圆弧槽，调整调节螺栓在圆弧槽中的位置，获得不同半径大小的曲柄半径长度。2CN106594220A说明书1/5页基于非圆齿轮分割器的可调行程式间歇移动机械装置技术领域[0001]本发明属于机械传动领域，具体涉及一种基于非圆齿轮分割器的可调行程式间歇移动机械装置。背景技术[0002]在工程实际中，间歇运动机构的应用非常广泛。例如，牛头刨床工作台的横向进给运动的实现，电影放映机的送片运动的实现，自动化生产线中的送料、包装、检测等工序的完成，机床加工中自动换刀机械手自动换刀过程的实现等。[0003]目前工程中用来实现间歇运动的机构主要有凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等，绝大多数间歇运动机构仅涉及回转类间歇运动，对于移动式间歇运动的机构却少之又少，即使有少数机构能够实现间歇移动的功能，也存在移动行程的改变和速度的调节困难