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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106602841A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201710053093.8(22)申请日2017.01.24(71)申请人河南理工大学地址454000河南省焦作市高新区世纪大道2001号(72)发明人张海韩俊豪王楠楠孔新玲宋晓庆吕文博(74)专利代理机构郑州豫开专利代理事务所(普通合伙)41131代理人朱俊峰(51)Int.Cl.H02K49/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种永磁调速器调速机构(57)摘要一种永磁调速器调速机构,包括调节电机、主动齿轮、从动齿轮、空心丝杠、调节螺母、拉杆、滑套、第一推力轴承和第二推力轴承;永磁调速器包括同轴线设置的主动转子、从动转子和输出轴,第一推力轴承的内圈装配在输出轴右侧,空心丝杠装配在第一推力轴承的外圈,从动齿轮同轴线固定连接在空心丝杠外圈右侧,调节螺母螺纹连接在空心丝杠上;第二推力轴承的内圈装配在从动转子外壁,滑套内孔壁装配在第二推力轴承的外圈,拉杆左端和右端分别与滑套和调节螺母固定连接。本发明通过空心丝杠的螺纹传动不仅增加了永磁调速器调速的紧凑性,可以实现微调,还大大提高了传动的精度和平稳性。CN106602841ACN106602841A权利要求书1/1页1.一种永磁调速器调速机构,其特征在于:包括调节电机、主动齿轮、从动齿轮、空心丝杠、调节螺母、拉杆、滑套、导轨、第一推力轴承和第二推力轴承;永磁调速器包括同轴线设置的主动转子、从动转子和输出轴,假定输出轴水平设置,以输出轴的左端为动力输入端、右端为动力输出端,主动转子右侧面和从动转子左侧面之间具有间隙,从动转子中心开设有通孔,输出轴左端与通孔配合安装,输出轴左侧外壁沿轴线方向设有导向键,从动转子的通孔内壁沿轴线方向开设有与导向键轴向滑动配合的导向槽;第一推力轴承的内圈装配在输出轴的右侧,空心丝杠的内孔壁装配在第一推力轴承的外圈,从动齿轮同轴线套设并固定连接在空心丝杠外圈右侧,主动齿轮安装在调节电机的主轴上并与从动齿轮啮合,调节螺母螺纹连接在空心丝杠上,调节螺母外壁沿轴线方向开设有与导轨滑动配合的导向槽;第二推力轴承的内圈装配在从动转子外壁,滑套内孔壁装配在第二推力轴承的外圈,拉杆左端和右端分别与滑套和调节螺母固定连接。2.根据权利要求1所述的一种永磁调速器调速机构,其特征在于:第一推力轴承设有两个,输出轴上设有与左侧的第一推力轴承内圈左侧面接触的轴肩,输出轴上螺纹连接有与右侧的第一推力轴承内圈右侧面压接配合的紧固螺母,空心丝杠内壁设有均与两个第一推力轴承外圈压接配合的环形台阶。3.根据权利要求1或2所述的一种永磁调速器调速机构,其特征在于:从动转子上套设有位于第二推力轴承左侧的左压盖和位于第二推力轴承右侧的右压盖,左压盖外圆周一体设置有左限位环,右压盖外圆周一体设置有右限位环,滑套被夹持在左限位环和右限位环之间。4.根据权利要求1或2所述的一种永磁调速器调速机构,其特征在于:滑套外圆关于圆心对称开设有两个凹槽,拉杆设有两根,每根拉杆的左端均装配在一个凹槽内。2CN106602841A说明书1/3页一种永磁调速器调速机构技术领域[0001]本发明属于永磁调速技术领域,尤其涉及一种一种永磁调速器调速机构。背景技术[0002]永磁调速器主要由导体转子、永磁转子和调速机构三部分组成,导体转子固定在电机输出轴上,永磁转子安装在输出轴上。导体转子和永磁转子之间有间隙(称为气隙)。调速机构控制永磁转子沿轴向往复运动,以改变导体转子与永磁转子之间的气隙,从而调节负载转速。[0003]目前常用的永磁调速器调速机构主要有齿轮齿条式、凸轮式、斜槽式等,这类调速机构往往结构尺寸较大,占用空间较多,调节精度相对较低。发明内容[0004]本发明为了解决现有技术中的不足之处,提供一种结构紧凑、调节精度高、稳定性强、可用于圆盘式和筒式永磁调速器的调速机构。[0005]为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种永磁调速器调速机构,包括调节电机、主动齿轮、从动齿轮、空心丝杠、调节螺母、拉杆、滑套、导轨、第一推力轴承和第二推力轴承;永磁调速器包括同轴线设置的主动转子、从动转子和输出轴,假定输出轴水平设置,以输出轴的左端为动力输入端、右端为动力输出端,主动转子右侧面和从动转子左侧面之间具有间隙,从动转子中心开设有通孔,输出轴左端与通孔配合安装,输出轴左侧外壁沿轴线方向设有导向键,从动转子的通孔内壁沿轴线方向开设有与导向键轴向滑动配合的导向槽;第一推力轴承的内圈装配在输出轴的右侧,空心丝杠的内孔壁装配在第一推力轴承的外圈,从动齿轮同轴线套设并固定连接在空心丝杠外圈右侧,主动齿轮安装在调节电机的主轴上并与从动齿轮啮合,调节螺母