一种清洁小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106580191A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201611165778.3(22)申请日2016.12.16(71)申请人昆明理工大学地址650093云南省昆明市五华区学府路253号(72)发明人王娟代进伦宋旻英(51)Int.Cl.A47L11/22(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图12页(54)发明名称一种清洁小车(57)摘要本发明涉及一种清洁小车，属于机械机器人技术领域。本发明包括滚刷装置、伸缩装置、推杆装置、轮组装置；滚刷装置圆周安装在伸缩装置上，推杆装置安装在伸缩装置上，轮组装置安装在伸缩装置上，滚刷装置包括连接杆、刷子固定杆、螺钉、刷子、刷子固定板；伸缩装置包括圆柱导向筒、固定环、圆柱端盖、铰链Ⅰ、连杆、联轴器、丝杠螺母连杆座、丝杆Ⅰ、丝杆连接件、丝杆Ⅱ、圆筒固定件、电机Ⅰ、法兰Ⅰ、电机Ⅱ、法兰Ⅱ、轴承Ⅰ；推杆装置包括手推杆固定件、手推杆、长杆、铰链Ⅱ、长杆侧板、法兰Ⅲ。本发明应用范围广，易于推广应用；结构设计简单，易加工；可节约劳动成本，提高清洁工作效率。CN106580191ACN106580191A权利要求书1/1页1.一种清洁小车，其特征在于：包括滚刷装置（1）、伸缩装置（3）、推杆装置（7）、轮组装置（8）；滚刷装置（1）圆周安装在伸缩装置（3）上，推杆装置（7）安装在伸缩装置（3）上，轮组装置（8）安装在伸缩装置（3）上，滚刷装置（1）包括连接杆（11）、刷子固定杆（12）、螺钉（37）、刷子（38）、刷子固定板（39）；刷子固定板（39）通过螺钉（37）安装在刷子固定杆（12）上，刷子（38）安装在刷子固定板（39）上，连接杆（11）安装在刷子固定杆（12）两端，伸缩装置（3）包括圆柱导向筒（2）、固定环（9）、圆柱端盖（10）、铰链Ⅰ（13）、连杆（14）、联轴器（15）、丝杠螺母连杆座（17）、丝杆Ⅰ（18）、丝杆连接件（19）、丝杆Ⅱ（20）、圆筒固定件（21）、电机Ⅰ（22）、法兰Ⅰ（23）、电机Ⅱ（24）、法兰Ⅱ（25）、轴承Ⅰ（29）；圆柱导向筒（2）周部上开设有滑槽（40），滚刷装置（1）的刷子（38）通过滑槽（40）安置在圆柱导向筒（2）周部，两个圆柱端盖（10）通过固定环（9）分别安装在圆柱导向筒（2）两端，圆柱端盖（10）内侧周部开设有导向槽（16），滚刷装置（1）的刷子固定杆（12）端部安置在导向槽（16）内，电机Ⅰ（22）安装在一个圆柱端盖（10）中部，圆筒固定件（21）一端安装在圆柱端盖（10）外侧中部位于电机Ⅰ（22）外部，丝杆Ⅰ（18）一端通过联轴器（15）与电机Ⅰ（22）输出轴连接，丝杆Ⅰ（18）另一端通过丝杆连接件（19）与丝杆Ⅱ（20）另一端连接，丝杆Ⅱ（20）一端通过轴承Ⅰ（29）与另一个圆柱端盖（10）内部中部连接，丝杠螺母连杆座（17）分别安装在丝杆Ⅰ（18）、丝杆Ⅱ（20）上，连杆（14）一端通过铰链Ⅰ（13）安装在丝杠螺母连杆座（17）上，连杆（14）另一端通过铰链Ⅰ（13）与连接杆（11）连接，电机Ⅱ（24）安装在法兰Ⅱ（25）上，电机Ⅱ（24）输出轴通过法兰Ⅰ（23）与另一个圆柱端盖（10）外部连接，推杆装置（7）包括手推杆固定件（4）、手推杆（5）、长杆（6）、铰链Ⅱ（26）、长杆侧板（27）、法兰Ⅲ（28）；手推杆（5）一端与长杆（6）一端通过手推杆固定件（4）连接，长杆侧板（27）上端通过铰链Ⅱ（26）与长杆（6）另一端连接，一个长杆侧板（27）中部安装在法兰Ⅲ（28）上，法兰Ⅲ（28）的轴安装在圆筒固定件（21）另一端，另一个长杆侧板（27）安装在法兰Ⅱ（25）的轴上，轮组装置（8）包括轮子支撑座（30）、支撑杆连接件（31）、轮子（32）、旋转固定座（33）、轮轴（34）、轮子支撑杆（35）、轴承Ⅱ（36）；一个轮子支撑座（30）安装在法兰Ⅲ（28）的轴上，另一个轮子支撑座（30）安装在法兰Ⅱ（25）的轴上，轮子支撑杆（35）的一端安装在轮子支撑座（30）底部，支撑杆连接件（31）安装在轮子支撑杆（35）另一端，旋转固定座（33）通过轴承Ⅱ（36）安装在支撑杆连接件（31）上，轮轴（34）安装在旋转固定座（33）上，轮子（32）安装在轮轴（34）上。2.根据权利要求1所述的清洁小车，其特征在于：所述滚刷装置（1）圆周安装在伸缩装置（3）的圆柱导向筒（2）、圆柱端盖（10）上，推杆装置（7）一端安装在伸缩装置（3）的圆筒固定件（21）上，推杆装置（7）另一端安装在伸缩装置（3）的法兰Ⅱ（25）上，轮组装置（8）安装在推杆装置（7）的法兰Ⅲ（28）轴上，轮组装置（8）还安装在伸缩装置（3）的法兰Ⅱ