一种滚压力可调节的刚性平面滚压刀具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106584013A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201611167001.0(22)申请日2016.12.16(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处(72)发明人朴钟宇周振宇徐佳(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人王利强李百玲(51)Int.Cl.B23P9/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种滚压力可调节的刚性平面滚压刀具(57)摘要一种滚压力可调节的刚性平面滚压刀具，包括刀柄和刀头，所述刀头通过刀柄与刀头驱动装置连接，所述刀头包括刀柄连接块、用于检测工件表面滚压力的力传感器、传感器固定座和滚轮组件，所述传感器固定座位于所述刀柄的下方并通过刀柄连接块与刀柄的下端固定连接，所述刀头驱动装置为多锥无刷电机，所述多锥无刷电机包括电机外壳以及安装在电机外壳内的电机主轴、弹簧、制动板、定子和转子，所述电机主轴竖向布置并通过轴承可转动的安装在电机外壳内。本发明提供一种可实时检测滚压力、工件表面的加工质量较好的滚压力可调节的刚性平面滚压刀具。CN106584013ACN106584013A权利要求书1/2页1.一种滚压力可调节的刚性平面滚压刀具，包括刀柄和刀头，所述刀头通过刀柄与刀头驱动装置连接，其特征在于：所述刀头包括刀柄连接块、用于检测工件表面滚压力的力传感器、传感器固定座和滚轮组件，所述传感器固定座位于所述刀柄的下方并通过刀柄连接块与刀柄的下端固定连接，所述滚轮组件包括滚轮安装座、两个滚轮和滚轮安装轴，所述滚轮安装座为T型，所述滚轮安装座的下端横向设有所述滚轮安装轴，两个滚轮可转动地安装在所述滚轮安装轴的左右两端并对称布置；所述滚轮安装座位于所述传感器固定座的下方，所述传感器固定座的底面中部开有传感器安装槽，所述力传感器安装在所述传感器安装槽内并向下伸出，所述滚轮安装座与所述力传感器之间设有间隙，所述滚轮安装座通过上下移动组件可上下移动的安装在传感器固定座上；所述刀头驱动装置为多锥无刷电机，所述多锥无刷电机包括电机外壳以及安装在电机外壳内的电机主轴、弹簧、制动板、定子和转子，所述电机主轴竖向布置并通过轴承可转动的安装在电机外壳内，所述电机外壳包括电机壳体、壳体顶壁、上端盖和下端盖，所述电机壳体的上端设有所述壳体顶壁，所述上端盖位于所述壳体顶壁的上方并与电机壳体的上端固定连接，所述电机壳体的下端设有所述下端盖，所述壳体顶壁与上端盖之间形成用于制动板上下移动的制动板活动空腔；所述定子固定在电机壳体内壁上，所述转子位于定子的中心孔内，所述电机主轴的上端自下而上依次穿过转子、弹簧、壳体顶壁与所述制动板的底面固定连接，所述弹簧的下端通过圆环块和轴承安装在电机主轴的轴肩上，所述弹簧的上端顶触在壳体顶壁上，转子固定在电机主轴的中部，所述电机主轴的下端穿过下端盖与所述刀柄连接；所述定子的中心孔为锥形，所述转子为与锥体，所述转子的锥面倾斜度与定子的中心孔的锥面倾斜度相同。所述制动板的顶面设有第一制动橡胶，所述上端盖的底面设有第二制动橡胶，所述第二制动橡胶与所述第一制动橡胶粘接；所述力传感器与机床控制装置连接，所述机床控制装置与定子连接。2.如权利要求1所述的一种滚压力可调节的刚性平面滚压刀具，其特征在于：所述传感器固定座的左右两端分别设有第一通孔和第二通孔，所述滚轮安装座的左右两端分别设有第一通孔和第二通孔，所述滚轮安装座的第一通孔与所述传感器固定座的第一通孔上下正对，所述滚轮安装座的第二通孔与所述传感器固定座的第二通孔上下正对；所述上下移动组件包括等高套筒和定位螺栓，所述等高套筒设置有两个，分别为第一等高套筒和第二等高套筒，所述定位螺栓设置有两个，分别为第一定位螺栓和第二定位螺栓；所述第一等高套筒的上端安装在所述传感器固定座的第一通孔内，所述滚轮安装座的第一通孔可上下移动的安装在所述第一等高套筒的下端上，所述第一定位螺栓自下而上穿过第一等高套筒固定在刀柄连接块上，所述第一定位螺栓的螺栓头顶在所述第一等高套筒的下端面上，所述第二等高套筒的上端安装在所述传感器固定座的第二通孔内，所述滚轮安装座的第二通孔可上下移动的安装在所述第二等高套筒的下端上，所述第二定位螺栓自下而上穿过第二等高套筒固定在刀柄连接块上，所述第二定位螺栓的螺栓头顶在所述第二等高套筒的下端面上。3.如权利要求1或2所述的一种滚压力可调节的刚性平面滚压刀具，其特征在于：所述定子设有三个，所述转子设有三个，一个转子与一个定子一一对应，三个转子的锥面倾斜度2CN106584013A权利要求书2/2页相互之间均不同。4.如权利要求1或2所述的一种滚压力可调节的刚性平面滚压刀具，其