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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106583292A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201611049544.2(22)申请日2016.11.24(71)申请人泉州惠安长圣生物科技有限公司地址362300福建省泉州市惠安县东桥镇后苑路22号(72)发明人吴丽清(74)专利代理机构深圳市汉唐知识产权代理有限公司44399代理人彭益宏(51)Int.Cl.B08B1/04(2006.01)B08B3/02(2006.01)F26B21/00(2006.01)A61L2/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种具有自动清洁功能的家禽饲养设备(57)摘要本发明涉及一种具有自动清洁功能的家禽饲养设备,包括底座、轴承、转轴、蜗轮、第一电机、蜗杆、第一行走机构、第二行走机构和清洁结构,第一行走机构包括第一支板、第一导杆、第一丝杆、第二电机和第一行走单元,第二行走机构包括第二支板、第二导杆、第二丝杆、第三电机和第二行走单元,清洁机构包括第二壳体、水泵、喷头和水箱,该具有自动清洁功能的家禽饲养设备中,第一行走机构可以使清洁机构具有纵向移动的动能,第二行走机构使清洁机构具有横向移动的功能,且第二行走单元使清洁机构具有旋转的功能,清洁机构带有冲洗功能、清扫功能、干燥功能和杀菌功能,该具有自动清洁功能的家禽饲养设备具有高智能化和机动性的特点,可以对家禽舍进行全方位的清洁工作,大大提高了清洁效率。CN106583292ACN106583292A权利要求书1/2页1.一种具有自动清洁功能的家禽饲养设备,其特征在于,包括底座(1)、轴承(2)、转轴(3)、蜗轮(4)、第一电机(5)、蜗杆(6)、第一行走机构、第二行走机构和清洁机构;所述轴承(2)与第一电机(5)均位于底座(1)上,所述转轴(3)竖向设置,所述轴承(2)套设在转轴(3)的底端,所述第一电机(5)的输出轴水平设置,所述第一电机(5)的输出轴与蜗杆(6)同轴连接,所述蜗轮(4)套设在转轴(3)上,所述蜗轮(4)与蜗杆(6)啮合,所述第一行走机构位于转轴(3)的顶端,所述第二行走机构与第一行走机构传动连接,所述清洁机构位于第二行走机构上;所述第一行走机构包括第一支板(7)、第一导杆(8)、第一丝杆(9)、第二电机(10)和第一行走单元,所述第一支板(7)水平设置,所述第一支板(7)的下端面与转轴(3)连接,所述第二电机(10)、第一导杆(8)和第一丝杆(9)均设置在第一支板(7)的上端面,所述第二电机(10)的输出轴竖直向上设置,所述第二电机(10)的输出轴与第一丝杆(9)同轴设置,所述第一导杆(8)竖向设置,所述第一导杆(8)有两个,两个第一导杆(8)关于第一丝杆(9)对称,所述第二电机(10)通过第一丝杆(9)与第一行走单元传动连接;所述第一行走单元包括第一滑块(11)和第一限位块(12),所述第一滑块(11)上设有第一通孔(13),所述第一通孔(13)内设有第一螺纹,所述第一螺纹与第一丝杆(9)匹配,所述第一限位块(12)上设有第二通孔(14),所述第二通孔(14)与第一导杆(8)匹配,所述第一限位块(12)有两个,两个第一限位块(12)分别设置在第一滑块(11)的两侧,所述第一丝杆(9)位于第一通孔(13)内,所述第一导杆(8)位于第二通孔(14)内,所述第一导杆(8)与第二通孔(14)滑动连接;所述第二行走机构包括第二支板(15)、第二导杆(16)、第二丝杆(17)、第三电机(18)和第二行走单元,所述第二支板(15)竖直设置,所述第二支板(15)的一侧与第一滑块(11)连接,所述第三电机(18)和第二导杆(16)均设置在第二支板(15)的另一侧,所述第三电机(18)的输出轴水平设置,所述第三电机(18)的输出轴与第二丝杆(17)同轴设置,所述第二导杆(16)水平设置,所述第二导杆(16)有两个,两个第二导杆(16)关于第二丝杆(17)对称,所述第三电机(18)通过第二丝杆(17)与第二行走单元传动连接;所述第二行走单元包括第一壳体(19)、第二滑块(20)、第二限位块(21)、转盘(22)和第四电机(23),所述第二滑块(20)上设有第三通孔(24),所述第三通孔(24)内设置第二螺纹,所述第二螺纹与第二丝杆(17)匹配,所述第二限位块(21)上设有第四通孔(25),所述第四通孔(25)与第二导杆(16)匹配,所述第二限位块(21)有两个,两个第二限位块(21)分别设置在第二滑块(20)的两侧,所述第二丝杆(17)位于第三通孔(24)内,所述第二导杆(16)位于第四通孔(25)内,所述第二导杆(16)与第四通孔(25)滑动连接,所述第一壳体(19)设置在第二滑块(20)的一侧,所述第四电