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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106592084A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201710095052.5(22)申请日2017.02.22(71)申请人武汉纺织大学地址430200湖北省武汉市江夏区阳光大道一号(72)发明人张弛袁博吴晓光朱里(74)专利代理机构北京金智普华知识产权代理有限公司11401代理人杨采良(51)Int.Cl.D04B15/38(2006.01)D04B35/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种电磁驱动圆纬机的输纱装置及方法(57)摘要本发明属于纺纱设备技术领域,公开了一种电磁驱动圆纬机的输纱方法,包括储存纱线的储纱筒,卷取纱线的输纱器,实现输纱速度无级调节的传动机构,设在圆机端面和储纱筒固定板上的检测元件,对检测信号进行分析并调节储纱筒电机转速的控制器等组成,利用传动机构实时调节输纱速度的输纱方法,从而使输纱量以及织物的耗纱量达到平衡;采用储纱筒与输纱器分离放置,并独立运动的工作方式,有效的避免了纱线在空间坐标内运动时相互之间的打结;将输纱器间接固定在圆纬机的凸轮上,并配有独立的传动机构,既保证了输纱器与凸轮的同步转动,又可以实现输纱速度的无级调节,从而使输纱过程连续,有效的避免了断纱自停现象。CN106592084ACN106592084A权利要求书1/2页1.一种电磁驱动圆纬机的输纱方法,其特征在于,所述电磁驱动圆纬机的输纱方法为:在输纱过程中,纱线由两个输纱器从两个储纱筒中分别抽出,输纱器与储纱筒绕各自中心线转动,在同一输纱周期内,两个输纱器输送的纱线是等长的,在考虑控制信号的情况下,输纱器与储纱筒的转动周期是一致的,其中控制信号来自输纱器与储纱筒同一时间内的转动圈数,当两个转动圈数不同时,会产生故障信号,其特征在于,控制器接收到故障信号后,通过调节第一电机的转速大小,使得两个转动圈数一致,保证了纱线在空间坐标内运动时相互之间不发生打结,输纱器从储纱筒中卷取纱线后,将输纱至编制区域,由于两个输纱器共用一套传动机构,因此两个输纱器单位时间内输送的纱线长度是相等的,传动机构实现了输纱的无极调速,满足了不同织物的耗纱需求。2.如权利要求1所述的电磁驱动圆纬机的输纱方法,其特征在于,所述电磁驱动圆纬机的输纱方法为纱线由输纱器从储纱筒中分别抽出,输纱器与储纱筒绕各自中心线转动,从而保证了纱线在空间坐标内运动时相互之间不发生打结,输纱器配有独立的传动机构,实现了输纱过程中的无级调速;具体包括以下步骤:设置一凸轮板,该凸轮板通过螺钉固定在电磁驱动圆纬机的凸轮上方,随凸轮转动而转动;于凸轮板上通过螺钉固定设置支柱,用于支撑梁;于梁上两端设置一组输纱器,通过螺钉连接将其固定在梁上,使得输纱器能够随凸轮转动;所述输纱器上的转动轮与大齿轮啮合,所述大齿轮由位于下方的皮带带动,而皮带由第二电机驱动联动轴带动,故所述输纱器上的转动轮的转动速度由第二电机控制;所述圆形导轨有内外两侧,两侧通过滚珠连接,其内侧固定于圆机端面上,其外侧可自由转动并与大齿轮通过螺钉连接;于圆机端面上固定第一传感器,用于检测输纱器的运动信号;于支架上固定第二传感器,用于检测储纱筒的运动信号;于支架上固定第一电机与中心轴,所述第一电机通过中心轴带动储纱筒转盘转动,一组储纱筒固定于储纱筒转盘同侧;所述储纱筒具有独立传动机构,储纱筒随中心轴转动进行输纱,输纱器卷取纱线,这样的工作方式避免了输纱过程中纱线在空间坐标内相互之间的打结;所述第一传感器与第二传感器将检测信号传输给控制器,所述检测信号为储纱筒与输纱器在同一时间内的转动圈数,当两者转动圈数一致,说明纱线在空间坐标内运动时不会发生打结;当两者转动圈数不一致时,控制器发出故障信号,并立即调节第一电机的转速,该转速决定了输纱器在单位时间内的转动圈数,通过加快或减慢第一电机的转速,使得上述两者转动圈数一致,以消除故障信号;所述输纱器固定于梁的两侧,随梁的转动而转动,其中梁与支柱通过螺钉连接,支柱固定于圆纬机凸轮板上,由于凸轮板固定在圆纬机的凸轮之上,故上述装置都随凸轮转动而转动,所述输纱器包括转动轮与输纱器,其中转动轮位于输纱器下方,并与大齿轮啮合;输纱轮位于输纱器上方,用于储纱与输纱,所述转动轮既沿着大齿轮齿顶线旋转,又因与大齿轮啮合,故也有自转;转动轮与输纱轮通过齿轮啮合,转动轮的自转会带动输纱轮的转动,2CN106592084A权利要求书2/2页实现了积极输纱;所述大齿轮通过螺钉连接固定于圆形轨道外侧,该圆形轨道外侧可自由转动,其表面覆盖皮带,所述皮带由第二电机通过联动轴带动,通过控制皮带的运动速度,可以控制大齿轮的转动速度,从而实现了输纱速度的实时调节;所述圆形轨道内侧固定于圆机端面上,