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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106594227A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201710101697.5(22)申请日2017.02.24(71)申请人四川大学地址610065四川省成都市武侯区一环路南一段24号四川大学(72)发明人梁尚明晏晓飞陈飞宇渠智恒简齐良屈九洲(51)Int.Cl.F16H48/08(2012.01)F16H48/38(2012.01)F16H49/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称二齿差摆盘端齿轮驱动式汽车差速器(57)摘要二齿差摆盘端齿轮驱动式汽车差速器,属于机械传动技术领域。本发明提供一种新型汽车差速器,其端齿锥齿轮的外部是锥齿轮,内部是端齿轮,动力由端齿锥齿轮外部的锥齿轮输入,经端齿锥齿轮内部的端齿轮传给球形活齿,球形活齿再将动力传给与左半轴固连的保持架和与右半轴固连的二齿差摆盘槽式激波轮,左半轴和右半轴分别与左、右后车轮固连,从而使左、右后车轮实现差速。端齿锥齿轮的齿数与球形活齿数相差为2。该差速器省去了传统汽车差速器中的行星齿轮系统,球形活齿与保持架、端齿锥齿轮之间均为多对齿啮合,故该差速器体积小,重量轻,重合度大,承载力强,可广泛应用于需要差速器的各种轮式车辆,如汽车、工程车辆等。CN106594227ACN106594227A权利要求书1/1页1.二齿差摆盘端齿轮驱动式汽车差速器,主要由端齿锥齿轮(1)、二齿差摆盘槽式激波轮(2)、保持架(3)、球形活齿(4)、左半轴(5)、右半轴(6)、深沟球轴承(7、18)、右半壳(8)、圆锥滚子轴承(9、19)、螺钉(10)、套筒(11)、键(12、17)组成,其特征在于:摒弃了传统汽车差速器的行星齿轮系统,代之以“二齿差摆盘槽式激波轮——球形活齿——端齿锥齿轮”系统,该系统主要包括端齿锥齿轮(1)、二齿差摆盘槽式激波轮(2)、保持架(3)、球形活齿(4),以此系统实现差速,构成差速器;端齿锥齿轮(1)的外部是主减速器的从动直齿圆锥齿轮,内部是端齿轮,故端齿锥齿轮(1)既是主减速器的一个锥齿轮,又是“二齿差摆盘槽式激波轮——球形活齿——端齿锥齿轮”系统差速器中的端齿轮,端齿锥齿轮(1)将主减速器和“二齿差摆盘槽式激波轮——球形活齿——端齿锥齿轮”系统差速器有机的合为一体,端齿锥齿轮(1)和右半壳(8)通过螺钉(10)固定连接成一个整体并由一对圆锥滚子轴承(9)支撑在机架上;保持架(3)与左半轴(5)通过键(17)连接,保持架(3)沿周向等距开有Z3个半径与球形活齿(4)半径相同的轴向通孔,Z3个球形活齿(4)放在保持架(3)的轴向通孔内并可沿轴向左、右运动,在二齿差摆盘端齿轮驱动式汽车差速器中,球形活齿(4)几何中心的轨迹是一圆柱面曲线,该曲线所在的圆柱称为二齿差摆盘端齿轮驱动式汽车差速器的分度圆柱,球形活齿(4)同时与保持架(3)、端齿锥齿轮(1)和二齿差摆盘槽式激波轮(2)相啮合接触而传递运动和动力,在端齿锥齿轮(1)的右端和二齿差摆盘槽式激波轮(2)的左端均沿周向开有导槽,端齿锥齿轮(1)和二齿差摆盘槽式激波轮(2)两者端部的周向导槽是球形活齿(4)在保持架(3)的轴向通孔中沿轴向运动并随保持架(3)转动时所处一系列位置的包络曲面,这些导槽在轴截面内的形状是圆弧,圆弧的半径与球形活齿(4)的半径相同,这些导槽的轨迹是余弦函数曲线沿圆柱面的分布,其中二齿差摆盘槽式激波轮(2)的导槽轨迹的余弦函数周期数等于二齿差摆盘槽式激波轮(2)的波幅数,记为Z2,且Z2=2,而端齿轮锥齿轮(1)的导槽轨迹的余弦函数周期数等于端齿锥齿轮(1)的齿数,记为Z1,二齿差摆盘槽式激波轮(2)通过键(12)与右半轴(6)固联;左半轴(5)通过深沟球轴承(18、7)分别支撑于端齿锥齿轮(1)和右半轴(6)中,其左端与左边车轮(13)相固联;右半轴(6)通过一对圆锥滚子轴承(19)支撑于右半壳(8)中,其右端与右边车轮(14)相固联;端齿锥齿轮(1)、保持架(3)、二齿差摆盘槽式激波轮(2)、左半轴(5)及右半轴(6)五者同轴线;端齿锥齿轮(1)的导槽轨迹的余弦函数周期数Z1与球形活齿保持架(3)的轴向通孔数Z3相差2,二齿差摆盘槽式激波轮实现了轴向激波。2.根据权利要求1所述的二齿差摆盘端齿轮驱动式汽车差速器,其特征在于:上述的端齿锥齿轮(1)、二齿差摆盘槽式激波轮(2)、保持架(3)均为轴对称结构,惯性力及所受径向、周向力都自动平衡,故该差速器运转平稳。3.根据权利要求1所述的二齿差摆盘端齿轮驱动式汽车差速器,其特征在于:上述的球形活齿(4)与端齿锥齿轮(1)、保持架(3)及二齿差摆盘槽式激波轮(2)均为多齿啮合,最多可以有50%的球形活齿同时参与啮合工作,