一种升降移动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106586387A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201611165762.2(22)申请日2016.12.16(71)申请人昆明理工大学地址650093云南省昆明市五华区学府路253号(72)发明人王娟代进伦(51)Int.Cl.B65G17/12(2006.01)B65G21/12(2006.01)B66F7/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图8页(54)发明名称一种升降移动装置(57)摘要本发明涉及一种升降移动装置，属于运输机械技术领域。本发明包括升降装置、移动装置；移动装置安装在升降装置上，升降装置包括下底座滑轨、上底座滑轨、支撑块、电机固定板、电机Ⅰ、联轴器、轴Ⅰ、丝杆螺母固定座、轴Ⅱ、升降杆、丝杆、轴承座固定板、中间轴、轴承座、丝杆螺母、轴承；移动装置包括螺钉、支座、电机固定座支架、电机Ⅱ、导轨、滑轨、皮带轮、皮带轮轴、电机固定座、皮带、平板、皮带固定座；本发明可解决现目前人工搬运物体效率低问题；能实现把物体搬运到指定的位置和高度，可降低人的体力劳动，节约劳动成本，提高搬运效率；结构设计简单，易加工；使用多种场合搬运，可运用到应用范围广，易于推广应用；损耗小、且稳定性好。CN106586387ACN106586387A权利要求书1/1页1.一种升降移动装置，其特征在于：包括升降装置（1）、移动装置（2）；移动装置（2）安装在升降装置（1）上，升降装置（1）包括下底座滑轨（3）、上底座滑轨（4）、支撑块（5）、电机固定板（6）、电机Ⅰ（7）、联轴器（8）、轴Ⅰ（12）、丝杆螺母固定座（13）、轴Ⅱ（14）、升降杆（15）、丝杆（16）、轴承座固定板（17）、中间轴（18）、轴承座（19）、丝杆螺母（20）、轴承（21）；支撑块（5）安装在下底座滑轨（3）端部，电机固定板（6）安装在支撑块（5）上，电机Ⅰ（7）安装在电机固定板（6）中部侧面，轴承座固定板（17）安装在下底座滑轨（6）中部，轴承座（19）安装在轴承座固定板（17）上，下底座滑轨（3）内开设有下底座滑槽（10），上底座滑轨（4）内开设有上底座滑槽（11），轴Ⅰ（12）两端通过轴承（21）安装在下底座滑轨（3）的下底座滑槽（10）内，轴Ⅱ（14）通过轴承（21）安装在上底座滑轨（4）的上底座滑槽（11）内，丝杆螺母固定座（13）安装在轴Ⅰ（12）中部，丝杆螺母（20）安装在丝杆螺母固定座（13）上，丝杆（16）一端通过联轴器（8）与电机Ⅰ（7）连接，丝杆（16）另一端穿过丝杆螺母（20）安装在轴承座（19）上，升降杆（15）一端安装在下底座滑槽（10）的轴Ⅰ（12）上，另一端安装在上底座滑槽（11）的轴Ⅱ（14）上，两个升降杆（15）中部通过中间轴（18）连接；移动装置（2）包括螺钉（9）、支座（22）、电机固定座支架（23）、电机Ⅱ（24）、导轨（25）、滑轨（26）、皮带轮（27）、皮带轮轴（28）、电机固定座（29）、皮带（30）、平板（31）、皮带固定座（32）；支座（22）安装在上底座滑轨（4）端部，导轨（25）安装在支座（22）上部，电机固定座支架（23）安装在导轨（25）两端，电机固定座（29）安装在电机固定座支架（23）上，电机Ⅱ（24）安装在导轨（25）一端的电机固定座（29）上，皮带轮（27）安装在电机Ⅱ（24）的输出轴上，皮带轮轴（28）安装在导轨（25）另一端的电机固定座（29）上，皮带轮（27）还安装在皮带轮轴（28）上，滑轨（26）安装在平板（31）底部，皮带固定座（32）通过螺钉（9）安装在平板（31）底部，皮带（30）穿过皮带固定座（32）安装在两端的皮带轮（27）上，平板（31）通过滑轨（26）安装在导轨（25）上。2.根据权利要求1所述的升降移动装置，其特征在于：所述移动装置（2）通过支座（22）安装在升降装置（1）的上底座滑轨（4）上，移动装置（2）的平板（31）底部滑轨（26）与支座（22）上的导轨（25）配合，平板（31）安装在导轨（25）上。2CN106586387A说明书1/3页一种升降移动装置技术领域[0001]本发明涉及一种升降移动装置，属于运输机械技术领域。背景技术[0002]现有技术中，常见的升降装置大多是通过齿轮机构、链条机构等来实现，在使用上述的机构中磨损比较大，同时易收到外界因素的影响，稳定性比较差，而移动装置多采用液压等装置来实现，对环境卫生影响比较大，而在现实生活中，许多的工作岗位都需要升降装置和移动装置去完成，但目前一些工作还需要人工不断弯腰才能完成，而在人工操作的时候，依靠人工操作效率低且还要重复性的进行一些弯腰等动作，劳动强度大；为在一些特定的场合满足特定的需求，设计一种升降