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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106655615A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611178654.9(22)申请日2016.12.19(71)申请人安徽天裕汽车零部件制造有限公司地址239000安徽省滁州市经济技术开发区清流东路1471号(72)发明人李支峰李珍芳(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种导轨摆臂式位置机构(57)摘要本发明公开了一种导轨摆臂式位置机构,包括导轨,所述导轨为环形结构,所述导轨的上方设有安装盒,所述安装盒为中空结构,所述导轨的顶部外壁穿过安装盒的底部外壁并延伸至安装盒的内部,所述导轨的顶部外壁上设有两个直径不同的环形的滑槽,两个滑槽的圆心重合,所述滑槽内均滑动连接有万向轮,所述万向轮固定安装于安装盒的顶部内壁上,所述导轨相对设置的外壁顶部固定连接有环形齿轮,所述环形齿轮远离导轨的一侧设有驱动电机,所述驱动电机固定连接于安装盒的底部内壁上,所述驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮,所述环形齿轮和第一齿轮啮合。本发明结构简单,使用方便,节约能源,便于安装盒内部部件的维修。CN106655615ACN106655615A权利要求书1/1页1.一种导轨摆臂式位置机构,包括导轨(1),其特征在于,所述导轨(1)为环形结构,所述导轨(1)的上方设有安装盒(3),所述安装盒(3)为中空结构,所述导轨(1)的顶部外壁穿过安装盒(3)的底部外壁并延伸至安装盒(3)的内部,所述导轨(1)的顶部外壁上设有两个直径不同的环形的滑槽(4),两个滑槽(4)的圆心重合,所述滑槽(4)内均滑动连接有万向轮(5),所述万向轮(5)固定安装于安装盒(3)的顶部内壁上,所述导轨(1)相对设置的外壁顶部固定连接有环形齿轮(2),所述环形齿轮(2)远离导轨(1)的一侧设有驱动电机(6),所述驱动电机(6)固定连接于安装盒(3)的底部内壁上,所述驱动电机(6)的输出端固定连接有第一齿轮(7),所述环形齿轮(2)和第一齿轮(7)啮合,所述驱动电机(6)远离导轨(1)的一侧设有第一转动杆(8),所述第一转动杆(8)的顶部和底部分别转动连接于安装盒(3)的顶部内壁和底部内壁上,所述第一转动杆(8)的外壁上分别套接有第二齿轮(9)和凸轮(10),所述第一齿轮(7)和第二齿轮(9)啮合,所述凸轮(10)位于第二齿轮(9)的上方,且凸轮(10)的一侧外壁上设有凸起结构,所述第一转动杆(8)远离驱动电机(6)的一侧设有两个支撑板(11),所述支撑板(11)均固定连接于安装盒(3)底部内壁上,所述支撑板(11)之间设有竖直设置的活动杆(12),所述活动杆(12)的外壁顶部与凸起结构的外壁接触,所述活动杆(12)相对设置的外壁上均固定连接有第二转动杆(13),两个第二转动杆(13)分别转动连接于两个支撑板(11)上,所述第二转动杆(13)的正下方设有竖直设置的置物通道,所述置物通道位于安装盒(3)的底部外壁上,所述安装盒(3)内部通过置物通道与安装盒(3)的外部连通,所述活动杆(8)的底部穿过置物通道并延伸至安装盒(3)的下方。2.根据权利要求1所述的一种导轨摆臂式位置机构,其特征在于,所述第一齿轮(7)的顶部外壁上固定连接有齿轮定位杆,所述齿轮定位杆转动连接于安装盒(3)的顶部内壁上。3.根据权利要求1所述的一种导轨摆臂式位置机构,其特征在于,所述安装盒(3)的两侧竖直设置的外壁上分别设有第一安装板和第二安装板,所述安装盒(3)的内部通过第一安装板和第二安装板于安装盒(3)的外部连通,所述第一安装板和第二安装板的外壁上均设有紧固件安装孔,所述紧固件安装孔内设有紧固件,所述第一安装板和第二安装板分别通过紧固件固定连接于安装盒(3)的外壁上。4.根据权利要求1所述的一种导轨摆臂式位置机构,其特征在于,所述凸轮(10)与活动杆(12)之间的最大距离大于凸轮(12)和齿轮定位杆之间的距离。5.根据权利要求1或2所述的一种导轨摆臂式位置机构,其特征在于,所述支撑板(11)相对设置的外壁顶部均设有转动杆安装槽,两个第二转动杆(13)分别转动连接于两个转动杆安装槽内。6.根据权利要求1所述的一种导轨摆臂式位置机构,其特征在于,所述驱动电机(6)的型号为CR1-6D型。2CN106655615A说明书1/3页一种导轨摆臂式位置机构技术领域[0001]本发明涉及机械技术领域,尤其涉及一种导轨摆臂式位置机构。背景技术[0002]随着科学的发展和社会的进步,现代化的设备正在逐渐走进人们的生活,现代化的设备不但使人们的生活变得便利,现代化的设备还推动了人类社会的进步。而作为机械领域中的导轨摆臂式位置机构我们提出了更高的要求。[0003]现