一种多旋翼无人飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106628155A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201710096507.5(22)申请日2017.02.22(71)申请人天津曙光天成科技有限公司地址300000天津市东丽区军粮城腾飞路3号B座一层申请人赵曙光(72)发明人赵曙光(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人张海英林波(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64C27/12(2006.01)B64C27/32(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种多旋翼无人飞行器(57)摘要本发明公开了一种多旋翼无人飞行器，属于无人飞行器技术领域。本发明包括机身、发动机、主闸箱、复合伞齿轮和多个旋翼臂，发动机和主闸箱设置在机身内部，复合伞齿轮设置在主闸箱内与发动机传动连接，多个旋翼臂呈圆形阵列排布在机身四周，每一旋翼臂一端穿过机身和主闸箱与复合伞齿轮连接，每一旋翼臂远离机身的一端传动连接有一桨距可变的旋翼。本发明通过复合伞齿轮的应用，将一台发动机的动力传输给多个旋翼，克服了现有技术中一台电机仅带动一个旋翼带来的平衡性差、操控不灵活、无人机整体结构复杂、成本高、拆卸维修困难和工作效率低等问题，且通过桨距可变的旋翼不仅控制飞行器的升力，还能控制飞行器的方向。CN106628155ACN106628155A权利要求书1/1页1.一种多旋翼无人飞行器，包括机身，以及设置在机身内部的发动机和主闸箱，其特征在于，还包括：复合伞齿轮，其设置在所述主闸箱内，所述复合伞齿轮与所述发动机传动连接；多个旋翼臂，其呈圆形阵列排布在所述机身四周，每一所述旋翼臂一端穿过所述机身和所述主闸箱与所述复合伞齿轮连接；每一所述旋翼臂远离机身的一端传动连接有一桨距可变的旋翼。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述复合伞齿轮包括同轴连接的直齿轮和第一圆锥齿轮，所述发动机与所述直齿轮传动连接。3.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述发动机电机轴的端部设置有齿形带轮，所述齿形带轮与所述直齿轮通过同步带传动连接。4.根据权利要求3所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述直齿轮的直径小于所述第一圆锥齿轮的直径。5.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述旋翼臂包括传动轴，所述传动轴一端设置有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮与所述第一圆锥齿轮啮合，所述传动轴的另一端与所述旋翼传动连接。6.根据权利要求5所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述旋翼包括旋翼闸箱、上旋翼和下旋翼，所述上旋翼和所述下旋翼对称安装在所述旋翼闸箱的两端，所述传动轴的另一端与所述旋翼闸箱传动连接。7.根据权利要求6所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述下旋翼包括第四锥齿轮、第一下旋翼轴、第二下旋翼轴、变距星型件、下旋翼头和两个第一旋翼，所述变距星型件安装在同轴设置的所述第一下旋翼轴和第二下旋翼轴之间，第一下旋翼轴远离所述第二下旋翼轴的一端与所述第四锥齿轮固定连接，所述第二下旋翼轴远离所述第一下旋翼轴的一端与所述下旋翼头固定连接，两个所述第一旋翼呈180度安装在所述下旋翼头上，且第一旋翼延伸方向与所述第二下旋翼轴垂直；所述传动轴的另一端设置有第三锥齿轮，该第三锥齿轮与所述第四锥齿轮传动连接。8.根据权利要求7所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述上旋翼包括第五锥齿轮、上旋翼轴、上旋翼头和两个第二旋翼，所述上旋翼轴一端与所述第五锥齿轮固定连接，所述上旋翼轴远离所述第五锥齿轮的一端与所述上旋翼头固定连接，两个所述第二旋翼呈180度安装在所述上旋翼头上，且第二旋翼的延伸方向与所述上旋翼轴垂直；所述第五锥齿轮与所述第四锥齿轮同轴设置，且与所述第三锥齿轮传动连接。9.根据权利要求8所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮和第五锥齿轮啮合，整体呈U字形。10.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述旋翼臂的个数为四个。2CN106628155A说明书1/4页一种多旋翼无人飞行器技术领域[0001]本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人飞行器。背景技术[0002]无人飞行器是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人的飞行器，随着无人飞行器技术的日趋成熟，无人飞行器的应用也越来越广泛。无人飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、稳定性高和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。多旋翼无人飞行器是一种带有垂直起降、稳定悬停能力的新型旋翼类无人飞行器，相比于传统旋翼直升机，其机械结构简化、动力控制简单、旋翼尺寸安全、机动性和自主控制性强，成为新型微小型无人机研究领域的热点之一。[