电池充电底座和应用所述底座的充电方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106660214A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201580029575.9(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司720(22)申请日2015.06.0202代理人王永建(30)优先权数据14551022014.06.05FR(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60L11/18(2006.01)2016.12.02G05D1/02(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0621982015.06.02(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/185525FR2015.12.10(71)申请人软银机器人欧洲公司地址法国巴黎(72)发明人V·克莱尔N·加西亚L·苏谢V·谢弗里权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称电池充电底座和应用所述底座的充电方法(57)摘要本发明涉及一种充电底座，所述充电底座包括可移动载体和充电底座(200)，所述充电底座(200)具有与所述可移动载体互补的形状并能够接收所述可移动载体且预定用于对包括至少一个轮子(50、51、52)的可移动载体的电池充电，所述底座(200)可连接至电源，其特征在于，所述底座(200)包括：接收表面(210)和预定用于放置于参考平面(230)上的底平面(220)，所述底座(200)的接收表面(210)和底平面(220)形成锐角(240)，凹入所述接收表面(210)中并且预定用于接收所述至少一个轮子(50、51、52)的半球形空腔(250)，至少一个电连接器(260)，所述至少一个电连接器(260)被按照允许在所述至少一个轮子(50、51、52)下落至所述半球形空腔(250)中时进行所述底座(200)和所述电池之间的连接的方式定位。本发明还涉及一种应用根据本发明的充电底座的充电方法。CN106660214ACN106660214A权利要求书1/2页1.一种充电组件，所述充电组件包括可移动载体和充电底座(200)，所述充电底座(200)具有与所述可移动载体互补的轮廓并能够接收所述可移动载体且预定用于对包括至少一个轮子(50、51、52)的可移动载体的电池充电，所述底座(200)能够被连接至电源，其特征在于，所述底座(200)包括：·接收表面(210)和预定用于放置于参考平面(230)上的底板平面(220)，所述底座(200)的接收表面(210)和底板平面(220)形成锐角(240)，·处于所述接收表面(210)中的中空的并且预定用于接收所述至少一个轮子(50、51、52)的半球形空腔(250)，·至少一个电连接器(260)，所述至少一个电连接器(260)被布置成允许所述底座(200)与所述电池在所述至少一个轮子(50、51、52)下落至所述半球形空腔(250)中时相连接，所述接收表面包括在所述接收表面(210)中、在所述接收表面(210)与所述底板平面(220)的相交部和空腔(250)之间制成的导向槽(290)，所述导向槽(290)预定用于朝向所述空腔(250)引导所述至少一个轮子(50、51、52)。2.根据前述权利要求所述的充电组件，其特征在于，所述底座还包括处于所述底座(200)上的所述可移动载体的存在连接器(265)，所述存在连接器(265)在所述电连接器(260)和所述电池连接之后被触发。3.根据前述权利要求之一所述的充电组件，其特征在于，所述底座包括第一键槽轮廓(270)，所述第一键槽轮廓(270)定位于所述接收表面(210)和所述底板平面(220)之间的相交部处并预定用于形成所述载体的第二轮子(51、52)的抵接部。4.根据前述权利要求之一所述的充电组件，其特征在于，所述导向槽(290)被配置成确保所述轮子(50)关于所述导向槽(290)的主方向定心，并且定心的精度在接近所述空腔(250)时提高。5.根据前述权利要求之一所述的充电组件，其特征在于，所述空腔(290)具有中心(300)和极点(310)以及穿过所述中心(300)和所述极点(310)从而基本上与所述参考平面(230)成直角的轴线Z，所述底座(200)包括从所述空腔(250)的极点(310)穿过所述底座(200)并且基本上平行于轴线Z的孔隙(320)。6.根据前述权利要求之一所述的充电组件，其特征在于，所述连接器(260)包括可在基本上与所述底板平面(220)成直角的方向上移动的可移动接触件(330)。7.根据前述权利要求之一所述的充电组件，其特征在于，其包括能够紧密遵循所述可移动载体的轮廓的外周(340)。8.一种应用根据权利要求2至7之一所述的充电组件的充电方法，其特征在于，其包括以下步骤：·借助