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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106662217A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201580037510.9(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2015.06.121227代理人张春水王逸君(30)优先权数据102014213141.32014.07.07DE(51)Int.Cl.F16H7/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.01.09(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2015/2003652015.06.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/004940DE2016.01.14(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人马尔库什·霍尔茨贝格尔基利安·马尔辛权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称皮带传动装置(57)摘要一种用于驱动物体的皮带传动装置(1),所述物体以能转动的方式安装,所述皮带传动装置包括:基本体(2)和至少两个皮带轮(3,4)、用于产生预紧力的机构(5)和连续循环的、围绕皮带轮(3,4)的皮带(6),其中第一皮带轮(3)能够与驱动器(7)连接并且第二皮带轮(4)能够与物体连接,或者第一皮带轮(3)是与驱动器(7)连接的并且第二皮带轮(4)是与物体连接的,其特征在于,机构(5)具有至少两个滚柱(8,9),所述滚柱安置在杆(10)的相对的侧上,并且分别接触皮带(6)的回行段(11,12),所述杆可枢转地安装在所述基本体(2)上,其中杆(10)通过至少一个弹簧元件(13,14)加载并且可相对于基本体(2)移动。CN106662217ACN106662217A权利要求书1/1页1.一种用于驱动物体的皮带传动装置(1),所述物体以能转动的方式安装,所述皮带传动装置包括:基本体(2)和至少两个皮带轮(3,4)、用于产生预紧力的机构(5)和连续循环的、围绕皮带轮(3,4)的皮带(6),其中第一皮带轮(3)能够与驱动器(7)连接并且第二皮带轮(4)能够与所述物体连接,或者第一皮带轮(3)是与驱动器(7)连接的并且第二皮带轮(4)是与所述物体连接的,其特征在于,所述机构(5)具有至少两个滚柱(8,9),所述滚柱安置在杆(10)的相对的侧上,并且所述滚柱分别接触所述皮带(6)的回行段(11,12),所述杆能枢转地安装在所述基本体(2)上,其中所述杆(10)通过至少一个弹簧元件(13,14)加载,并且能相对于所述基本体(2)移动。2.根据权利要求1所述的皮带传动装置,其特征在于,所述基本体(2)具有贯通口(16),以能转动的方式安装的物体能容纳在所述贯通口中,或者是容纳在所述贯通口中的。3.根据权利要求1或2所述的皮带传动装置,其特征在于,所述杆(10)由两部分构成,其中所述滚柱(8,9)容纳在两部分之间。4.根据上述权利要求中任一项所述的皮带传动装置,其特征在于,所述杆(10)以能转动的方式安装在栓(17)上,所述栓设置在所述基本体(2)上。5.根据上述权利要求中任一项所述的皮带传动装置,其特征在于,所述杆(10)能平行于线(15)移动,所述线经过两个所述皮带轮(3,4)的中心。6.根据上述权利要求中任一项所述的皮带传动装置,其特征在于,至少一个所述弹簧元件(13,14)支撑在所述杆(10)和所述基本体(2)之间。7.根据上述权利要求中任一项所述的皮带传动装置,其特征在于,所述第一皮带轮(3)和所述皮带(6)具有在120°和240°之间、优选在160°和200°之间的包角。8.根据上述权利要求中任一项所述的皮带传动装置,其特征在于,所述皮带传动装置构成为,使得所述第一皮带轮(3)沿一个方向的转动引起所述杆(10)的同向转动。9.根据上述权利要求中任一项所述的皮带传动装置,其特征在于,所述皮带传动装置构成为,使得形成张紧边(11,12)的皮带部段经由相应的滚柱(8,9)移动所述杆(10),进而相对置的滚柱(8,9)将形成松弛边(11,12)的皮带部段张紧。10.一种滚珠丝杠传动机构,其包括螺杆、滚珠螺母和根据上述权利要求中任一项所述的皮带传动装置(1)。2CN106662217A说明书1/5页皮带传动装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于驱动物体的皮带传动装置,所述物体以能转动的方式安装,所述皮带传动装置包括:基本体和至少两个皮带轮、用于产生预紧力的机构和连续循环的、围绕皮带轮的皮带,其中第一皮带轮能够与驱动器连接并且第二皮带轮能够与物体连接,或者第一皮带轮是与驱动器连接的并且第二皮带轮是与物体连接的。背景技术[0002]通常,在皮带传动装置中,经由加弹簧的滚柱元件,或通过滚柱元件的偏心的连接装置,确保皮带的预紧以及皮带轮上的特定的包角。在此