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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106655056A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611054545.6(22)申请日2016.11.25(71)申请人国网河南省电力公司周口供电公司地址466000河南省周口市中州大道与太昊路交叉口东150米(72)发明人史宏伟韩庆军段学福(74)专利代理机构郑州知己知识产权代理有限公司41132代理人季发军(51)Int.Cl.H02G7/16(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称一种输电线缆除冰雪装置(57)摘要本发明公开了一种输电线缆除冰雪装置,包括行走机构以及通过机械臂连接在行走机构下方的机架,行走机构包括卡设置在输电线上覆冰已除部位的后行走轮和卡设在输电线上覆冰未除部位的前行走轮,机架上设置除冰机构,机架内部左侧设置无线控制器;除冰机构由左至右依次包括覆冰破碎模块和水刀分割模块;水箱顶部设置开口,开口上设置接冰雪漏斗,机架顶部与接冰雪漏斗位置相对应处设置有缺口用于收集从输电线上落下的冰块,水箱底部设置加热模块且加热模块与无线控制器电信号连接。本发明能够根据检测到的覆冰层厚度调整水刀分割模块的水压,从而在对表面覆冰进行分割时既能高效除冰又不受覆冰层厚度的影响,还不会损伤线路。CN106655056ACN106655056A权利要求书1/2页1.一种输电线缆除冰雪装置,包括行走机构以及通过机械臂连接在所述行走机构下方的机架,所述行走机构包括卡设置在输电线上覆冰已除部位的后行走轮和卡设在输电线上覆冰未除部位的前行走轮,其特征在于:所述机架上设置除冰机构,且所述除冰机构位于所述后行走轮与所述前行走轮之间,所述机架内部左侧设置无线控制器,所述行走机构与所述无线控制器电信号连接;所述除冰机构由左至右依次包括覆冰破碎模块和水刀分割模块;所述水刀分割模块包括设置在所述机架上的水刀支架、设置在所述水刀支架上的两个喷射切割头、设置在所述机架内部的水箱以及设置在所述机架内的高压泵,两个喷射切割头分别位于输电线前后两侧,所述水箱的出水孔通过管道与所述高压泵的进水口相连接,所述喷射切割头的喷嘴朝向覆冰外表面且所述喷射切割头通过管道与所述高压泵的出水口相连接,所述高压泵与所述无线控制器电信号连接;所述水箱顶部设置开口,所述开口上设置接冰雪漏斗,所述机架顶部与所述接冰雪漏斗位置相对应处设置有缺口用于收集从输电线上落下的冰块,所述水箱底部设置加热模块且所述加热模块与所述无线控制器电信号连接。2.根据权利要求1所述的一种输电线缆除冰雪装置,其特征在于:所述覆冰破碎模块包括设置在所述机架上的破碎模块支架、设置在所述破碎模块支架上端的左侧带开口的半框形固定钳口、采用燕尾结构滑动设置在所述半框形固定钳口右侧的活动钳口,所述半框形固定钳口与所述活动钳口相接触位置分别设置圆弧形凹槽,所述半框形固定钳口上的圆弧形凹槽两侧设置通孔且所述通孔上部设置内螺纹,所述通孔上部螺纹连接螺杆,所述活动钳口上与所述通孔位置相对应处设置沉孔,所述螺杆底部和所述沉孔底部均设置导向柱,所述螺杆底部的导向柱上套设有压缩弹簧且所述压缩弹簧的下部套设在所述沉孔底部的导向柱上,所述压缩弹簧的上端固定设置在所述螺杆底部,所述活动钳口底部设置弧形凸台,所述半框形固定钳口上设置底座,所述底座上设置破碎电机,所述破碎电机的输出轴上偏心设置与所述凸台相配合的飞轮,所述破碎电机与所述无线控制器电信号连接;所述机架上设置覆冰厚度检测模块,所述覆冰厚度检测模块与所述无线控制器电信号连接;根据权利要求1所述的一种输电线缆除冰雪装置,其特征在于:所述机架上设置冰挂清除模块,且所述冰挂清除模块位于所述水刀分割模块与所述前行走轮之间,所述冰挂清除模块包括设置在所述机架上的清除模块支架、设置在所述清除模块支架上部的清除电机和设置在所述清除电机输出轴上的清除件。3.根据权利要求2所述的一种输电线缆除冰雪装置,其特征在于:所述清除件包括设置在所述清除电机输出轴上的杆体,所述杆体两端面上设置盲孔,所述杆体两端螺纹连接有端盖,所述端盖上与所述盲孔位置相对应处设置通孔,所述盲孔内滑动设置挡块,所述挡块上设置连杆且所述连杆伸出所述通孔,所述连杆下端设置锤头,所述连杆上套设弹性件且所述弹性件位于所述端盖与所述锤头之间。4.根据权利要求3所述的一种输电线缆除冰雪装置,其特征在于:所述弹性件为弹簧。5.根据权利要求1所述的一种输电线缆除冰雪装置,其特征在于:所述覆冰厚度检测模块包括设置在所述机架前部的覆冰输电线图像采集单元、设置在所述机架后部的未覆冰输电线图像采集单元和设置在所述机架内部右端的处理器单元,所述覆冰输电线图像采集单元和所述未覆冰输电线图像采集单元位于所述后行走轮和所述前行走轮之间,所述处