一种平行双联同步伸缩电动缸.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106655608A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611208625.2(22)申请日2016.12.23(71)申请人南京理工大学地址210094江苏省南京市孝陵卫200号(72)发明人李开明李先钶张志英张爱华李柯张智杜烨郭欢丁高鹏李斌丰施俊杰(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203代理人唐代盛(51)Int.Cl.H02K7/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种平行双联同步伸缩电动缸(57)摘要本发明公开了一种平行双联同步伸缩电动缸，包括作动筒装置、驱动装置、联结扭杆装置；驱动装置与作动筒装置的两个锥齿轮换向器相连，联结扭杆装置包括连接两个伸出套筒的第一扭杆组件、连接两个外套筒的第二扭杆组件、连接两个锥齿轮换向器端的回转支承扭板组件；第一扭杆组件用于连接两个伸出套筒，分两组对称的分布在两个伸出套筒伸出端的上下两端；第二扭杆用于连接两个外套筒，分两组对称的分布在两个外套筒伸出口端的上下两端；回转支承扭板组件通过扭板支承座与锥齿轮转向器连接；该平行双联电动缸能作任意摆动和承受复杂载荷，适于构建并联机构，可应用于高刚度、高精度要求的机床。CN106655608ACN106655608A权利要求书1/2页1.一种平行双联同步伸缩电动缸，其特征在于包括两根作动筒装置、驱动装置、联结扭杆装置；所述两根作动筒装置均包括丝杠作动筒组件(3)、锥齿轮换向器(4)；所述丝杠作动筒组件(3)包括螺母(3-1)、丝杠(3-2)、外套筒(3-3)、滑动键组件(3-4)；所述锥齿轮换向器(4)包括主动锥齿轮(4-1)、从动锥齿轮(4-2)和角接触轴承(4-3)；所述外套筒(3-3)一端与换向器(4)固接，外套筒(3-3)另一端固接有滑动键组件(3-4)；所述丝杠(3-2)安装在从动锥齿轮(4-2)轴孔上，通过角接触轴承(4-3)支撑，丝杠(3-2)与螺母(3-1)构成螺旋副；所述螺母(3-1)固接在伸出套筒(3-5)靠近换向器(4)一端的内圆孔上；主动锥齿轮(4-1)与从动锥齿轮(4-2)的轴线垂直，构成齿轮副；所述驱动装置与作动筒装置的锥齿轮换向器(4)的主动锥齿轮(4-1)相连；所述联结扭杆装置包括第一扭杆组件(1)、第二扭杆组件(2)、回转支承扭板组件；所述第一扭杆组件(1)连接两个伸出套筒(3-5)；所述第二扭杆(2)连接两个外套筒(3-3)；所述回转支承扭板组件通过扭板支承座(8)与锥齿轮转向器(4)连接；第一扭杆组件(1)、第二扭杆组件(2)和两个伸出套筒(3-5)一起构成,四边可转动的平行四边形结构；回转支承扭板(5)、第二扭杆组件(2)和两个外套筒(3-3)一起构成四边可转动的平行四边形。2.如权利要求1所述的平行双联同步伸缩电动缸，其特征在于所述第一扭杆组件(1)包括结构相同的两组扭杆(2-1)，两组扭杆(2-1)安装方向均垂直于两个伸出套筒(3-5)的轴线方向，两组扭杆(2-1)相对伸出套筒(3-5)对称平行；所述第二扭杆组件(2)结构与第一扭杆组件(1)结构相同。3.如权利要求1或2所述的平行双联同步伸缩电动缸，其特征在于所述第二扭杆组件(2)包括第三压环(2-2)、回转支承座(2-3)、第二菱形环(2-4)；所述回转支承座(2-3)安装在外套筒(3-3)上，回转支承座(2-3)的外圆中部设有一圈V型槽；所述第三压环(2-2)为圆环状结构，中间孔设有一圈斜坡口，所述第二菱形环(2-4)为截面菱形的圆环结构；所述第二菱形环(2-4)安装在回转支承座(2-3)的V型槽内，通过第三压环(2-2)与扭杆(2-1)上的斜坡口配合；所述第三压环(2-2)与扭杆(2-1)两端固定；所述扭杆(2-1)通过第二菱形环(2-4)可绕回转支承座(2-3)旋转。4.如权利要求1所述的平行双联同步伸缩电动缸，其特征在于，所述驱动装置包括驱动装置盒体(9)、第一从动带轮(10)、第一主动同步带轮(11)、第二主动同步带轮(12)、第二从动带轮(13)、电机连接盘(14)、第二压环(15)、电机(16)；所述电机(16)固接在电机连接盘(14)上，再通过电机连接盘(14)安装在驱动装置盒体(9)上；所述第一主动同步带轮(11)、第二主动同步带轮(12)均安装在电机轴上；所述第一从动带轮(10)安装在一个锥齿轮换向器(4)的主动锥齿轮(4-1)输入轴上，并与第一主动同步带轮(11)通过皮带连接；所述第二从动带轮(13)安装在另一个锥齿轮换向器(4)的主动锥齿轮(4-1)输入轴上，并与第二主动同步带轮(12)通过皮带连接；两从动带轮沿轴线方向错开一条带宽的距离。5.如权利要求4所述的平行双联同步伸缩电动缸，其特