一种永磁同步无齿轮曳引机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106629353A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611262429.3(22)申请日2016.12.30(71)申请人浙江西子富沃德电机有限公司地址311305浙江省杭州市临安经济开发区南环路55号(72)发明人任云龙高英辛懋刘东祥(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人解明铠刘静静(51)Int.Cl.B66B11/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种永磁同步无齿轮曳引机(57)摘要本发明公开了一种永磁同步无齿轮曳引机，包括机座，所述机座上设置有主轴以及绕主轴布置的定子，所述主轴上安装有绕主轴转动并兼做曳引轮的转子，转子的轴向端面上设有与定子相配合的永磁体，在主轴远离转子的一端设有第一安装位，在机座背向转子一侧设有第二安装位，至少一安装位处设有感测转子运动的信息采集装置，所述转子上固定有与信息采集装置相作用的触发元件。本发明提供的永磁同步无齿轮曳引机，轴向尺寸更短，运转平稳，噪音小，安全可靠，通用性好。CN106629353ACN106629353A权利要求书1/1页1.一种永磁同步无齿轮曳引机，包括机座，所述机座上设置有主轴以及绕主轴布置的定子，所述主轴上安装有绕主轴转动并兼做曳引轮的转子，转子的轴向端面上设有与定子相配合的永磁体，其特征在于，在主轴远离转子的一端设有第一安装位，在机座背向转子一侧设有第二安装位，至少一安装位处设有感测转子运动的信息采集装置，所述转子上固定有与信息采集装置相作用的触发元件。2.如权利要求1所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述主轴远离转子的一端和机座背向转子一侧均设有凹陷区，所述第一安装位和第二安装位分别位于对应的凹陷区内。3.如权利要求2所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述第一安装位和第二安装位对应的凹陷区的内壁均设有安装台阶，所述信息采集装置固定在对应的安装台阶上。4.如权利要求1所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述机座由主轴外周沿径向向外延伸，且外缘部位朝向转子一侧弯折将转子半包围。5.如权利要求4所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述机座的外缘部位为增厚的加强区。6.如权利要求4所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述机座在邻近主轴处朝靠近转子的方向偏移，机座在偏移区域形成环绕主轴分布的环形沉降区，所述第二安装位处在环形沉降区内。7.如权利要求1所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述转子通过并排布置的两列轴承安装在主轴上，其中朝向机座一侧为四点接触球轴承，背向机座一侧为单列圆柱滚子轴承。8.如权利要求7所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述转子上固定有遮挡所述两列轴承的前轴承盖和后轴承盖，其中前轴承盖位于转子背向机座的一侧，后轴承盖位于转子朝向机座的一侧。9.如权利要求8所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述信息采集装置包括位于第一安装位内的第一编码器，所述转子上与第一编码器相应的触发元件为固定在前轴承盖上的连杆，该连杆贯穿主轴且与第一编码器内的码盘联动。10.如权利要求8所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述信息采集装置包括位于第二安装位内的第二编码器，所述转子上与第二编码器相应的触发元件固定在所述后轴承盖上。2CN106629353A说明书1/5页一种永磁同步无齿轮曳引机技术领域[0001]本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种永磁同步无齿轮曳引机。背景技术[0002]超薄永磁同步无齿轮曳引机安装在井道内的导轨上，因在高度方向上不额外占用井道空间，已被市场认可，需求量日益巨增。[0003]通常情况下，电梯曳引机需要配置编码器，编码器与曳引机旋转部件进行机械连接，将曳引机旋转的信息传递到电梯控制系统。现有技术中曳引机通常仅设置一个编码器安装位，装配一种编码器，诸如仅配置光电编码器或磁环编码器。但每种编码器的安装结构不同，客户不能根据控制柜需求选择合适的编码器进行安装，导致曳引机的通用性较差，增加额外成本。而且外露设置的编码器增加了曳引机的轴向尺寸，这与曳引机要求的超薄机身是相悖的。[0004]常规的永磁同步无齿轮曳引机为径向磁场，载荷径向，轴承只承受径向力。小载重主机的轴承配置采用两个深沟球轴承，对于大载重主机而言，因深沟球轴承额定动负荷不足，轴承配置采用一个调心滚子轴承和一个深沟球轴承。计算轴承的寿命时只需满足径向力即可。[0005]超薄永磁同步无齿轮曳引机为轴向磁场，载荷径向，因轴向磁拉力一直存在并作用于轴承，轴承须同时承受径向力和轴向力，轴承的受力状态不同于径向磁场的常规永磁同步无齿轮曳引机。轴承的宽度受到曳引机轴向长度的限制。[0006]目前市