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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106626760A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201710054258.3(22)申请日2017.01.22(71)申请人广州市申发机电有限公司地址510080广东省广州市花都区华兴南路9号(72)发明人吴福富凌秋雄李志军唐睿(74)专利代理机构广州凯东知识产权代理有限公司44259代理人李俊康(51)Int.Cl.B41G1/02(2006.01)B41F19/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种全自动凸轮控制高速烫金机(57)摘要本发明公开了一种全自动凸轮控制高速烫金机,该烫金机包括机架、控制面板、凸轮托升装置、凸轮压纸装置、烫金工作台、烫金头、产品夹紧旋转系统、动力系统、动力传递系统、机械手系统(包括上料机械手及上料输送带、下料机械手及下料输送带),本发明可以针对圆形曲面产品烫金,利用烫金头的竖直方向运动和产品旋转机构的旋转运动使烫金头可以贴紧烫金纸对旋转产品表面进行烫金,烫金效果良好,这种凸轮控制烫金机克服了目前气缸控制烫金机烫金的缺陷,定位准确、运行稳定、烫金质量好和生产效率高的优点,且制作、调试和维护都很方便,是一种低成本、高寿命且技术领先的全自动凸轮控制烫金机。CN106626760ACN106626760A权利要求书1/1页1.一种全自动凸轮控制高速烫金机,其特征在于包括机架、控制面板、凸轮托升装置、凸轮压纸装置、烫金工作台、烫金头、产品夹紧旋转系统、动力系统、动力传递系统、机械手系统,包括上料输送机械手系统、下料输送机械手系统。2.根据权利要求1所述的一种全自动凸轮控制高速烫金机,其特征在于所述机械手系统,包括上料机械手系统32(上料输送带,上料机械手)、下料机械手系统33(下料输送带、下料机械手),上料机械手、下料机械手设有用于吸取待印刷产品的吸盘,所述的吸盘上端安装有旋转气缸,用于调整产品的放置方向,所述的吸盘安装于上料机械手上,所述的上机械手背面设有带动吸盘转动动的触碰开关传感器,用于控制上料机械手的转动位置。3.根据权利要求1所述的一种全自动凸轮控制高速烫金机,其特征在于为了使转盘16旋转精度更高更加可靠,旋转式烫金机安装了凸轮分割器12,凸轮分割器12安装在机架31上,转盘16安装在分割器12的第四传动轴15上。4.根据权利要求1所述的一种全自动凸轮控制高速烫金机,其特征在于所述产品工装位夹紧系统,包括控制上料位(上料夹住产品)、外表面除尘位、对产品烫金位、下料位(松开产品下料)。5.根据权利要求1所述的一种全自动凸轮控制高速烫金机,其特征在于所述的托料控制装置、压纸控制装置转换动作均采用凸轮机构传动控制,凸轮传动控制平稳,传动精度高。6.根据权利要求1一种全自动凸轮控制高速烫金机,其特征在于所述的托料控制装置,包括托升凸轮机构17和托轨27。7.根据权利要求1一种全自动凸轮控制高速烫金机,其特征在于所述的压纸控制装置,包括压纸凸轮机构22和压杆28。8.根据权利要求1一种全自动凸轮控制高速烫金机,其特征在于所述的烫金控制装置,包括烫金头19和气缸20。9.根据权利要求1一种全自动凸轮控制高速烫金机,其特征在于所述的动力系统,包括三相交流电动机1、烫金纸进给步进电机23、烫金纸回步进电机24和产品烫金旋转电机26。10.根据权利要求1一种全自动凸轮控制高速烫金机,其特征在于所述的动力传递系统,包括第一皮带4,第一传动轴5,减速器6,(第一锥齿轮7,第二锥齿轮8),第二传动轴9,第二皮带10,第三传动轴11,分割器12(第三锥齿轮13,第四锥齿轮14),第四传动轴15。11.根据权利要求1一种全自动凸轮控制高速烫金机,其特征在于所述的转盘16旋转角度的控制是通过分割器12与安装于交流电动机1主轴2上的旋转编码器3实现。2CN106626760A说明书1/5页一种全自动凸轮控制高速烫金机技术领域[0001]本发明涉及一种全自动凸轮控制高速烫金机,属于自动化烫金机械技术领域。背景技术[0002]烫金以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。目前,烫金从开始摆放至烫金工序等大都是由人工操作完成。因此,人工操作使得烫金存在劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。[0003]随着烫金产品种类的增多,现有烫金设备也出现了一些自动化的烫金设备,但大多数都是结构复杂,调试难度大,效率低,烫金过程中,烫金速度、温度、压力等因素之间的匹配。在设备等硬件固定的情况下,正确掌握烫印适性是提高烫印质量最重要的手段,对调试人员的技术要求很高,且时间长,具体表现在一下几点:1、烫印不牢。2、烫印不上或图文发花。3、字迹模糊、糊版。4、烫印的图文发虚、发晕。5、图文边缘不平整、