高地隙自走式采茶喷雾一体机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106612942A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201610834268.4(22)申请日2016.09.11(71)申请人富锦市立兴植保机械制造有限公司地址156100黑龙江省佳木斯市富锦市城关社区二砖村(72)发明人夏庆海盛彬王东陈志航毕德胜(51)Int.Cl.A01D46/04(2006.01)A01M7/00(2006.01)A01C23/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称高地隙自走式采茶喷雾一体机(57)摘要本发明提供一种高地隙自走式采茶喷雾一体机，它主要实现了茶叶采摘、收集过程的机械化作业。高地隙自走式采茶喷雾一体机最大功用就是全程作业由驾驶员一人操作，作业稳定性、连续性好，操作简单灵活、省时省力。采用高地隙纯机械四轮驱动技术，可靠性高、维护方便、恶劣地况通过性好，四轮转向转弯半径小，可变轮距适应不同茶园行距的要求，使得其可跨行行驶，通过性好，适合于茶园的采茶作业和管理作业，其具有较好的爬坡能力和越障能力，并且可根据不同的茶树高度而动态调整采摘机构的高度位置以适应不同作业工况(茶树高度、地面平整度)需求，有非常高的作业效率。CN106612942ACN106612942A权利要求书1/1页1.一种高地隙自走式采茶喷雾一体机，它是由：驾驶室1、带转向传动立轴2、双向输送螺旋滚筒3、切割器4、输送带式过桥5、传动轴6、作业离合器7、发动机8、行走离合器9、变速箱10、分动箱11、直角箱12、带差速器传动桥13、带毛刷拨禾轮14、料斗15、割台16、带液压油缸四连升降机构17、车轮18、液罐19、前后立柱连接架20、大梁21、高地隙机械专用行星轮边减速器22、喷药架23构成。2.根据权利要求1所述的一种高地隙自走式采茶喷雾一体机，其特征在于：双向输送螺旋滚筒3安装在割台16里，切割器4与割台16配合安装，带毛刷拨禾轮14安装在割台16上，割台16通过带液压油缸四连升降机构17与配套高地隙机械的大梁21配合安装，输送带式过桥5与割台16配合安装，料斗15安装在大梁21上，整机控制系统安装在驾驶室1内；车轮18与高地隙机械专用行星轮边减速器22配合安装，高地隙机械专用行星轮边减速器22与带转向传动立轴2配合安装，带转向传动立轴2与大梁21连接，发动机8安装在大梁21上，作业离合器7和行走离合器9与发动机8配合安装，变速箱10与行走离合器9配合安装，分动箱11安装在大梁21上，带差速器传动桥13安装在大梁21上，喷药架23通过带液压油缸四连升降机构17与配套高地隙机械的大梁21配合安装。3.根据权利要求1所述的一种高地隙自走式采茶喷雾一体机，其行走系统由发动机8提供动力，通过行走离合器9由传动轴6传递给变速箱10，经变速箱10通过传动轴传递给分动箱11，由分动箱11通过传动轴6传递至带差速器传动桥13，再由带差速器传动桥13通过传动轴6传递至直角箱12，再通过带转向传动立轴2传递至高地隙机械专用行星轮边减速器22，再通过高地隙机械专用行星轮边减速器22传递至车轮19最终实现行走。4.根据权利要求1所述的一种高地隙自走式采茶喷雾一体机，其茶园机械化管理和茶叶采摘、收集过程的机械化作业系统由发动机8提供动力，通过作业离合器7经由传动轴6传递给割台16和输送带式过桥5，在割台16处动力由传动轴和皮带分配给切割器4、带毛刷拨禾轮14和双向输送螺旋滚筒3，切割器4将带毛刷拨禾轮14拨到的需要采摘的茶叶切割后，由双向输送螺旋滚筒3输送至输送带式过桥5入口处，由输送带式过桥5输送至料斗15内，实现对茶叶机械化收获并回收；连接前后立柱的罐架20连接前后带转向传动立轴2，连接前后立柱的罐架20安装液罐19，喷药架23安装在大梁21后方，再通过匹配喷液系统可以实现茶园机械化管理作业，喷施杀虫除草农药和液态肥；大梁后方将喷药架拆除也可匹配高地隙中耕施肥器实现茶园的施肥作业。2CN106612942A说明书1/3页高地隙自走式采茶喷雾一体机技术领域[0001]本发明涉及一种高地隙自走式采茶喷雾一体机。背景技术[0002]茶是我国的重要发明，也和丝绸、瓷器并称中国古代三大重要的贸易顺差商品之一。我国的茶叶产量居世界第一，产业规模仍在逐年扩大。据中国农业年鉴数据统计，全国茶叶采摘面积和茶叶总产量均居世界第一。然而，我国的茶叶机械化却落在了日本、澳大利亚，甚至英国、美国的后面。[0003]我国虽然茶叶产量大，茶园机械化管理和茶叶收获机械化水平却较低，茶园的管理和茶叶的收获作业所需人工多，管理难度大，费工费时，采茶难度高，收获成本高，且人工管理和采茶作业效率低。茶园机械化管理和茶叶收获机械化是提高茶叶生产效率、茶叶品质和