预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共14页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106621015A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611077176.2(22)申请日2016.11.30(71)申请人邹彤昕地址511340广东省广州市增城区新塘镇广深大道中219号32幢703房(72)发明人邹彤昕陈燕兰(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人张泽锋(51)Int.Cl.A61M35/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种按摩液自动定量涂抹设备(57)摘要本发明公开了一种按摩液自动定量涂抹设备,包括涂抹装置以及带动涂抹装置运动的机械手,其中,所述涂抹装置包括机架、涂抹组件、按摩液瓶以及驱动按摩液瓶定量挤出液体的驱动装置,其中,所述驱动装置包括按摩液吸管、伸缩杆、带动伸缩杆做直线进给运动的直线驱动机构、转轴、设在转轴外的套筒以及转轴驱动机构;所述涂抹组件包括涂抹滚轮以及涂抹滚轮固定板;所述机械手包括机械手固定座、第一转动臂、第一摆动臂、第二摆动臂、第三摆动臂、第二转动臂以及固定板。本发明的按摩液自动定量涂抹设备不仅可以定量挤出按摩液,而且可以将按摩液均匀涂抹到患者皮肤表面的指定区域,使得按摩液能够被患者的皮肤充分吸收。CN106621015ACN106621015A权利要求书1/2页1.一种按摩液自动定量涂抹设备,其特征在于,包括涂抹装置以及带动涂抹装置运动的机械手;所述涂抹装置包括机架、涂抹组件、按摩液瓶以及驱动按摩液瓶定量挤出液体的驱动装置,其中,所述按摩液瓶安装在所述机架上;所述涂抹组件安装在所述按摩液瓶的瓶口处的机架上;其中,所述驱动装置包括按摩液吸管、伸缩杆、带动伸缩杆做直线进给运动的直线驱动机构、转轴、设在转轴外的套筒以及带动转轴转动的转轴驱动机构,其中,所述伸缩杆一端连接着所述直线驱动机构,该伸缩杆的另一端伸入到按摩液吸管的内腔中;所述转轴的表面上设有沿轴向延伸的第一输送通道,当所述转轴转动至抽吸按摩液的状态时,所述第一输送通道的一端与按摩液瓶的瓶口连通,该第一输送通道的另一端与所述按摩液吸管的进出液口连通;所述转轴在于所述按摩液吸管的进出液口对应的位置设有沿径向延伸的第二输送通道,当所述转轴转动至泵送按摩液的状态时,该第二输送通道的一端与按摩液吸管的进出液口连通;所述涂抹组件包括涂抹滚轮以及涂抹滚轮固定板,其中,所述涂抹滚轮固定板设有圆弧形凹槽,所述涂抹滚轮通过第三转动结构连接于圆弧形凹槽两端的涂抹滚轮固定板上,所述涂抹滚轮的圆柱面与圆弧形凹槽的表面之间具有藏液空间;所述涂抹滚轮的圆柱面上设有沿着圆周方向排列的多个藏液槽,每个藏液槽沿着涂抹滚轮的轴线方向延伸;所述涂抹滚轮固定板设有第三输送通道,该第三输送通道的一端与圆弧形凹槽连通,当所述转轴转动至泵送按摩液的状态时,该第三输送通道的另一端与所述第二输送通道中与按摩液吸管的进出液口相对的另一端连通;所述机械手包括机械手固定座、第一转动臂、第一摆动臂、第二摆动臂、第三摆动臂、第二转动臂以及固定板,其中,所述第一转动臂通过第一转动结构连接在机械手固定座上,机械手固定座和第一转动臂之间设有驱动第一转动臂绕第一转动结构的轴线转动的第一转动驱动机构;所述第一摆动臂的一端通过第一摆动结构连接在第一转动臂上,第一转动臂和第一摆动臂之间设有驱动第一摆动臂绕第一摆动结构的轴线转动的第一摆动驱动机构;所述第一摆动臂的另一端通过第二摆动结构连接在第二摆动臂的一端上,第一摆动臂和第二摆动臂之间设有驱动第二摆动臂绕第二摆动结构的轴线转动的第二摆动驱动构;所述第二摆动臂的另一端通过第三摆动结构连接在第三摆动臂的一端上,第二摆动臂和第三摆动臂之间设有驱动第三摆动臂绕第三摆动结构的轴线转动的第三摆动驱动机构;所述第三摆动臂的另一端通过第二转动结构连接第二转动臂的一端上,第三摆动臂和第二转动臂之间设有驱动第二转动臂绕第二转动结构的轴线转动第二转动驱动机构;所述固定板设置在第二转动臂绕的另一端。2.根据权利要求1所述的按摩液自动定量涂抹设备,其特征在于,所述按摩液吸管的进出液口穿过套筒与转轴连接;所述套筒在与第三输送通道对应处设有通孔将第三输送通道和第二输送通道连通;所述套筒在与按摩液瓶的瓶口对应处设有连通孔将按摩液瓶的瓶口和第一输送通道连通。3.根据权利要求1所述的按摩液自动定量涂抹设备,其特征在于,所述伸缩杆在伸入按摩液吸管的部位设有密封圈。4.根据权利要求1所述的按摩液自动定量涂抹设备,其特征在于,所述涂抹滚轮固定板2CN106621015A权利要求书2/2页与所述机架之间设置有支撑柱,该支撑柱的一端与涂抹滚轮固定板固定连接,另一端与机架形成滑动连接;所述支撑柱上设置有弹簧。5.根据权利要求4所述的按摩液自动